夹持结构、云台设备及可移动平台的制作方法

文档序号:26192582发布日期:2021-08-06 18:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹持结构,其特征在于,所述夹持结构包括:

夹座;及

与所述夹座结合的夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动,所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间,所述夹座能够绕着轴线转动,在垂直所述轴线的第一平面内,所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影,所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影,所述第一投影与所述第二投影形成第一连线,所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置,所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面内,且在所述第二方向上,所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开。

3.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸;和/或,

所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

4.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动。

5.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反,位移量相同。

6.根据权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽,所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧;所述夹持组件包括:

第一夹持件,所述第一夹持件包括所述第一夹持部,所述第一夹持件穿设在所述滑槽中,所述第一夹持部从所述第一侧露出;

第二夹持件,所述第二夹持件包括所述第二夹持部,所述第二夹持件穿设在所述滑槽中,所述第二夹持部从所述第二侧露出;及

连接件,所述连接件收容在所述滑槽内,并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。

7.根据权利要求6所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持件还包括第一驱动部,所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背;所述第二夹持件还包括第二驱动部,所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背;所述夹持组件还包括:

传动件,所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内,所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合;其中:

当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时,所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动;和/或

当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时,所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的夹持结构,其特征在于,所述第一夹持件还包括第一主体部,所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧;所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上。

9.根据权利要求8所述的夹持结构,其特征在于,所述第一连接件与所述第二连接件平行。

10.根据权利要求8所述的夹持结构,其特征在于,所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部,所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接。

11.根据权利要求10所述的夹持结构,其特征在于,每个所述第一安装部自所述第一主体部的第一面直接延伸。

12.根据权利要求10所述的夹持结构,其特征在于,所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽,两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸。

13.根据权利要求12所述的夹持结构,其特征在于,所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度。

14.根据权利要求8所述的夹持结构,其特征在于,所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽,所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内,所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背。

15.根据权利要求7所述的夹持结构,其特征在于,所述第二夹持件还包括第二主体部,所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧;所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。

16.根据权利要求15所述的夹持结构,其特征在于,所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部,所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。

17.根据权利要求16所述的夹持结构,其特征在于,每个所述第二安装部自所述第二主体部的第一面直接延伸。

18.根据权利要求16所述的夹持结构,其特征在于,所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷,两个所述第二安装部分别自两个所述第二凹陷的底部延伸,两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应。

19.根据权利要求18所述的夹持结构,其特征在于,所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度。

20.根据权利要求15所述的夹持结构,其特征在于,所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷,所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内,所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。

21.根据权利要求6所述的夹持结构,其特征在于,所述夹持组件还包括:

第一按压部,所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出;和/或

第二按压部,所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出。

22.根据权利要求6所述的夹持结构,其特征在于,所述夹持组件还包括:

第一按压部,所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出;及

第二按压部,所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出,所述第一按压部与所述第二按压部交叠。

23.根据权利要求22所述的夹持结构,其特征在于,所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动,所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动;其中:

在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中,所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。

24.根据权利要求22所述的夹持结构,其特征在于,

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对靠近运动时,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对远离移动;

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对远离运动时,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近移动。

25.根据权利要求22所述的夹持结构,其特征在于,所述夹座包括:

基座;及

盖体,所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上,并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。

26.根据权利要求25所述的夹持结构,其特征在于,所述基座形成有导槽,所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧。

27.根据权利要求26所述的夹持结构,其特征在于,所述基座包括:

基座本体;

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的一对相对间隔的凸块;及

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第四侧的凸条;其中:

该对所述凸块与所述凸条形成所述导槽,所述第一主体部及所述第二主体部设置在所述导槽内,所述第一按压部与所述第二按压部自该对所述凸块之间的间隔伸出。

28.根据权利要求27所述的夹持结构,其特征在于,所述基座还包括:

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的限位块,所述限位块位于所述第一按压部与所述第二按压部之间。

29.根据权利要求28所述的夹持结构,其特征在于,该对所述凸块的中心在所述第一平面内的第四投影形成第三连线,所述限位块的中心在所述第一平面内的第五投影在所述第二方向上相对所述第三连线的中点偏置,所述第五投影与所述第三连线的中点形成的第四连线沿所述第二方向延伸。

