技术特征：
1.一种大直径柔性齿轮传动装置，包括小齿轮(3)和与之啮合的大直径齿轮(5)，所述小齿轮(3)安装在齿轮座(2)内，其特征在于还包括共同作用于所述齿轮座(2)的柔性预紧重力施力机构(4)和杠杆施力机构(6)，所述柔性预紧重力施力机构(4)的一端与齿轮座(2)联接，另一端施力，所述柔性预紧重力施力机构(4)产生恒定的力的方向始终正对着所述大直径齿轮(5)中心，并始终给所述齿轮座一个合适的恒定的预紧力，所述杠杆施力机构(6)由杠杆(61)和施力构件(62)组成，其中杠杆的一端与杠杆座铰接，杠杆上的施力面(612)与所述齿轮座上的受力面(21)形成紧密接触，所述施力构件设在远离施力面(612)的杠杆未端，所述齿轮座置于能够直线运动的导轨(1)中，且齿轮座(2)平移方向能够朝向或背向所述大直径齿轮(5)的中心，所述杠杆(61)施力方向始终朝向所述大直径齿轮(5)的中心保持不变，这样所述齿轮座(2)受到的力始终能保持所述小齿轮(3)与所述大直径齿轮(5)良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命及平稳性。2.根据权利要求1所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述柔性预紧重力施力机构(4)是由重物(41)、绳索(42)或钢丝绳组成，其中重物(41)施力。3.根据权利要求1所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述施力构件(62)任选下列之一，所述施力构件(62)采用拉伸弹簧(622)或弹簧组件，所述拉伸弹簧(622)的两端挂钩分别与施力张紧点(621)和所述杠杆未端(613)联接，所述拉伸弹簧(622)受力长度变化后均匀弹性变形，弹性力产生轴向拉力拉动杠杆(61)，通过对所述齿轮座上的受力面(21)施力，使所述齿轮座(2)产生始终朝向大直径齿轮(5)的中心的力；所述施力构件(62)采用重物(621)，绳索(622)或钢丝绳两端分别与所述重物(621)和所述杠杆未端(613)联接，所述重物(621)的自重作用下拉动杠杆(61)，通过对所述齿轮座上的受力面(21)施力，使所述齿轮座(2)产生始终朝向所述大直径齿轮(5)的中心的力；所述施力构件(62)采用电液推杆(624)或液、气压缸以及气—液增力机构，用液压缸或气压缸的活塞杆(622)作为施力端，用活塞杆未端作为施力终端，所述施力构件(62)的施力着力端(621)与其支座(623)铰接，所述活塞杆未端与所述杠杆未端(613)铰接，由液、气压或电为能量产生轴向力拉动杠杆(61)，通过对所述齿轮座上的受力面(21)施力，使所述齿轮座(2)产生始终朝向所述大直径齿轮(5)的中心的力。4.根据权利要求1所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述齿轮座(2)上的受力面(21)任选下列润滑剂之一，润滑蜡、钙基脂、二硫化钼或稀油。5.根据权利要求4所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述润滑剂选为润滑蜡。6.根据权利要求1所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述齿轮座上的受力面(21)为渐开线凸曲面。7.根据权利要求1所述的一种大直径柔性齿轮传动装置，其特征在于所述杠杆上的施力面(612)为渐开线凹曲面。
技术总结
本发明涉及一种大直径柔性齿轮传动装置，包括小齿轮和与之啮合的大直径齿轮，小齿轮安装在齿轮座内，还包括作用于齿轮座的柔性预紧重力施力机构和杠杆施力机构，柔性预紧重力施力机构产生的恒定的力的方向始终正对着大直径齿轮中心，并始终给齿轮座一个合适的恒定的预紧力，杠杆施力机构由杠杆和施力构件组成，杠杆的一端与杠杆座铰接，杠杆上的施力面与齿轮座上的受力面形成紧密接触，施力构件设在远离承力面的杠杆未端，齿轮座置于能够往复直线运动的导轨中，在两个施力机构共同作用下，从而使小齿轮随着大直径齿轮做径向“随动”运动，齿轮座受到的力始终能保持小齿轮与大直径齿轮良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命及平稳性。寿命及平稳性。寿命及平稳性。
技术研发人员：周湘衡 刘石勇
受保护的技术使用者：中钢集团衡阳机械有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2022/9/27