一种用于筒仓安全检测系统的红外热像仪的制作方法

1.本发明涉及煤场安全检测技术领域，具体为一种用于筒仓安全检测系统的红外热像仪。


背景技术：

2.在煤炭存储的过程中会使用到筒仓，筒仓的平面形状有正方形、矩形、多边形和圆形等，圆形筒仓的仓壁受力合理，因而在地基勘察和基础设计时都应特别注意，用料经济，所以应用最广，当储存的物料品种单一或储量较小时，用独立仓或单列布置，当储存的物料品种较多或储量大时，则布置成群仓。
3.储煤筒仓的容量一般在1～3万吨，筒仓内部属于全封闭空间，煤炭在其中存储时产生的自燃热量无法消散，在自燃过程中挥发的可燃性气体在筒仓顶部长期积聚，从而带来自燃和爆炸等安全隐患，在筒仓的内部一般设有专门的温度检测装置，而在外部通常很少设置温度检测结构，使得贮藏煤炭时会存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于筒仓安全检测系统的红外热像仪，以解决上述背景技术中提出的在筒仓的内部一般设有专门的温度检测装置，而在外部通常很少设置温度检测结构，使得贮藏煤炭时会存在一定的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于筒仓安全检测系统的红外热像仪，包括驱动箱、车轮、控制箱和撑杆，
6.所述驱动箱包括第一电机、驱动带、驱动轴和转动连接头，所述驱动箱的内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过驱动带与驱动轴连接，所述驱动轴的两端贯穿驱动箱的侧面，所述驱动箱的外侧设有车轮；
7.所述控制箱包括控制面板、接近传感器、蓄电池、传输模块、第二电机、齿轮组和转轴，所述控制箱设置在驱动箱的顶部，所述控制箱的外侧设有控制面板和接近传感器，所述控制箱的内部一侧安装有蓄电池，所述控制箱的内部另一侧安装有第二电机，所述控制箱的顶部安装有转盘，所述转盘的底部设有转轴，所述驱动箱的内部顶部还安装有传输模块；
8.所述转盘的顶部安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的输出轴插入撑杆底部的卡合槽内，所述撑杆包括固定栓和卡合槽，所述撑杆的固定栓固定电动液压推杆的输出轴，所述撑杆的顶部安装有红外热像仪，所述撑杆上安装有安装盘。
9.优选的，所述车轮包括连接杆和凸块，所述车轮的内侧安装有连接杆，所述车轮的表面设有凸块。
10.通过采用上述技术方案，便于提高车轮的摩擦，以便于提高装置的移动能力。
11.优选的，所述驱动轴的端部通过转动连接头与连接杆连接。
12.通过采用上述技术方案，便于通过转动连接头实现驱动轴带动连接杆和车轮的旋转。
13.优选的，所述连接杆通过缓冲器与控制箱的底部连接。
14.通过采用上述技术方案，便于提高装置的缓冲能力，进而保持装置的移动稳定性。
15.优选的，所述第二电机的输出轴通过齿轮组与转轴连接，所述转轴的底部插入固定好的旋转座内。
16.通过采用上述技术方案，便于通过第二电机带动装置上方的旋转。
17.优选的，所述安装盘的顶部一侧安装有连杆，所述安装盘的顶部另一侧转动安装有电动伸缩杆，所述连杆和电动伸缩杆的顶部均与光伏板底部连接。
18.通过采用上述技术方案，便于通过电动伸缩杆调整光伏板的倾斜角度。
19.优选的，所述光伏板与蓄电池电连接，所述光伏板的底部设有多个转动连接耳，所述连杆和电动伸缩杆通过转动连接耳与光伏板转动连接。
20.通过采用上述技术方案，便于实现对转化的电能的存储利用。
21.优选的，所述安装盘的顶部还安装有毛刷，所述安装盘的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与毛刷固定连接，所述毛刷位于红外热像仪的前端。
22.通过采用上述技术方案，便于通过毛刷对红外热像仪进行清洁。
23.优选的，所述控制面板与第一电机、接近传感器、第二电机、电动液压推杆、红外热像仪、电动伸缩杆和第三电机电性连接。
24.通过采用上述技术方案，便于装置的集成控制。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于筒仓安全检测系统的红外热像仪，
26.(1)设置有驱动箱和车轮，驱动箱通过第一电机和驱动带来带动车轮的转动，使得装置可以在地面上自由的移动，同时车轮的表面设有若干的凸块，提高车轮的摩擦力，使得装置的移动能力大大提升，进而便于对多个筒仓的外部进行温度的检测；
27.(2)设置有第二电机和电动液压推杆，第二电机通过齿轮组带动转轴和转盘的旋转，进而带动上方的红外热像仪旋转，电动液压推杆带动上方的红外热像仪上下移动，使得装置可以对筒仓的各个角度以及高度的位置进行测温，提高检测范围和精准度；
28.(3)设置有光伏板、蓄电池和电动伸缩杆，光伏板安装在红外热像仪的顶部，不仅起到挡雨遮阳的作用，还可以将光能转换为电能，为装置提供部分的电力支持，提高装置的节能效果，电动伸缩杆还可以调整光伏板的角度，便于装置在移动和旋转位置之后还可以调整阳光照射光伏板的角度；
29.(4)设置有毛刷和第三电机，在装置运行较长的时间之后会积累部分的灰尘在红外热像仪上，通过第三电机带动毛刷的旋转，对红外热像仪进行清洁，提高检测精度。
附图说明
30.图1为本发明正视结构示意图；
31.图2为本发明车轮和驱动箱剖视结构示意图；
32.图3为本发明控制箱剖视结构示意图；
