一种柔性微型伸缩结构及微型摄像头的柔性移动结构的制作方法

1.本实用新型特别涉及一种柔性微型伸缩结构及微型摄像头的柔性移动结构。


背景技术：

2.随着科技的进步发展，通过摄像头等探测采集设备在微小空间下的探索与观察是提高探测采集效率的最佳处理方法，而现有的微型伸缩结构无法在狭窄的空间下灵活的带动探测采集设备移动，导致无法到达准确的位置进行探测采集，而且现有的微型伸缩结构在复位时，也无法保证快速复位，从而严重影响其工作效率。
3.因此急需一种柔性微型伸缩结构及微型摄像头的柔性移动结构解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在提供一种柔性微型伸缩结构及微型摄像头的柔性移动结构。
5.按此目的设计的一种柔性微型伸缩结构，包括有软管，在所述软管内依次设有用于固定产品的移动件、柔性连接件和直线驱动组件，所述柔性连接件一端连接在所述移动件上、另一端固定连接在所述直线驱动组件的驱动端上。
6.进一步的，所述直线驱动组件由转动组件和丝杆传动组件组合而成，所述转动组件与所述丝杆传动组件传动连接。
7.进一步的，所述转动组件由电机和齿轮变速机构组合而成，所述电机和所述齿轮变速机构传动连接，所述齿轮变速机构与所述丝杆传动组件传动连接。
8.进一步的，所述丝杆传动组件包括有轴承，所述轴承的外圈固定设置在所述软管内壁上，所述轴承的内圈设置有丝杆，所述丝杆与所述直线驱动组件传动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆外部还设有衬套，所述衬套与所述丝杆互为同轴设置，在所述衬套上部开设有开槽，所述丝杆套的底端面为平面，所述丝杆套的底端面贴合在所述开槽的端面上，所述丝杆套上还设有连接组件，所述柔性连接件设置在所述连接组件上。
9.进一步的，所述连接组件由顶杆和第一连接头组合而成，所述顶杆固定连接在所述丝杆套上，所述第一连接头固定连接在所述顶杆上，所述柔性连接件固定连接在所述第一连接头上。
10.进一步的，所述移动件由用于固定产品的第一套管和第二连接头组合而成，所述第一套管和所述第二连接头固定连接，所述第一套管活动插接在所述软管内壁，所述柔性连接件固定连接在所述第二连接头上。
11.进一步的，所述移动件与所述直线驱动组件上互相连接有弹簧伸缩件，所述柔性连接件位于所述弹簧伸缩件内部。
12.进一步的，所述软管内壁固定设有第二套管，所述直线驱动组件设置在所述第二套管内。
13.进一步的，所述柔性连接件为钢丝。
14.一种微型摄像头的柔性移动结构，包括有软管和摄像头组件，在所述软管内依次设有移动件、柔性连接件和直线驱动组件，所述摄像头组件设置在所述移动件上，所述柔性连接件一端连接在所述移动件上、另一端固定连接在所述直线驱动组件的驱动端上。
15.本实用新型具有结构简单合理、能带动像头等探测采集设备在微小空间下灵活移动的优点，与现有的技术相比，包括有软管，在所述软管内依次设有用于固定产品的移动件、柔性连接件和直线驱动组件，所述柔性连接件一端连接在所述移动件上、另一端固定连接在所述直线驱动组件的驱动端上，通过软管配合柔性连接件能实现随意扭曲，从而实现在不规则的细小空间下移动，能使摄像头等探测采集设备在微小空间下灵活移动实现图像采集、声音采集等工作，以提高整体效率，符合使用所需。
附图说明
16.图1为本实用新型的剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的分解结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部结构示意图；
19.图4为本实用新型的平面结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
21.参见图1
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图4，一种柔性微型伸缩结构，包括有软管1，在所述软管1内依次设有用于固定产品的移动件5、柔性连接件6和直线驱动组件100，所述柔性连接件6一端连接在所述移动件5上、另一端固定连接在所述直线驱动组件100的驱动端上；
