技术特征：
1.一种一体化旋转式野生动物摄影装置，包括箱体(1)、控制模块、云端服务器、移动终端和多个红外传感器，其特征在于，所述控制模块设置在箱体(1)的内部，所述云端服务器与控制模块相连接，所述移动终端与云端服务器相连接，多个所述红外传感器均与控制模块相连接，所述箱体(1)的内部滑动连接有升降板(24)，所述升降板(24)的底部内壁转动连接有第一转杆(23)，所述第一转杆(23)的顶部延伸至升降板(24)的上方并固定连接有摄像头(22)，摄像头(22)与控制模块相连接，所述升降板(24)的下方设置有两组用于调节升降板(24)高度的升降组件；所述箱体(1)的底部内壁固定连接有电动推杆(27)，电动推杆(27)与控制模块连接，所述电动推杆(27)的活塞杆固定连接有横板(12)，所述横板(12)的顶部固定连接有矩形盒(13)，所述箱体(1)的一侧内壁滑动连接有滑动盒(32)，所述箱体(1)的一侧内壁固定连接有支撑板(28)，所述滑动盒(32)的内部滑动连接有压板(31)，所述支撑板(28)的底部与压板(31)的顶部之间固定连接有同一个第一压簧(20)，所述滑动盒(32)的一侧开设有椭圆槽(35)，所述椭圆槽(35)的内部滑动贯穿连接有滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的内部开设有通孔(37)，所述滑动杆(34)的一端延伸至滑动盒(32)的外部并设置有用于带动第一转杆(23)转动的转动组件。2.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述升降组件包括转动连接在升降板(24)底部内壁对称设置的两个第一转板(2)，所述箱体(1)的底部内壁固定连接有第一固定板(7)和限位板(4)，所述第一固定板(7)和限位板(4)之间转动连接有同一个螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁螺纹套设有螺纹块(6)，所述箱体(1)的底部内壁固定连接有滑轨(29)，所述螺纹块(6)的底部固定连接有滑块(30)，所述滑轨(29)与滑块(30)滑动连接，所述螺纹块(6)的两侧分别与两个第一转板(2)的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述转动组件包括转动连接在滑动杆(34)一端的第三转板(19)，所述第一转杆(23)的外壁固定套设有第四齿轮(41)，所述升降板(24)的一侧内壁滑动连接有与第四齿轮(41)相啮合的齿条(43)，所述齿条(43)的一端与升降板(24)的一侧内壁之间固定连接有第二压簧(42)，所述升降板(24)的底部开设有滑槽(44)，所述齿条(43)的底部固定连接有推动块(17)，所述推动块(17)通过第二转轴(18)与第三转板(19)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述压板(31)的底部固定连接有多个与通孔(37)相适配的第一卡杆(38)，所述矩形盒(13)的底部内壁固定连接有多个与通孔(37)相卡合的第二卡杆(40)，所述矩形盒(13)的底部内壁固定连接有对称设置的两个第二推杆(39)，所述压板(31)的底部固定连接有对称设置的两个第一推杆(36)，所述第一推杆(36)与第二推杆(39)配合使用。5.根据权利要求2所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，两个所述螺杆(5)相互靠近的一端均贯穿第一固定板(7)并分别固定连接有第二齿轮(14)和第一齿轮(8)，所述横板(12)的底部固定连接有矩形块(11)，所述矩形块(11)的内部转动贯穿连接有第二转杆(25)，所述第二转杆(25)的外壁固定套设有对称设置的两个第三齿轮(26)，两个所述第三齿轮(26)分别与第一齿轮(8)和第二齿轮(14)相啮合，所述箱体(1)的底部内壁固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的一侧固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴与第一齿轮(8)的一侧固定连接，伺服电机(9)与控制模块相连接。
6.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁固定连接有对称设置的两个u型板(15)，所述u型板(15)的内部转动连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的外壁固定套设有第二转板(3)，两个所述第一转板(2)之间固定连接有同一个第三转轴(33)，所述第三转轴(33)转动贯穿第二转板(3)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述升降板(24)的顶部固定连接有圆杆(46)，所述圆杆(46)的顶部固定连接有盖板(45)，多个所述红外传感器呈环形设置在盖板(45)的侧面。8.根据权利要求1所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置，其特征在于，所述摄像头(22)上设置有防尘壳(21)。9.根据权利要求1