33.图4为本发明撑杆、红外热像仪、安装盘、连杆、电动伸缩杆、光伏板、毛刷和第三电机侧视结构示意图；
34.图5为本发明撑杆剖视结构示意图；
35.图6为本发明工作流程图。
36.图中：1、驱动箱，101、第一电机，102、驱动带，103、驱动轴，104、转动连接头，2、车轮，201、连接杆，202、凸块，3、缓冲器，4、控制箱，401、控制面板，402、接近传感器，403、蓄电池，404、传输模块，405、第二电机，406、齿轮组，407、转轴，5、转盘，6、电动液压推杆，7、撑杆，701、固定栓，702、卡合槽，8、红外热像仪，9、安装盘，10、连杆，11、电动伸缩杆，12、光伏板，13、毛刷，14、第三电机，15、转动连接耳。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种用于筒仓安全检测系统的红外热像仪，根据图1、图2和图3所示，驱动箱1包括第一电机101、驱动带102、驱动轴103和转动连接头104，驱动箱1的内部设有第一电机101，第一电机101的输出轴通过驱动带102与驱动轴103连接，驱动轴103的两端贯穿驱动箱1的侧面，驱动轴103的端部通过转动连接头104与连接杆201连接，有利于通过第一电机101通过驱动带102带动驱动轴103旋转之后，再带动连接杆201和车轮2的旋转，使得装置整体可以移动起来，驱动箱1的外侧设有车轮2，车轮2包括连接杆201和凸块202，车轮2的内侧安装有连接杆201，车轮2的表面设有凸块202，有利于通过凸块202提高车轮2的抓地力，进而使得装置可以移动的场地增加，提高装置的移动范围，连接杆201通过缓冲器3与控制箱4的底部连接，有利于通过缓冲器3来对车轮2受到的震动进行缓冲，减少装置整体的晃动幅度，控制箱4包括控制面板401、接近传感器402、蓄电池403、传输模块404、第二电机405、齿轮组406和转轴407，控制箱4设置在驱动箱1的顶部，控制箱4的外侧设有控制面板401和接近传感器402，控制箱4的内部一侧安装有蓄电池403，控制箱4的内部另一侧安装有第二电机405，第二电机405的输出轴通过齿轮组406与转轴407连接，转轴407的底部插入固定好的旋转座内，有利于利用第二电机405通过齿轮组406的带动转轴407的旋转，进而带动顶部的组件的旋转，使得红外热像仪8的检测范围扩大，控制箱4的顶部安装有转盘5，转盘5的底部设有转轴407，驱动箱1的内部顶部还安装有传输模块404，传输模块404的设计便于将装置检测的数据进行远程传输。
39.根据图1、图4、图5和图6所示，转盘5的顶部安装有电动液压推杆6，电动液压推杆6的输出轴插入撑杆7底部的卡合槽702内，撑杆7包括固定栓701和卡合槽702，撑杆7的固定栓701固定电动液压推杆6的输出轴，撑杆7的顶部安装有红外热像仪8，撑杆7上安装有安装盘9，安装盘9的顶部一侧安装有连杆10，安装盘9的顶部另一侧转动安装有电动伸缩杆11，连杆10和电动伸缩杆11的顶部均与光伏板12底部连接，有利于利用电动伸缩杆11来带动光伏板12的一侧升降，使得光伏板12的角度得到调整，便于使得光转化成电的效率提高，光伏板12与蓄电池403电连接，光伏板12的底部设有多个转动连接耳15，连杆10和电动伸缩杆11通过转动连接耳15与光伏板12转动连接，有利于通过蓄电池403将电能存储并对装置内电性组件供电，通过转动连接耳15的作用使得光伏板12的转动更加方便，安装盘9的顶部还安装有毛刷13，安装盘9的一侧安装有第三电机14，第三电机14的输出轴与毛刷13固定连接，毛刷13位于红外热像仪8的前端，有利于通过第三电机14带动毛刷13的旋转，进而使得红外
热像仪8的前端得到清洁，保持红外热像仪8的清洁，提高装置的检测准确度，控制面板401与第一电机101、接近传感器402、第二电机405、电动液压推杆6、红外热像仪8、电动伸缩杆11和第三电机14电性连接，有利于通过控制面板401来控制这些元件的启动和关闭，实现统一的控制。
40.工作原理：接近传感器402的型号是adxl345bccz，在使用该用于筒仓安全检测系统的红外热像仪时，通过控制面板401设置装置的检测路径，接着启动第一电机101、第二电机405、电动液压推杆6和红外热像仪8，第一电机101通过驱动带102带动驱动轴103的旋转，驱动轴103通过连接杆201带动车轮2的旋转，使得装置整体移动起来，再利用车轮2表面设置的凸块202提高车轮2的抓地力，使得装置的移动范围提高，在装置的移动过程中第二电机405通过齿轮组406带动转轴407的旋转，使得上方的红外热像仪8在水平平面内旋转，进而使得红外热像仪8可以对横向的各个位置进行检测，电动液压推杆6带动撑杆7和上方的组件的升降，使得红外热像仪8的高度位置得到调整，进一步提高检测的范围，在控制箱4前端设置的接近传感器402可以检测运行轨迹上的障碍物，避免装置受到撞击，缓冲器3的设计可以使得车轮2在经过崎岖的路段时，可以通过缓冲器3将车轮2受到的震动缓冲，避免装置整体的移动产生晃动，在装置长时间的使用之后，受空气中的灰尘影响，红外热像仪8的前端会积累一层灰尘，影响检测效率，这时启动第三电机14，通过第三电机14带动毛刷13的转动，对红外热像仪8的表面进行清洁，提高检测质量，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。