22.本实用新型的工作原理：将摄像头等探测采集设备安装在移动件5上，然后将软管放置在需要探测的空间内，此时通过直线驱动组件100工作驱动柔性连接件6进行传动从而带动移动件5在软管内部进行移动，即可实现通过控制直线驱动组件100驱动移动件5到达需要到达的位置，然后通过摄像头等探测采集设备进行工作即可，探测完毕，通过直线驱动组件100带动进行复位。
23.本实用新型中，所述软管1在配合摄像头进行工作下，采用透明的软管，以便于摄像头透过软管进行图像采集。
24.本实用新型中，所述柔性连接件6为可实现弯曲的柔性件，可采用钢丝等现有的产品。
25.参见图1
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图3，所述直线驱动组件100由转动组件2和丝杆传动组件3组合而成，所述转动组件2与所述丝杆传动组件3传动连接；
26.所述转动组件2由电机21和齿轮变速机构22组合而成，所述电机21和所述齿轮变速机构22传动连接，所述齿轮变速机构22与所述丝杆传动组件3传动连接；
27.所述齿轮变速机构22采用现有的齿轮变速机构，其作用为将电机21的输出速度进行变速；
28.所述丝杆传动组件3包括有轴承31，所述轴承31的外圈固定设置在所述软管1内壁上，所述轴承31的内圈设置有丝杆33，所述丝杆33与所述直线驱动组件100传动连接，所述丝杆33上螺纹连接有丝杆套32，所述丝杆33外部还设有衬套36，所述衬套36与所述丝杆33
互为同轴设置，在所述衬套36上部开设有开槽361，所述丝杆套32的底端面321为平面，所述丝杆套32的底端面321贴合在所述开槽361的端面上，所述丝杆套32上还设有连接组件300，所述柔性连接件6设置在所述连接组件300上；
29.所述开槽361的直线长度大于或等于所述丝杆套32所移动的行程；
30.所述连接组件300由顶杆34和第一连接头35组合而成，所述顶杆34固定连接在所述丝杆套32上，所述第一连接头35固定连接在所述顶杆34上，所述柔性连接件6固定连接在所述第一连接头35上。
31.参见图1
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图2，所述移动件5由用于固定产品的第一套管51和第二连接头52组合而成，所述第一套管51和所述第二连接头52固定连接，所述第一套管51活动插接在所述软管1内壁，所述柔性连接件6固定连接在所述第二连接头52上；
32.本实用新型的驱动原理：
33.通过电机21连接电源启动，电机21带动所述齿轮变速机构22转动，齿轮变速机构22带动所述丝杆33转动，丝杆33在转动过程中能带动丝杆套32沿着所述衬套36进行直线移动，所述丝杆套32在移动过程中带动顶杆34移动，而顶杆34即带动第一连接头35驱使柔性连接件6也就是钢丝移动，从而实现将位于软管内的移动件5向前推动或先后拉动，结构简单，驱动方便，符合使用所需。
34.参见图1
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图2，所述移动件5与所述直线驱动组件100上互相连接有弹簧伸缩件4，所述弹簧伸缩件4为弹簧，弹簧的两端分别连接在衬套36和第二连接头52上，所述柔性连接件6位于所述弹簧伸缩件4内部，即可实现软管在弯曲时，弹簧跟随软管进行弯曲，以保证弹簧内部的钢丝能正常移动。
35.参见图1
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图2，所述软管1内壁固定设有第二套管200，所述直线驱动组件100设置在所述第二套管200内，通过设有第二套管200能更加方便直线驱动组件100安装固定在软管内，所述第二套管200的上端面上设有横向开槽，横向开槽便于直线驱动组件100设置在第二套管200内，结构简单，安装方便，符合使用所需。
36.参见图1
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图2，一种微型摄像头的柔性移动结构，包括有软管1和摄像头组件500，在所述软管1内依次设有移动件5、柔性连接件6和直线驱动组件100，所述摄像头组件500设置在所述移动件5上，所述柔性连接件6一端连接在所述移动件5上、另一端固定连接在所述直线驱动组件100的驱动端上。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。