1.本实用新型涉及传动系统领域，尤其涉及一种具有逆行和爬行功能的拖拉机变速箱。
背景技术：2.随着农业技术的进一步发展，农田作业分工越来越细与之配套的农机具层出不穷。作为带动农机具“母机”的拖拉机必须适应这一变化，配置出多种挡位供其选择。大多数拖拉机为了实现变速挡位和换向功能，在箱体内部设置了众多齿轮组合，导致齿轮数量多，变速机构复杂，箱体庞大，而配置出的挡位在速度方面又不能有效满足各种特殊地况、特殊农田作业的需求，从而限制了拖拉机的使用空间。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同时具有逆行和爬行功能并满足多种速度的农田作业需求的拖拉机变速箱。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种具有逆行和爬行功能的拖拉机变速箱，其特征在于，包括：
6.输入轴，以及与输入轴依次同轴连接的主变速ⅰ轴和副变速ⅰ轴；与输入轴平行的ⅱ轴，以及与ⅱ轴依次同轴连接的副变速轴和输出轴。
7.逆行装置，包括依次套设在输入轴上的前进挡主动齿轮和逆行挡主动齿轮、套设在ⅱ轴上的前进挡从动齿轮和逆行挡从动齿轮以及位于逆行挡主动齿轮和逆行挡从动齿轮之间的逆行挡中间齿轮，且前进挡从动齿轮和逆行挡从动齿轮之间连接有第一同步器；其中，前进挡主动齿轮和与逆行挡主动齿轮与输入轴固定连接，前进挡从动齿轮和逆行挡从动齿轮与ⅱ轴通过轴承活动连接，逆行挡中间齿轮与其中心轴通过轴承活动连接。
8.主变速功能区，包括依次套设在ⅱ轴上的ⅳ挡主动齿轮、ⅲ挡主动齿轮、ⅱ挡主动齿轮和ⅰ挡主动齿轮，以及套设在主变速ⅰ轴上的ⅳ挡从动齿轮、ⅲ挡从动齿轮、ⅱ挡从动齿轮和ⅰ挡从动齿轮，且ⅲ挡主动齿轮和ⅳ挡主动齿轮之间连接有第二同步器，ⅰ挡从动齿轮和ⅱ挡从动齿轮之间连接有第三同步器；其中，ⅰ挡主动齿轮和ⅱ挡主动齿轮与ⅱ轴固定连接，ⅲ挡主动齿轮和ⅳ挡主动齿轮与ⅱ轴通过轴承活动连接，ⅰ挡从动齿轮和ⅱ挡从动齿轮与主变速ⅰ轴通过轴承活动连接，ⅲ挡从动齿轮和ⅳ挡从动齿轮与主变速ⅰ轴固定连接。
9.副变速功能区，包括依次套设在副变速ⅰ轴上的副ⅱ挡主动齿轮、副ⅰ挡主动齿轮、副ⅳ挡主动齿轮和副ⅲ挡主动齿轮，以及套设在副变速轴上的副ⅱ挡从动齿轮、副ⅰ挡从动齿轮、副ⅳ挡从动齿轮和副ⅲ挡从动齿轮，且副ⅳ挡主动齿轮和副ⅲ挡主动齿轮之间连接有第一啮合套，副ⅱ挡从动齿轮和副ⅰ挡从动齿轮之间连接有第二啮合套；其中，副ⅰ挡主动齿轮和副ⅱ挡主动齿轮为双联齿轮固定在副变速ⅰ轴上，副ⅲ挡主动齿轮和副ⅳ挡主动齿轮与副变速ⅰ轴通过轴承活动连接，副ⅰ挡从动齿轮和副ⅱ挡从动齿轮与副变速轴通过轴承活动连接，副ⅲ挡从动齿轮和副ⅳ挡从动齿轮与副变速轴固定连接。
轴400通过轴承活动连接，逆行挡中间齿轮15与其中心轴通过轴承活动连接。从而实现前进挡与逆行挡两种挡位。
22.主变速功能区包括8个齿轮和2个同步器，包括依次套设在ⅱ轴 400上的ⅳ挡主动齿轮21、ⅲ挡主动齿轮22、ⅱ挡主动齿轮23和ⅰ挡主动齿轮24，以及套设在主变速ⅰ轴200上的ⅳ挡从动齿轮25、ⅲ挡从动齿轮26、ⅱ挡从动齿轮27和ⅰ挡从动齿轮28，且ⅲ挡主动齿轮22和ⅳ挡主动齿轮21之间连接有第二同步器52，ⅰ挡从动齿轮28和ⅱ挡从动齿轮27之间连接有第三同步器53；其中，ⅰ挡主动齿轮24和ⅱ挡主动齿轮23与ⅱ轴400固定连接，ⅲ挡主动齿轮 22和ⅳ挡主动齿轮21与ⅱ轴400通过轴承活动连接，ⅰ挡从动齿轮 28和ⅱ挡从动齿轮27与主变速ⅰ轴200通过轴承活动连接，ⅲ挡从动齿轮26和ⅳ挡从动齿轮25与主变速ⅰ轴200固定连接。可实现4 种速度。
23.副变速功能区包括7个齿轮和2个啮合套，其中1个齿轮为双联齿轮，包括依次套设在副变速ⅰ轴300上的副ⅱ挡主动齿轮31、副ⅰ挡主动齿轮32、副ⅳ挡主动齿轮33和副ⅲ挡主动齿轮34，以及套设在副变速轴500上的副ⅱ挡从动齿轮35、副ⅰ挡从动齿轮36、副ⅳ挡从动齿轮37和副ⅲ挡从动齿轮38，且副ⅳ挡主动齿轮33和副ⅲ挡主动齿轮34之间连接有第一啮合套61，副ⅱ挡从动齿轮35和副ⅰ挡从动齿轮36之间连接有第二啮合套62；其中，副ⅰ挡主动齿轮32和副ⅱ挡主动齿轮31为双联齿轮固定在副变速ⅰ轴300上，副ⅲ挡主动齿轮34和副ⅳ挡主动齿轮33与副变速ⅰ轴300通过轴承活动连接，副ⅰ挡从动齿轮36和副ⅱ挡从动齿轮35与副变速轴500通过轴承活动连接，副ⅲ挡从动齿轮38和副ⅳ挡从动齿轮37与副变速轴500固定连接。可实现4种速度。
24.爬行装置包括3个齿轮和1个啮合套，其中1个齿轮为双联齿轮，包括套设在副变速ⅰ轴300上的爬行挡主动齿轮一41和爬行挡主动齿轮二44，套设在副变速轴500上的爬行直接挡齿轮42以及套设在输出轴600上的爬行挡从动齿轮43，且输出轴600与直接挡齿轮42 之间连接有第三啮合套63；其中，爬行挡主动齿轮一41和爬行挡主动齿轮二44为双联齿轮，与副变速ⅰ轴300通过轴承活动连接，爬行直接挡齿轮42与副变速轴500固定连接，爬行挡从动齿轮43与输出轴600通过轴承活动连接，第三啮合套63与输出轴600固定连接。从而可实现2种速度。
25.该变速箱中采用的轴承为滚针轴承。
26.该变速箱包括32个前进挡和32个逆行挡，前进挡的动力传动路线如下：
27.前进1挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
28.前进2挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮
合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
29.前进3挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
30.前进4挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
31.前进5挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
32.前进6挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
33.前进7挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
34.前进8挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
35.前进9挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
36.前进10挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
