一种康复运动设备和绳传动装置的制作方法

一种康复运动设备和绳传动装置
[0001] 技术领域
[0002]
本发明涉及一康复设备领域，尤其涉及一种康复运动设备和绳传动装置。


背景技术：

[0003]
齿轮传动机构或者链条传动机构都被广泛地应用于机械传动领域。在医疗对抗康复训练器械领域通常也需要使用一些传动机构，以能够实现机械结构的联动。
[0004]
但是对于医疗对抗康复训练器械来说，传动机构往往需要能够提供稳定地动力，同时也需要传动机构能够驱动相应的机构往复运动。这样才能够使用户在进行康复运动时，肢体的动作能够收展自如。此外，由于使用抗康复训练器械的用户所承受的拉力有限，因此，医疗对抗康复训练器械每次给用户增加的力的大小都需要严格控制，以防止医疗对抗康复训练器械施加给用户的力与预期施加给用户的力产生偏差。可以想象，如果医疗对抗康复训练器械施加给用户的力因为偏差而大于预期施加给用户的力，将很容易加重用户康复训练部位的损伤。
[0005]
但是现有技术中的机械传动方式由于传动机构在工作时产生较大的振动，因此难以为用户提供稳定的动力。
[0006]
另外一方面，现有技术中的传动机构（齿轮传动机构或者链条传动机构）在工作时会产生较大的噪音，从而给用户带来较差的体验。
[0007]
此外，医疗对抗康复训练器械的一个部分往往是对应地训练用户的某个部位。而用户在每次训练之前，通常无法准确地将需要训练的部位对应地保持在医疗对抗康复训练器械特定的部位。因此，现有技术中通常是依靠康复训练师进行指导。但是随着康复训练的持续，用户需要被训练的部位可能会偏离医疗对抗康复训练器械对应的部位，此时，用户自己往往难以修正。但是如果采用齿轮或者链条传动的方式来传动的话，由于链条和齿轮都不是无极传动的方式进行传动，因此，采用齿轮传动或者是链条传动的方式在传动时，由于运动幅度较大，容易使用户关节或组织受损。


