一种刚柔耦合的多维隔振平台

文档序号:26055056发布日期:2021-07-27 15:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种刚柔耦合的多维隔振平台,主要由下平台(1)、下平台导向连接块(2)、下柔性铰链(3)、空心圆柱导杆(4)、实心圆柱导杆(5)、上柔性铰链(6)、上平台导向连接块(7)和上平台(8)组成,其特征在于:下平台(1)与下平台导向连接块(2)通过螺栓固定连接;下平台导向连接块(2)与下柔性铰链(3)通过螺栓固定连接;下柔性铰链(3)与空心圆柱导杆(4)通过螺栓固定连接;空心圆柱导杆(4)与实心圆柱导杆(5)同轴心装配,无沿轴线方向作用力,可自由活动;实心圆柱导杆(5)与上柔性铰链(6)通过螺栓固定连接;上柔性铰链(6)与上平台导向连接块(7)通过螺栓固定连接;上平台导向连接块(7)与上平台(8)通过螺栓固定连接。

2.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:支链由下柔性铰链(3)、空心圆柱导杆(4)、实心圆柱导杆(5)和上柔性铰链(6)组成;无外力作用时,多维隔振平台相邻三个支链相互垂直。

3.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:每个下平台导向连接块(2)与上平台导向连接块(7)分别与两根支链连接;无外力作用时,支链呈相互垂直状态。

4.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:下平台导向连接块(2)与上平台导向连接块(7)均呈120°均匀分布;相邻下平台导向连接块(2)与上平台导向连接块(7)呈相向布置,垂直夹角为60°。

5.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:下柔性铰链(3)与上柔性铰链(6)为旋转对称结构,切口形状为椭圆形状。

6.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:空心圆柱导杆(4)与实心圆柱导杆(5)为间隙装配,间隙内填充润滑脂,使实心圆柱导杆(5)在空心圆柱导杆(4)中平滑运动。

7.如权利要求1所述的多维隔振平台,其特征在于:上平台(1)采用轻量化设计,并设计了连接接口,用于实现不同设备的固定。


技术总结
本发明涉及一种刚柔耦合的多维隔振平台,主要由下平台、下平台导向连接块、下柔性铰链、空心圆柱导杆、实心圆柱导杆、上柔性铰链、上平台导向连接块和上平台组成。为解决传统多维隔振平台占用空间大,隔振振幅小、频率高,结构复杂等问题,本发明涉及的多维隔振平台以柔性铰链为隔振平台的扭转弹簧单元,通过柔性铰链的小角度扭转实现支链在较大范围内的长度变化,满足较大振幅振动的隔振需求。采用无刚度关节铰链,降低了多维隔振平台整体刚度,实现了低频范围内的隔振,拓宽了多维隔振平台的隔振频域。多维隔振平台采用相同支链形式,结构简单,对称性强,避免了支链间的运动耦合,零件互换性强,便于维护,体积小,重量轻,便于安装。

技术研发人员:张英;郭晓东;陈卓;程爽;谢嘉乐
受保护的技术使用者:北京交通大学
技术研发日:2021.04.27
技术公布日:2021.07.27
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