一种长寿命高密封性高精度直线模组的制作方法

本发明涉及直线模组的技术领域，特别涉及一种长寿命高密封性高精度直线模组。

背景技术：

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组相较直线导轨来讲，其集成了针对滑块的滑座及行程限位，具备直接搭载使用的特点，且行程精度非常高。

一般地，直线模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的，滑座对直线导轨的滑块是通过滑槽的两侧及底部支撑，现有直线模组中滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，加剧滑块与直线导轨及滑槽间的摩擦，影响滑块的行程精度及缩短直线模组的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有直线模组中滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，加剧滑块与直线导轨及滑槽间的摩擦，影响滑块的行程精度及缩短直线模组的使用寿命这一技术问题，提供一种长寿命高密封性高精度直线模组来解决上述技术问题。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案：包括滑座、滑道、滑块、直线导轨、滑杆、支撑座及电机座，所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配连接，所述滑座的内腔为滑道，所述滑道底面为平面的u型结构，所述滑道内设有三个积尘槽，所述积尘槽分别位于滑道的两端及中间位置，所述积尘槽的宽度为1.5mm，所述积尘槽的深度为3mm，所述积尘槽的长度为滑道底部宽度的0.8倍，所述滑道的两侧内壁上分别设有一个直线导轨，所述每个直线导轨的顶部设有三个储渣槽，所述储渣槽分别位于直线导轨的两端及中间位置，所述储渣槽的宽度为2mm，所述储渣槽的深度为5mm，所述储渣槽的长度为直线导轨顶面宽度的0.8倍，所述滑块的轴向两端分别设有刮尘片，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与直线导轨相抵接。

进一步的，所述滑块的轴向两端的刮尘片上设有限位挡块。

进一步的，所述支撑座及电机座与滑座连接的一端均设有挡块。

进一步的，所述防尘片为弹性耐磨防尘片。

进一步的，所述刮尘片为不锈钢刮尘片。

与现有技术相比，本发明的优点包括：通过在滑道的底部设置积尘槽，直线导轨的顶面设有储渣槽，滑块的轴向两端设有刮尘片，滑块的两侧设有防尘片这一设计，滑块两侧设置的防尘片可减少灰尘下落至直线导轨及滑块内，保证直线导轨及滑块的清洁，直线模组在运行过程中滑块沿着滑杆及直线导轨做往复运动，滑块轴向两端的刮尘片会将直线导轨上灰尘运送至储渣槽内，滑道内的灰尘会运送至积尘槽内，从而保证直线导轨及滑道内的清洁，从而保证滑块的顺畅运行，降低滑块与直线导轨及滑道间的摩擦，保证影响滑块的行程精度及延长直线模组的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种长寿命高密封性高精度直线模组结构示意图；

图中：1、滑座；2、滑道；3、滑块；4、直线导轨；5、滑杆；6、支撑座；7、电机座；8、积尘槽；9、储渣槽；10、刮尘片；11、防尘片；12、限位挡块；13、挡块。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

图1为本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组结构示意图。如图1所示，本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组：包括滑座1、滑道2、滑块3、直线导轨4、滑杆5、支撑座6及电机座7，所述滑座1的轴向两端分别设有支撑座6和电机座7，所述滑杆5的两端分别与所述支撑座6和电机座7相匹配连接，所述滑座1的内腔为滑道2，所述滑道2底面为平面的u型结构，所述滑道2内设有三个积尘槽8，所述积尘槽8分别位于滑道2的两端及中间位置，所述积尘槽8的宽度为1.5mm，所述积尘槽8的深度为3mm，所述积尘槽8的长度为滑道2底部宽度的0.8倍，所述滑道2的两侧内壁上分别设有一个直线导轨4，所述每个直线导轨4的顶部设有三个储渣槽9，所述储渣槽9分别位于直线导轨4的两端及中间位置，所述储渣槽9的宽度为2mm，所述储渣槽9的深度为5mm，所述储渣槽9的长度为直线导轨4顶面宽度的0.8倍，所述滑块3的轴向两端分别设有刮尘片10，所述滑块3的两侧壁上分别设有防尘片11，所述防尘片11与直线导轨4相抵接。

本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组，所述滑块3的轴向两端的刮尘片10上设有限位挡块12。

本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组，所述支撑座6及电机座7与滑座1连接的一端均设有挡块13。

本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组，所述防尘片11为弹性耐磨防尘片。

本发明实施例中提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组，所述刮尘片10为不锈钢刮尘片。

本发明的有益效果包括：通过在滑道的底部设置积尘槽，直线导轨的顶面设有储渣槽，滑块的轴向两端设有刮尘片，滑块的两侧设有防尘片这一设计，滑块两侧设置的防尘片可减少灰尘下落至直线导轨及滑块内，保证直线导轨及滑块的清洁，直线模组在运行过程中滑块沿着滑杆及直线导轨做往复运动，滑块轴向两端的刮尘片会将直线导轨上灰尘运送至储渣槽内，滑道内的灰尘会运送至积尘槽内，从而保证直线导轨及滑道内的清洁，从而保证滑块的顺畅运行，降低滑块与直线导轨及滑道间的摩擦，保证影响滑块的行程精度及延长直线模组的使用寿命。

本发明提供的一种长寿命高密封性高精度直线模组，应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种长寿命高密封性高精度直线模组，其特征在于：包括滑座、滑道、滑块、直线导轨、滑杆、支撑座及电机座，所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配连接，所述滑座的内腔为滑道，所述滑道底面为平面的u型结构，所述滑道内设有三个积尘槽，所述积尘槽分别位于滑道的两端及中间位置，所述积尘槽的宽度为1.5mm，所述积尘槽的深度为3mm，所述积尘槽的长度为滑道底部宽度的0.8倍，所述滑道的两侧内壁上分别设有一个直线导轨，所述每个直线导轨的顶部设有三个储渣槽，所述储渣槽分别位于直线导轨的两端及中间位置，所述储渣槽的宽度为2mm，所述储渣槽的深度为5mm，所述储渣槽的长度为直线导轨顶面宽度的0.8倍，所述滑块的轴向两端分别设有刮尘片，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与直线导轨相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种长寿命高密封性高精度直线模组，其特征在于：所述滑块的轴向两端的刮尘片上设有限位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种长寿命高密封性高精度直线模组，其特征在于：所述支撑座及电机座与滑座连接的一端均设有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种长寿命高密封性高精度直线模组，其特征在于：所述防尘片为弹性耐磨防尘片。

5.根据权利要求1所述的一种长寿命高密封性高精度直线模组，其特征在于：所述刮尘片为不锈钢刮尘片。

技术总结
本发明公开了一种长寿命高密封性高精度直线模组，包括滑座、滑道、滑块、直线导轨、滑杆、支撑座及电机座，所述滑道底面为平面的U型结构，所述滑道内设有三个积尘槽，所述每个直线导轨的顶部设有三个储渣槽，所述滑块的轴向两端分别设有刮尘片，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，滑块两侧设置的防尘片可减少灰尘下落至直线导轨及滑块内，保证直线导轨及滑块的清洁，直线模组在运行过程中滑块沿着滑杆及直线导轨做往复运动，滑块轴向两端的刮尘片会将直线导轨上灰尘运送至储渣槽内，滑道内的灰尘会运送至积尘槽内，从而保证直线导轨及滑道内的清洁，降低滑块与直线导轨及滑道间的摩擦，保证滑块的行程精度及延长直线模组的使用寿命。

技术研发人员：郑建强;柯志强
受保护的技术使用者：苏州三迈斯精密工业有限公司
技术研发日：2021.03.27
技术公布日：2021.07.02