技术实现要素：

[0008]
本发明的一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够为用户提供稳定的压力，以避免绳传动装置施加给用户的力大于预期施加给用户的力，而加重用户康复训练部位的损伤。
[0009]
本发明的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置每次都能够稳步地增加用户的力。
[0010]
本发明的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够无极传动，从而使用户在进行康复训练时，能够平缓地运动。
[0011]
为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种绳传动装置，用于带动一肢体
固定组件，所述绳传动装置包括：一装置主体；一传动组件，其中所述传动组件被设置于所述装置主体；一绕绳轴，其中所述绕绳轴被可转动地连接于所述传动组件，其中所述绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，所述绕绳螺旋槽具有靠近所述传动组件的一内端和远离所述传动组件的一外端；一摆动件，用以带动所述肢体规定组件，其中所述摆动件以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于所述装置主体；和两根绳，其中一根所述绳的一端被固定于所述绕绳轴后，部分缠绕在靠近所述绕绳轴所述绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且所述绳进一步绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的一个端部，其中另一根所述绳一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳螺旋槽的一部分槽内，且所述绳绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的另一个端部。
[0012]
根据本发明一实施例，所述绕绳螺旋槽相邻两个槽体之间的间距相等。
[0013]
根据本发明一实施例，所述传动组件被实施为一电机，其中所述绕绳轴被实施为所述电机的输出轴。
[0014]
根据本发明一实施例，所述绳传动装置包括两个紧绳器，所述摆动件具有一圆弧外壁部和与所述圆弧外壁部连接的至少一径向连接部，所述径向连接部被设置可绕着所述摆动轴转动地安装在所述装置主体，其中每根所述绳分别沿着与所述圆弧外壁部相切的切线方向可收紧地连接于一个所述紧绳器。
[0015]
根据本发明一实施例，所述紧绳器被安装在所述摆动件的两端。
[0016]
根据本发明一实施例，所述紧绳器包括一底座、一移动块和一紧度调整件，所述底座被固定于所述摆动件的所述圆弧外壁部的一个端部，且所述底座上设置沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向延伸的一穿孔，所述移动块被可沿所述穿孔延伸的方向滑动地连接于所述底座，所述移动块被可驱动地连接于所述紧度调整件。
[0017]
根据本发明一实施例，所述紧度调整件被实施为一可转动地螺钉，而所述移动块对应地设置有与所述螺钉相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向与所述移动块移动的方向平行。
[0018]
根据本发明一实施例，所述底座形成一滑移腔，所述移动块被可滑动地安装在所述滑移腔，所述移动块沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向设置一安装孔，所述绳穿过所述穿孔和所述移动块上的所述安装孔后，被所述移动块限位，所述安装孔的孔径大于所述穿孔的孔径。
[0019]
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种康复运动设备，所述康复运动设备包括：如上任一所述绳传动装置；和一肢体固定组件，其中所述肢体固定组件被连接于所述绳传动装置的所述摆动件。
[0020]
根据本发明一实施例，所述康复运动设备包括至少两个所述绳传动装置和至少两根连杆机构，其中两个所述绳传动装置中的所述绕绳轴旋转的旋转轴相互垂直，其中所述
肢体固定组件通过一根所述连杆机构被固定于一个所述绳传动装置的所述摆动件，其中所述肢体固定组件通过另一根所述连杆机构被固定于另一个所述绳传动装置的所述摆动件。
[0021]
通过对随后的描述的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0022]
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0023]
图1示出了本发明所述康复训练设备的立体图。
[0024]
图2示出了本发明所述康复训练设备的部分分解的示意图。
[0025]
图3示出了本发明所述康复训练设备的部分结构的分解图。
[0026]
图4示出了本发明所述康复训练设备的部分结构在一个状态下的示意图。
具体实施方式
[0027]
以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
[0028]
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
”ꢀ“
内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
[0029]
结合说明书附图1至图4，依本发明一较佳实施例的一种康复运动设备将在以下被详细地阐述，其中所述康复运动设备包括至少一绳传动装置100和一肢体固定组件300，其中肢体运动组件300被连接于所述绳传动装置100，以在所述绳传动装置100工作时，所述肢体运动组件300的空间位置能够被调整。此外，由于所述肢体固定组件300通过所述绳传动装置100的绳带动，因此，所述绳传动装置100在运转过程中噪音较小，且所述肢体固定组件300被带动时，能够平缓地运动。
[0030]
具体地，所述绳传动装置100包括一装置主体10、一传动组件20、一绕绳轴30、至少两根绳40、以及一摆动件50。优选地，所述绳40被实施为由金属材料制成。作为优选的，所述绳40为钢丝绳。
[0031]
所述绕绳轴30被可转动地连接于所述传动组件20，且被安装于所述装置主体10。所述摆动件50通过两根所述绳40被可摆动地支撑于所述装置主体10。
[0032]
在一个实施例中，所述绕绳轴30被可转动地连接于所述传动组件20的输出轴，以使所述绕绳轴30能够被所述传动组件20传动而旋转。可以理解的是，在所述传动组件20被实施为一电机时，所述绕绳轴30可被实施为所述电机的所述输出轴。
[0033]