30.根据权利要求27所述的夹持结构,其特征在于,所述基座还包括:

设置在所述基座本体上的连接轴,所述连接轴用于安装传动件,所述传动件用于联动所述第一夹持部和所述第二夹持部。

31.根据权利要求30所述的夹持结构,其特征在于,所述连接轴的中心与所述第一连线的中心重合。

32.根据权利要求27所述的夹持结构,其特征在于,当所述连接件处于初始状态时,所述第一按压部与靠近所述第二侧的所述凸块抵触,所述第二按压部与靠近所述第一侧的所述凸块抵触;

当所述连接件处于拉伸状态时,所述第一按压部及所述第二按压部均朝所述限位块移动直至与所述限位块抵触。

33.根据权利要求27所述的夹持结构,其特征在于,所述盖体通过紧固件安装在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个上。

34.根据权利要求33所述的夹持结构,其特征在于,所述盖体的第一面开设有收容槽,所述紧固件穿过所述收容槽的底部并锁紧在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个的顶部上;所述夹座还包括装饰件,所述装饰件安装在所述盖体的第一面并遮盖所述收容槽。

35.根据权利要求1-34任一项所述的夹持结构,其特征在于,还包括:

切换组件,所述切换组件与所述夹座连接,并用于切换所述夹持组件的放置状态。

36.根据权利要求35所述的夹持结构,其特征在于,所述切换组件包括:

切换机构,所述切换机构与所述夹座连接,所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

37.根据权利要求36所述的夹持结构,其特征在于,所述切换组件还包括:

连接臂,所述连接臂的第一端与所述切换机构连接,所述连接臂的第二端与外接装置连接。

38.根据权利要求37所述的夹持结构,其特征在于,所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸,所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

39.根据权利要求37所述的夹持结构,其特征在于,所述连接臂的第二端设置有结合件,所述结合件用于将所述连接臂的第二端与所述外接装置连接。

40.根据权利要求39所述的夹持结构,其特征在于,所述结合件包括设置在所述连接臂的第二端的至少一侧的连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽,所述插槽与所述连接孔连通;或

所述结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头,所述插头的至少一侧设置有连接孔。

41.一种夹持结构,其特征在于,所述夹持结构包括:

夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动;

夹座,所述夹座包括沿所述第一方向相背设置的第一侧和第二侧、以及沿第二方向相背设置的第三侧和第四侧,所述第一夹持部位于所述第一侧,所述第二夹持部位于所述第二侧,所述夹座的转动中心相对靠近所述第三侧,所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个相对靠近所述第四侧,所述第一方向与所述第二方向垂直。

42.一种云台设备,其特征在于,包括:

云台;及

权利要求1-34及41任意一项所述的夹持结构,所述夹持结构安装在所述云台上。

43.根据权利要求42所述的云台设备,其特征在于,所述夹持结构还包括:

切换组件,所述切换组件与所述夹座连接,并用于切换所述夹持组件的放置状态。

44.根据权利要求43所述的云台设备,其特征在于,所述切换组件包括:

切换机构,所述切换机构与所述夹座连接,所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

45.根据权利要求44所述的云台设备,其特征在于,所述云台包括第一轴臂;所述切换组件还包括:

连接臂,所述连接臂的第一端与所述切换机构连接,所述连接臂的第二端与所述第一轴臂连接。

46.根据权利要求45所述的云台设备,其特征在于,所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸,所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

47.根据权利要求45所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端固定连接;或

所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端可拆卸地连接;或

所述第一轴臂与所述连接臂为一体结构。

48.根据权利要求45所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

49.根据权利要求45所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端设置第一结合件,所述连接臂的第二端设置有第二结合件,所述第二结合件与所述第一结合件配合将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

50.根据权利要求49所述的云台设备,其特征在于,所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头,所述插头的至少一侧设置有第一连接孔;所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端至少一侧的第二连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽,所述插槽与所述第二连接孔连通,所述第二连接孔与所述第一连接孔对应;所述插头卡入所述插槽,锁紧件穿过所述第二连接孔并锁进对应的所述第一连接孔,以将所述连接臂的第二端与所述第二轴臂的第一端连接;或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔,所述插槽与所述第一连接孔连通;所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头,所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔;所述插头卡入所述插槽,锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第二连接孔,以将所述连接臂的第二端与所述第二轴臂的第一端连接。

