同轴齿轮箱的制作方法

1.本发明涉及一种同轴齿轮箱和同轴齿轮箱的应用。


背景技术：

2.现有技术中包括可沿径向滑移地支承在一个齿架中的齿的齿轮箱是众所周知的。为了沿着径向方向对齿进行驱动，使用具有一个轮廓的驱动元件，诸如凸轮盘。齿沿着径向方向运动并与一个齿部啮合，从而导致具有齿的齿架与齿部之间的相对运动。齿部与齿之间的相对运动在此至少比具有轮廓的驱动元件的运动小一个数量级。通过这种方式能够实现高的传动比，在de102007011175a1中公开了一个这样的齿轮箱的实例。
3.然而，现有技术中迄今已知的解决方案在扭矩传递方面存在限制，或者具有大量的部件，或者需要成本高的装配。另外，在空心轴齿轮箱的情况中有时沿着径向方向或者沿着轴向方向的空间需求过大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于说明一种同轴齿轮箱，该同轴齿轮箱相对现有技术中已知的同轴齿轮箱得到了改进，其中特别是旨在实现更高扭矩的传递或者由更少的部件构成的简化结构或者简化的装配或者紧凑的结构形式。
5.这个目的利用根据权利要求1所述的同轴齿轮箱和根据附属权利要求所述的应用得以实现。由从属权利要求中和由本说明中获得有利的发展和实施方式。
6.本发明的一个观点涉及一种同轴齿轮箱，其具有：一个针对该同轴齿轮箱的旋转轴线沿轴向定向的齿部；一个齿架，其具有沿轴向定向的导槽；齿，该齿为了与齿部啮合接纳在导槽中，其中齿在导槽中以其相应的纵轴线沿轴向定向并且可沿轴向滑移地支承在导槽中；一个用于沿轴向对齿进行驱动的、可围绕旋转轴线转动的凸轮盘；和一个壳体，在该壳体中设置有一个用于支承凸轮盘的调节元件，其中在调节元件与凸轮盘之间设置有至少一个具有滚动体的轴承。
7.本发明的另一个观点涉及在此说明的典型同轴齿轮箱的应用。
8.通常情况下，表述如“轴向”、“径向”或者“圆周方向”在此应该理解为针对同轴齿轮箱的旋转轴线而言，例如针对同轴齿轮箱的凸轮盘的旋转轴线而言。
9.在典型的实施方式中，滚动体直接靠置在凸轮盘的一个凸轮盘支承面上，或者直接靠置在调节元件的一个调节元件支承面上。在另外的实施方式中，滚动体直接靠置在这两个面上。在典型的实施方式中，调节元件设计为-特别是一个用于沿轴向支承凸轮盘的轴承的-轴承环，其具有一个调节元件支承面。通常，调节元件设计为可沿轴向进给的，就是说，其相对于壳体的轴向位置为了调节齿轮箱的转动间隙是可改变的。在运行状态中，调节元件与壳体抗扭地连接。另一个改变调节元件的轴向位置或者其支承平面-滚动体靠置在该支承平面上-的可能性可以是更换调节元件或者改变调节元件的厚度。
10.在典型的实施方式中，齿架的导槽针对同轴齿轮箱的旋转轴线沿轴向定向。通常，
齿可沿轴向滑移地支承在齿架的导槽中。通常，齿分别沿着正好一个方向，通常沿着齿的纵轴线的方向可滑移地支承在齿架中。例如可以通过如下方式实现这一点，即齿在一个一定的长度上，特别是在一个沿着齿的纵轴线的一定长度上具有沿着滑移方向不变的横截面。通常情况下，齿架中的齿的导槽设计为具有沿着轴向方向不变的横截面的槽口或者开口。特别是导槽设计为孔。
11.典型的齿架包括导槽，该导槽分别在齿架的齿根侧上具有一个齿根开口和在齿架的齿顶侧上具有一个齿顶开口。通常情况下，齿根开口向着凸轮盘的方向定向和齿顶开口向着齿部的方向定向。这使齿的接纳成为可能，从而齿顺着其相应的纵轴线沿轴向针对同轴齿轮箱的旋转轴线可滑移地支承在导槽中。一个齿的纵轴线通常从齿的一个齿根向着齿的一个齿顶延伸。通常，齿以其齿根支承在支承段上，该支承段再支承在凸轮盘上。齿架在典型的实施方式中是圆形或者环形的。齿架中的齿的典型导槽构造为通口或者通孔。另外的典型齿架包括矩形的铣槽或者长孔或者槽口作为导槽。
