1.一种啮合式差分变速结构，其特征在于：包括壳体、动力输入单元、扭矩输出单元和变速调节单元；
所述动力输入单元包括动力输入轴、齿片分度盘、齿轮托架和齿轮片，所述齿轮片的凸齿为径向均布在齿轮片外周的若干个传递轴承，所述齿轮托架为径向均布在齿片分度盘边缘的若干个楔形托板，每相邻两楔形托板之间架设有一个可转动的齿轮片，所述齿片分度盘远离齿轮片的一侧同轴固设有动力输入轴，所述动力输入轴穿孔伸至壳体一端面的外侧，动力输入轴与壳体之间可转动连接；
所述扭矩输出单元包括扭矩输出轴和涡轮传动盘，所述涡轮传动盘的边缘开设有螺旋状的涡轮槽，所述涡轮槽与各所述齿轮片相啮合，所述涡轮传动盘中间同轴设置有扭矩输出轴，所述扭矩输出轴的输出端贯穿壳体伸至壳体另一端面的外侧，扭矩输出轴与壳体之间可转动连接；
所述变速调节单元包括调节轮、叉杆、拐臂和调节环，所述齿片分度盘外围径向均布有多个调节轮，所述调节轮为直齿齿轮，调节轮与所述齿轮片相啮合，所述调节轮通过轮轴与叉杆可转动连接，叉杆远离调节轮的一端贯穿壳体伸至壳体侧面的外侧，叉杆与壳体之间可转动连接，所述叉杆位于壳体外侧的一端固接有拐臂，拐臂的摆动端与调节环相连接，所述调节环可滑动地同轴设置在壳体外侧。
2.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述壳体为一个由箱体和盖体密封扣合构成的圆柱形的中空腔体，所述盖体与箱体之间使用螺栓锁紧连接，所述箱体的底部同轴开设有与所述动力输入轴相配合的输入孔，所述盖体同轴开设有与所述扭矩输出轴相配合的输出孔，所述箱体的侧壁上径向均布有与所述叉杆相配合的多个调节孔，所述动力输入轴与输入孔之间配合设置有第一轴承，所述扭矩输出轴与输出孔之间配合设置有第二轴承，各所述叉杆与各调节孔之间配合设置有第三轴承。
3.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述传递轴承为渐开线旋转体轴承，轴承的尖端远离齿轮片的圆心，各轴承同轴设置有芯轴，芯轴的一端与齿轮片相固接。
4.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述楔形托板的顶部为与所述齿轮片相配合的圆弧形，楔形托板的底部通过螺钉与所述齿片分度盘固定连接，且楔形托板的底部还固接有定位销，所述齿片分度盘上开设有与所述定位销相配合的定位销槽。
5.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述叉杆为音叉状，所述调节轮的轮轴两端与叉杆的两叉臂相固接，所述拐臂的摆动端一侧固设有凸出球头，所述调节环内壁上开设有球头凹槽，所述凸出球头配合滑动插入球头凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述调节环靠近动力输入轴的一侧固接有推动盘，推动盘与壳体之间留设有调节空间，所述动力输入轴穿孔伸至推动盘外侧，所述推动盘外侧输入轴上套设有挤压圈，挤压圈与推动盘之间设置有平面轴承，所述动力输入轴的输入端固接有法兰套，挤压圈位于法兰套与平面轴承之间，法兰套与挤压圈之间配合设置有平面凸轮组，平面凸轮组包括作用面相互滑动接触的第一平面凸轮和第二平面凸轮，第一平面凸轮与法兰套相固接，第二平面凸轮与挤压圈相固接，挤压圈的边缘靠近平面凸轮组的一侧垂直均布有多根伸缩杆，伸缩杆顶端穿孔活动套设有连接板，伸缩杆顶端旋设有螺母，螺母与连接板之间设置有压缩弹簧，连接板远离法兰套的一侧同轴固接有主动轴。
7.根据权利要求1所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述壳体外侧均布有至少三个凸轮座，凸轮座上固接有凸轮轴，凸轮轴上设置有调速凸轮，调速凸轮的作用面与所述调节环远离推动盘的一侧面相抵触。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述涡轮传动盘中间部位远离涡轮槽的一侧同轴固接有扭矩输出轴。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述齿片分度盘与涡轮传动盘之间设置有差速传动单元，所述差速传动单元包括第一差速齿盘、第二差速齿盘和第一行星齿轮，所述第一差速齿盘与齿片分度盘相固接，所述第二差速齿盘与涡轮传动盘相固接；所述第一差速齿盘和第二差速齿盘分别通过第四轴承和第五轴承可转动地套设在扭矩输出轴外侧，扭矩输出轴靠近齿片分度盘的一端外围径向辐射状固设有多根第一行星轮轴，每根第一行星轮轴外侧均可转动地套设有锥形的第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与第一差速齿盘和第二差速齿盘均相互啮合。
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种啮合式差分变速结构，其特征在于：所述齿片分度盘与涡轮传动盘之间设置有第一差速单元和第二差速单元，所述第一差速单元包括第四差速齿盘和第二行星齿轮，所述第二差速单元包括第五差速齿盘、第三差速齿盘和惰性齿轮，所述第四差速齿盘与齿片分度盘相固接，所述第五差速齿盘与涡轮传动盘相固接，所述第四差速齿盘和第三差速齿盘分别通过第七轴承和第六轴承可转动地套设在扭矩输出轴外侧，扭矩输出轴外侧还可转动地套设有连接套，连接套一端与盖体相固接，另一端外围径向辐射状固设有多根惰性轮轴，每根惰性轮轴外侧均可转动地套设有锥形的惰性齿轮，所述涡轮传动盘通过第八轴承可转动地套设在连接套的外侧，所述扭矩输出轴靠近齿片分度盘的一端外围径向辐射状固设有多根第二行星轮轴，每根第二行星轮轴外侧均可转动地套设有锥形的第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与第四差速齿盘和第三差速齿盘相互啮合，所述惰性齿轮与第五差速齿盘和第三差速齿盘相互啮合。