51.根据权利要求42-50任意一项所述的云台设备,其特征在于,还包括:

第一电机,所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接。

52.根据权利要求51所述的云台设备,其特征在于,所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、或仰俯轴电机中的任意一个。

53.根据权利要求42-50任意一项所述的云台设备,其特征在于,所述云台还包括座体、偏航轴电机、横滚轴电机、仰俯轴电机、第二轴臂、及第三轴臂;所述偏航轴电机设置在所述座体上,所述第二轴臂的第一端与所述偏航轴电机连接,所述第二轴臂的第二端与所述横滚轴电机连接,所述第三轴臂的第一端与所述横滚轴电机连接,所述第三轴臂的第二端与所述仰俯轴电机连接,所述第一轴臂的第二端与所述仰俯轴电机连接。

54.一种云台设备,其特征在于,包括云台,所述云台包括:

第一电机;及

第一轴臂,所述第一轴臂的第一端能够与用于夹持第一电子设备的夹持结构或用于安装第二电子设备的安装结构可拆卸地连接,所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接。

55.根据权利要求54所述的云台设备,其特征在于,所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、仰俯轴电机中的任意一个。

56.根据权利要求54所述的云台设备,其特征在于,所述云台还包括座体、第二电机、第三电机、第二轴臂、及第三轴臂;所述第二电机设置在所述座体上,所述第二轴臂的第一端与所述第二电机连接,所述第二轴臂的第二端与所述第三电机连接,所述第三轴臂的第一端与所述第三电机连接,所述第三轴臂的第二端与所述第一电机连接。

57.根据权利要求54所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端设置有第一结合件,所述第一结合件用于与所述夹持结构或所述安装结构可拆卸连接。

58.根据权利要求57所述的云台设备,其特征在于,所述云台设备还包括所述夹持结构,所述夹持结构包括:

夹座;及

与所述夹座结合的夹持组件,所述夹持组件用于夹持所述第一电子设备。

59.根据权利要求58所述的云台设备,其特征在于,所述夹持结构还包括:

切换组件,所述切换组件与所述夹座连接,并用于切换所述夹持组件的放置状态。

60.根据权利要求59所述的云台设备,其特征在于,所述切换组件包括:

切换机构,所述切换机构与所述夹座连接,所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

61.根据权利要求60所述的云台设备,其特征在于,所述切换组件还包括:

连接臂,所述连接臂的第一端与所述切换机构连接,所述连接臂的第二端与所述第一轴臂连接。

62.根据权利要求61所述的云台设备,其特征在于,所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸,所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

63.根据权利要求61所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

64.根据权利要求61所述的云台设备,其特征在于,所述连接臂的第二端设置有第二结合件,所述第二结合件与所述第一结合件配合将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

65.根据权利要求64所述的云台设备,其特征在于,所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头,所述插头的至少一侧设置有第一连接孔;所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端至少一侧的第二连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽,所述插槽与所述第二连接孔连通,所述第二连接孔与所述第一连接孔对应;所述第一轴臂的第一端的插头卡入所述连接臂的第二端的插槽,锁紧件穿过所述第二连接孔并锁进对应的所述第一连接孔,以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接;或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔,所述插槽与所述第一连接孔连通;所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头,所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔;所述连接臂的第二端的插头卡入所述第一轴臂的第一端的插槽,锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第二连接孔,以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接。

66.根据权利要求57所述的云台设备,其特征在于,所述云台设备还包括所述安装结构,所述安装结构包括:

安装座,所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端能够拆卸地连接,所述安装座的第一面用于承载所述第二电子设备。

67.根据权利要求66所述的云台设备,其特征在于,所述第一轴臂的第一端与所述安装座的第一端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

68.根据权利要求66所述的云台设备,其特征在于,所述安装座的第一端设置有第三结合件,所述第三结合件与所述第一结合件配合将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