37.前进11挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
38.前进12挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
39.前进13挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从
动齿轮28接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
40.前进14挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
41.前进15挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
42.前进16挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。
43.前进17挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
44.前进18挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
45.前进19挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第
二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
46.前进20挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
47.前进21挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
48.前进22挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
49.前进23挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
50.前进24挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅱ挡主动齿轮31
→
副ⅱ挡从动齿轮35
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第二啮合套62与副ⅱ挡从动齿轮35接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
51.前进25挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
52.前进26挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
53.前进27挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
54.前进28挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅲ挡主动齿轮34
→
副ⅲ挡从动齿轮38
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第一啮合套61与副ⅲ挡主动齿轮34接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
55.前进29挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
56.前进30挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅱ
挡主动齿轮23
→ⅱ
挡从动齿轮27
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第三同步器53与ⅱ挡从动齿轮27接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
57.前进31挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅲ
挡主动齿轮22
→ⅲ
挡从动齿轮26
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接合，第二同步器52与ⅲ挡主动齿轮22接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
58.前进32挡：输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮 13
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅳ
挡主动齿轮21
→ⅳ
挡从动齿轮25
ꢀ→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
第一啮合套61
ꢀ→
副ⅳ挡主动齿轮33
→
副ⅳ挡从动齿轮37
→
副变速轴500
→
爬行直接挡齿轮42
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与前进挡从动齿轮13接
合，第二同步器52与ⅳ挡主动齿轮21接合，第一啮合套61与副ⅳ挡主动齿轮33接合，第三啮合套63与爬行直接挡齿轮42接合。
59.逆行挡以一挡为例说明传动路线：
60.输入轴100
→
逆行挡主动齿轮12
→
逆行挡中间齿轮15
→
逆行挡从动齿轮14
→
第一同步器51
→ⅱ
轴400
→ⅰ
挡主动齿轮24
→ⅰ
挡从动齿轮28
→
第三同步器53
→
主变速ⅰ轴200
→
副变速ⅰ轴300
→
副ⅰ挡主动齿轮32
→
副ⅰ挡从动齿轮36
→
第二啮合套62
→
副变速轴500
ꢀ→
爬行直接挡齿轮42
→
爬行挡主动齿轮一41
→
爬行挡主动齿轮二44
ꢀ→
爬行挡从动齿轮43
→
第三啮合套63
→
输出轴600；此时第一同步器51与逆行挡从动齿轮14接合，第三同步器53与ⅰ挡从动齿轮28 接合，第二啮合套62与副ⅰ挡从动齿轮36接合，第三啮合套63与爬行挡从动齿轮43接合。第一同步器51与逆行挡从动齿轮14接合，ⅱ轴400转速与前进挡时旋向相反，实现逆行挡。
61.其他逆行挡位均采用此传动路线，即通过输入轴100
→
逆行挡主动齿轮12
→
逆行挡中间齿轮15
→
逆行挡从动齿轮14的传动方式来代替输入轴100
→
前进挡主动齿轮11
→
前进挡从动齿轮13的传动方式，从而使前进挡转变为逆行挡。
62.以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。