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8中任意一项所述的一种一体化旋转式野生动物摄影装置的摄影方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将装置移动到需要拍摄野生动物的地点，当红外传感器检测到野生动物时，将信息通过控制模块传输给云端服务器，云端服务器将信息传输给移动设备，移动设备接收到提醒信息后，工作人员可以通过移动终端将操作指令反馈给云端服务器，云端服务器将操作指令反馈给控制模块，控制模块启动伺服电机(9)，使伺服电机(9)的输出轴正转，伺服电机(9)的输出轴带动第一齿轮(8)转动，第一齿轮(8)带动螺杆(5)和其中一个第三齿轮(26)转动，第三齿轮(26)带动第二转杆(25)转动，第二转杆(25)带动另一个第三齿轮(26)转动，进而带动第二齿轮(14)转动，第二齿轮(14)和螺杆(5)带动螺纹块(6)横向移动，进而带动两个螺纹块(6)相互远离，螺纹块(6)带动第一转板(2)转动，进而带动升降板(24)竖直向上移动，升降板(24)带动摄像头(22)竖直向上移动，进而可以完成摄像头(22)的升降功能；s2、同时由于第一卡杆(38)与通孔(37)相卡合，进而滑动杆(34)无法横向移动，升降板(24)在上升的同时，带动推动块(17)竖直向上移动，推动块(17)带动第三转板(19)转动，第三转板(19)带动滑动盒(32)竖直向上移动，滑动盒(32)带动压板(31)竖直向上移动并挤压第一压簧(20)；s3、当摄像头(22)移动至合适高度时，启动电动推杆(27)，电动推杆(27)的活塞杆带动横板(12)竖直向上移动，横板(12)带动矩形盒(13)和矩形块(11)竖直向上移动，矩形块(11)带动第二转杆(25)竖直向上移动，第二转杆(25)带动第三齿轮(26)竖直向上移动，进而两个第三齿轮(26)不再与第二齿轮(14)和第一齿轮(8)啮合，矩形盒(13)带动第二卡杆(40)和第二推杆(39)竖直向上移动，第二推杆(39)推动第一推杆(36)竖直向上移动，第一推杆(36)带动压板(31)竖直向上移动，第一卡杆(38)不再与通孔(37)相卡合，此时关闭电动推杆(27)，滑动杆(34)处于活动状态；s4、启动伺服电机(9)，由于第一齿轮(8)与第三齿轮(26)不再啮合，进而只有靠近伺服电机(9)的螺杆(5)转动，带动套设在外壁的螺纹块(6)横向移动，螺纹块(6)带动第一转板(2)转动，进而升降板(24)靠近伺服电机(9)的一端根据伺服电机(9)的反转情况开始上升或下降，进而可以调节升降板(24)的角度，便于满足多种摄影需求，同时升降板(24)带动推动块(17)转动，推动块(17)带动第三转板(19)转动，第三转板(19)带动滑动杆(34)在椭圆槽(35)内横向滑动；s5、角度调节完成后，关闭伺服电机(9)，再次启动电动推杆(27)，电动推杆(27)带动矩形盒(13)竖直向上移动，矩形盒(13)带动第二卡杆(40)竖直向上移动，第二卡杆(40)与通
孔(37)卡合，对滑动杆(34)再次进行限位，进而矩形盒(13)带动滑动盒(32)竖直向上移动，滑动杆(34)可以带动第三转板(19)转动，由于两个第一转板(2)不再转动，所以升降板(24)保持稳定状态，第三转板(19)带动推动块(17)横向移动，推动块(17)带动齿条(43)横向移动并挤压第二压簧(42)，齿条(43)带动第四齿轮(41)转动，第四齿轮(41)带动第一转杆(23)转动，第一转杆(23)带动摄像头(22)转动，进而可以调节摄像头(22)的角度，实现远程对野生动物进行拍摄的功能。
技术总结
本发明公开了一种一体化旋转式野生动物摄影装置，包括箱体、控制模块、云端服务器、移动终端和多个红外传感器，所述控制模块设置在箱体的内部，所述云端服务器与控制模块相连接，所述移动终端与云端服务器相连接，多个所述红外传感器均与控制模块相连接，所述箱体的内部滑动连接有升降板，本发明还公开了摄影方法，本发明通过启动伺服电机进而带动升降板在竖直方向上移动，完成摄像头的升降功能，启动电动推杆，先解除两个第三齿轮与第二齿轮和第一齿轮的啮合状态，同时可以解除通孔与第一卡杆的卡和状态，通过伺服电机实现调节摄像头角度的功能，再次启动电动推杆，可以实现360度转动摄像头的功能。动摄像头的功能。动摄像头的功能。
技术研发人员：陈烨伟
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/11/17