69.根据权利要求68所述的云台设备,其特征在于,所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头,所述插头的至少一侧设置有第一连接孔;所述第三结合件包括设置在所述安装座的第一端至少一侧的第三连接孔及设置在所述安装座的第一端的插槽,所述插槽与所述第三连接孔连通,所述第三连接孔与所述第一连接孔对应;所述第一轴臂的第一端的插头卡入所述所述安装座的第一端的插槽,锁紧件穿过所述第三连接孔并锁进对应的所述第一连接孔,以将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接;或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔,所述插槽与所述第一连接孔连通;所述第三结合件包括设置在所述安装座的第一端的插头,所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第三连接孔;所述安装座的第一端的插头卡入所述第一轴臂的第一端的插槽,锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第三连接孔,以将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接。

70.根据权利要求66所述的云台设备,其特征在于,当所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接时,所述安装座的第一面与所述第一轴臂的第一面齐平。

71.根据权利要求66所述的云台设备,其特征在于,所述安装结构还包括:

固定件,所述固定件用于将所述第二电子设备固定在所述安装座的第一面上。

72.根据权利要求71所述的云台设备,其特征在于,所述安装座开设有贯穿孔,所述固定件穿设所述贯穿孔并锁进所述第二电子设备的底部,以将所述第二电子设备固定在所述安装座的第一面上。

73.根据权利要求66所述的云台设备,其特征在于,所述安装座的第一面上设置有至少两个相对设置的限位柱,所述第二电子设备固定在至少两个所述限位柱之间。

74.根据权利要求58-65任意一项所述的云台设备,其特征在于,所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动,所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间,所述夹座能够绕着轴线转动,在垂直所述轴线的第一平面内,所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影,所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影,所述第一投影与所述第二投影形成第一连线,所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置,所述第二方向与所述第一方向垂直。

75.根据权利要求74所述的云台设备,其特征在于,在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面内,且在所述第二方向上,所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开。

76.根据权利要求74所述的云台设备,其特征在于,所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸;和/或,

所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

77.根据权利要求74所述的云台设备,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动。

78.根据权利要求74所述的云台设备,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反,位移量相同。

79.根据权利要求74所述的云台设备,其特征在于,所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽,所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧;所述夹持组件包括:

第一夹持件,所述第一夹持件包括所述第一夹持部,所述第一夹持件穿设在所述滑槽中,所述第一夹持部从所述第一侧露出;

第二夹持件,所述第二夹持件包括所述第二夹持部,所述第二夹持件穿设在所述滑槽中,所述第二夹持部从所述第二侧露出;及

连接件,所述连接件收容在所述滑槽内,并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。

80.根据权利要求79所述的云台设备,其特征在于,所述第一夹持件还包括第一驱动部,所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背;所述第二夹持件还包括第二驱动部,所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背;所述夹持组件还包括:

传动件,所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内,所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合;其中:

当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时,所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动;和/或

当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时,所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。

81.根据权利要求80所述的云台设备,其特征在于,所述第一夹持件还包括第一主体部,所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧;所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上。

82.根据权利要求81所述的云台设备,其特征在于,所述第一连接件与所述第二连接件平行。

83.根据权利要求81所述的云台设备,其特征在于,所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部,所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接。

84.根据权利要求83所述的云台设备,其特征在于,每个所述第一安装部自所述第一主体部的第一面直接延伸。

85.根据权利要求83所述的云台设备,其特征在于,所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽,两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸。

86.根据权利要求85所述的云台设备,其特征在于,所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度。

87.根据权利要求81所述的云台设备,其特征在于,所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽,所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内,所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背。

88.根据权利要求80所述的云台设备,其特征在于,所述第二夹持件还包括第二主体部,所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧;至少两个所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。

89.根据权利要求88所述的云台设备,其特征在于,所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部,所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。

90.根据权利要求89所述的云台设备,其特征在于,每个所述第二安装部自所述第二主体部的第一面直接延伸。

91.根据权利要求89所述的云台设备,其特征在于,所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷,两个所述第二安装部分别自两个所述第二凹陷的底部延伸,两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应。

92.根据权利要求91所述的云台设备,其特征在于,所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度。

93.根据权利要求88所述的云台设备,其特征在于,所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷,所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内,所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。