所述绕绳轴30的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽301。所述绕绳螺旋槽301具有靠近所述传动组件20的一内端和远离所述传动组件20的一外端。一根所述绳40的一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳轴30所述绕绳螺旋槽301的内端的一部分槽内，且所述绳40进一步绕着所述摆动件50摆动的圆周而被固定于所述摆动件50的一个端部。另一根所述绳40一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳螺旋槽301的一部分槽内，且所述绳40绕着
所述摆动件50摆动的圆周而被固定于所述摆动件50的另一个端部。由此，所述摆动件50的两端分别被连接于一根所述绳40。
[0034]
值得一提的是，所述摆动件50以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴30的旋转轴共线的方式被安装在所述装置主体10。
[0035]
值得一提的是，当所述传动组件20带动所述绕绳轴30朝一个方向旋转时，其中一根所述绳40被不断地收卷于所述绕绳螺旋槽301内，而另一根所述绳40被不断地绕出所述绕绳螺旋槽301。对应地，被不断地收卷于所述绕绳螺旋槽301内的所述绳40上绕设在所述摆动件50上的部分所述绳40将被绕离所述摆动件50，并带动所述摆动件50转动，而不断被绕出所述绕绳螺旋槽301的所述绳40上绕设在所述摆动件50的部分所述绳40件被缠绕在所述摆动件50的摆动圆周的外壁上。
[0036]
值得一提的是，当所述传动组件20带动所述绕绳轴30朝相反的另一个方向旋转时所述摆动件50将绕着相反的方向旋转。
[0037]
由此，所述摆动件50可以在所述装置主体10上来回的摆动。值得一体的是，所述肢体固定组件300被安装于所述摆动件50，当所述摆动件50摆动时，所述肢体固定组件300跟随所述摆动件50同步地运动。
[0038]
值得一提的是，由于两根绳40在收放过程中，所述绳40被所述绕绳轴30上的所述绕绳螺旋槽301引导，而能够始终保持在所述绕绳螺旋槽301中，因此，所述绳40不会绕离所述绕绳螺旋槽301，从而能够防止所述绳40在收放过程中，相互缠绕。
[0039]
优选地，所述绕绳螺旋槽301相邻两个槽体之间的间距相等，从而使得所述摆动件50能够平缓地摆动。由此，被连接于所述摆动件50的所述肢体固定组件300不会剧烈的运动，进而能够有效地防止用户在进行康复训练过程中，因为传动机构而形成的不稳定运动而造成损伤。
[0040]
进一步地，所述摆动件50具有一圆弧外壁部51和与所述圆弧外壁部51连接的至少一径向连接部52。所述径向连接部52被可转动地安装在所述装置主体10。
[0041]
所述绳传动装置100包括一紧绳器60，其中每根所述绳40被可收紧地连接于所述紧绳器60，从而使得所述绳40能够被所述紧绳器60收紧。
[0042]
所述圆弧外壁部51的两端分别设置一紧绳器60，分别用以固定一根所述绳40。也就是说，其中一根所述绳40的一端是被固定在设置于所述圆弧外壁部51的一端的所述紧绳器60。而另一根所述绳40被固定在设置于所述圆弧外壁部51的另一端的所述紧绳器60。在所述摆动件50被带动而摆动的过程中，两根所述绳40都是从所述圆弧外壁部51的外壁绕离和收卷。
[0043]
作为优选地，所述圆弧外壁部51的外壁设置一限位槽5101，以防止两根所述绳40从所述圆弧外壁部51的外壁绕离和收卷时，所述绳40滑离。
[0044]
每根所述绳40在与所述圆弧外壁部51相切的切线方向可收紧地连接于所述紧绳器60。可以理解的是，由于所述绳40具有一定的延展性。因此，当所述绳传动装置100持续地工作一定时间后，所述绳40的张力减弱。如果所述绳40张力持续减弱，则在所述绳40将因为太松而可能会在所述绕绳螺旋槽301中的一个槽体内，即原本应当绕卷在相邻两个槽体内的所述绳40会绕进同一个槽体。这样就会使所述绳传动装置100上的所述摆动件50不平稳地摆动，甚至有可能无法正常的工作。
[0045]
而本发明实施例中，由于所述绳40在与所述圆弧外壁部51相切的切线方向可收紧地连接于所述紧绳器60。因此，当所述绳40的张力下降时，通过所述紧绳器60便能够将所述绳40收紧。这样所述绳40在被收放时，由于所述绳40保持在预定的张紧程度范围内，因此，所述绳40能够始终被导向所述绕绳螺旋槽301中，进而保证所述绳传动装置100传动的稳定性。
[0046]
在一个实施例中，所述紧绳器60包括一底座61、一移动块62和一紧度调整件63。所述底座61被固定于所述摆动件50的所述圆弧外壁部51的一个端部。且所述底座61上设置沿与所述圆弧外壁部51的外壁相切的切线方向延伸的一穿孔6101。所述移动块62被可沿所述穿孔6101延伸的方向滑动地连接于所述底座61。所述移动块62被可驱动地连接于所述紧度调整件63。
[0047]
值得一提的是，每根所述绳40穿过所述穿孔6101后，被固定在所述移动块62。通过这样的方式，当所述需要提高所述绳40的紧度，也即增加所述绳40的张力时，通过操作所述紧度调整件63，从而能够使所述移动块62沿着拉紧所述绳40的方向滑动。相反地，当所述需要降低所述绳40的紧度，也即减小所述绳40的张力时，通过操作所述紧度调整件63，从而能够使所述移动块62沿着松开所述绳40的方向滑动。
[0048]
优选地，所述紧度调整件63被实施为一可转动地螺钉，而所述移动块62对应地设置有与所述螺钉相匹配的螺纹孔。所述螺纹孔的延伸方向与所述移动块62移动的方向平行，从而使得所述紧度调整件63被操作时，所述移动块62能够始终沿着与所述圆弧外壁部51的外壁相切的切线方向移动。这样，所述绳40的张力被调整后，与所述绕绳轴30上的所述绕绳螺旋槽301延伸方向的夹角始终不变，因此，在所述绕绳轴30被驱动旋转后，所述绳40始终还是能够被所述绕绳导向槽301引导而绕进或绕离所述绕绳导向槽301。
[0049]
具体地，所述底座61形成与所述穿孔6101连通的一穿孔6102。所述移动块62被可滑动地安装在所述穿孔6102。所述移动块62沿与所述圆弧外壁部51的外壁相切的切线方向设置一安装孔6201。所述绳40穿过所述穿孔6101和所述移动块62上的所述安装孔6201后，被所述移动块62限位。值得一提的是，所述安装孔6201的孔径大于所述穿孔6101的孔径，从而当所述绳40被所述移动块62带动而移动时，所述绳40不会转动而只会沿着与所述圆弧外壁部51相切的方向滑动。
[0050]
所述康复运动设备包括至少两个所述绳传动装置100和至少两根连杆机构500，其中两个所述绳传动装置100中的所述绕绳轴30旋转的旋转轴相互垂直，其中所述肢体固定组件300通过一根所述连杆机构500被固定于一个所述绳传动装置的所述摆动件50，其中所述肢体固定组件300通过另一根所述连杆机构500被固定于另一个所述绳传动装置的所述摆动件。
[0051]
本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。