94.根据权利要求79所述的云台设备,其特征在于,所述夹持组件还包括:

第一按压部,所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出;和/或

第二按压部,所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出。

95.根据权利要求79所述的云台设备,其特征在于,所述夹持组件还包括:

第一按压部,所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出;及

第二按压部,所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上,并从所述夹座的第三侧伸出,所述第一按压部与所述第二按压部交叠。

96.根据权利要求95所述的云台设备,其特征在于,所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动,所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动;其中:

在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中,所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。

97.根据权利要求95所述的云台设备,其特征在于,

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对靠近运动时,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对远离移动;

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对远离运动时,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近移动。

98.根据权利要求95所述的云台设备,其特征在于,所述夹座包括:

基座;及

盖体,所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上,并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。

99.根据权利要求98所述的云台设备,其特征在于,所述基座形成有导槽,所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧。

100.根据权利要求99所述的云台设备,其特征在于,所述基座包括:

基座本体;

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的一对相对间隔的凸块;及

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第四侧的凸条;其中:

该对所述凸块与所述凸条形成所述导槽,所述第一主体部及所述第二主体部设置在所述导槽内,所述第一按压部与所述第二按压部自该对所述凸块之间的间隔伸出。

101.根据权利要求100所述的云台设备,其特征在于,所述基座还包括:

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的限位块,所述限位块位于所述第一按压部与所述第二按压部之间。

102.根据权利要求101所述的云台设备,其特征在于,该对所述凸块的中心在所述第一平面内的第四投影形成第三连线,所述限位块的中心在所述第一平面内的第五投影在所述第二方向上相对所述第三连线的中点偏置,所述第五投影与所述第三连线的中心形成的第四连线沿所述第二方向延伸。

103.根据权利要求100所述的云台设备,其特征在于,所述基座还包括:

设置在所述基座本体上的连接轴,所述连接轴用于安装传动件,所述传动件用于联动所述第一夹持部和所述第二夹持部。

104.根据权利要求103所述的云台设备,其特征在于,所述连接轴的中心与所述第一连线的中点重合。

105.根据权利要求100所述的云台设备,其特征在于,当所述连接件处于初始状态时,所述第一按压部与靠近所述第二侧的所述凸块抵触,所述第二按压部与靠近所述第一侧的所述凸块抵触;

当所述连接件处于拉伸状态时,所述第一按压部及所述第二按压部均朝所述限位块移动直至与所述限位块抵触。

106.根据权利要求100所述的云台设备,其特征在于,所述盖体通过紧固件安装在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个上。

107.根据权利要求106所述的云台设备,其特征在于,所述盖体的第一面开设有收容槽,所述紧固件穿过所述收容槽的底部并锁紧在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个的顶部上;所述夹座还包括装饰件,所述装饰件安装在所述盖体的第一面并遮盖所述收容槽。

108.根据权利要求54-57任意一项所述的云台设备,其特征在于,所述夹持结构包括:

夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动;

夹座,所述夹座包括沿所述第一方向相背设置的第一侧和第二侧、以及沿第二方向相背设置的第三侧和第四侧,所述第一夹持部位于所述第一侧,所述第二夹持部位于所述第二侧,所述夹座的转动中心相对靠近所述第三侧,所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个相对靠近所述第四侧,所述第一方向与所述第二方向垂直。

109.一种可移动平台,其特征在于,包括:

可移动平台本体;及

权利要求42-108任意一项所述的云台设备,所述云台设备安装在所述可移动平台本体上。


技术总结
一种夹持结构(20)、云台设备(100)及可移动平台(1000)。夹持结构(20)包括夹座(21)及与夹座(21)结合的夹持组件(22),夹持组件(22)包括第一夹持部(2211)及第二夹持部(2231),夹座(21)能绕着轴线(23)转动,在垂直轴线(23)的第一平面(24)内,第一夹持部(2211)中心的投影及第二夹持部(2231)中心的投影形成第一连线(241),夹座(21)的转动中心(P)的投影相对第一连线(241)的中点偏置。

技术研发人员:刘国尧;李玉
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2020.08.25
技术公布日:2021.08.06
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