12.在典型的实施方式中，同轴齿轮箱包括一个具有一个轮廓的凸轮盘，该凸轮盘用作对齿进行轴向驱动的驱动元件，特别是通过齿的轴向行程。通常情况下，轮廓顺着凸轮盘的圆周方向设计有至少一个沿着轴向方向的凸起部分，特别是至少两个或者至少三个凸起部分。通过旋转地驱动具有轮廓的凸轮盘，能够经由支承段将一个沿着齿的相应的纵轴线的方向的力施加到齿上，从而将这些齿沿着轴向方向从齿架的齿顶侧上的导槽中压出。
13.典型的同轴齿轮箱包括一个沿轴向定向的齿部。特别是齿部可以设计为一个冠齿轮的齿部，该冠齿轮可以与壳体构成为整体的或者构成为壳体的组成部分。
14.典型的同轴齿轮箱具有一根驱动轴和一根输出轴。驱动轴在实施方式中可以与凸轮盘设计为整体的。在另外的实施方式中，输出轴可以与齿架设计为整体的。
15.通常情况下，驱动轴和输出轴围绕同轴齿轮箱的旋转轴线可旋转地支承。通常，驱动轴或者输出轴或者二者设计为空心轴。凸轮盘通常情况下设置在驱动轴上。在典型的实施方式中，齿架设置在输出轴上，其中特别是齿部与同轴齿轮箱的壳体抗扭地连接或者相对壳体不能旋转。
16.在本发明同轴齿轮箱的典型实施方式中，至少齿的一部分设计为抗弯刚性的。术语“抗弯刚性的”在此通常应该从技术角度来理解，就是说，齿的弯曲由于齿材料的刚度之故如此之小，即这些弯曲对于同轴齿轮箱的运动学来说是至少基本上无关紧要的。抗弯刚性的齿包括特别是由一种金属合金，特别是钢或者一种钛合金、镍合金或者其他的合金制成的齿。此外，也可以设置由塑料制成的抗弯刚性的齿，特别是在下列部件中的至少一个同样也由塑料制成的同轴齿轮箱中：齿部，齿架和驱动元件。在典型的实施方式中，齿架和齿由一种金属合金制成，或者附加地还有齿部或者进一步附加地还有驱动元件由一种金属合金制成。这样的同轴齿轮箱具有极其抗扭的和承载能力高的优点。由塑料制成的同轴齿轮箱具有重量轻的优点。表述“抗弯刚性的”特别是指围绕齿的横轴线的抗弯刚度。这特别是意味着：在将齿视为从齿根到齿顶的柱的情况中，具有一个抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了齿顶与齿根之间的弯曲变形。通过抗弯刚度实现了同轴齿轮箱的极高的承载能力和抗扭刚度。
17.齿部和齿通常具有弯曲的齿面。齿面弯曲的实例有圆柱形弯曲、齿面沿着螺旋线或者螺旋面围绕同轴齿轮箱的旋转轴线的弯曲，或者一根对数螺线的形式的弯曲。关于形
式上为对数螺线的弯曲的可能的实施方式，参考de102007011175a1。弯曲的表面具有啮合中的齿面平面地，而不仅仅是线状或者点状地贴靠的优点。通过这种方式，在齿部与齿之间的力传递中实现了一个极端刚度。“齿面”在此特别是指齿的齿面或者齿部的齿面。
18.在典型的实施方式中，一个齿在该齿面朝齿部的第一端部区域中具有一个带有齿面的齿顶。通常，齿在该齿面朝凸轮盘的第二端部区域中包括一个齿根。齿根通常具有一个齿根隆起。该齿根隆起通常情况下设置用于将齿支承在一个支承段的齿槽中。
19.在典型的实施方式中，齿在齿顶与齿根之间包括一个齿干。该齿干沿着齿的纵轴线在一个齿干长度上延伸。通常，齿干在齿干长度上除了润滑通道等之外至少基本上具有一个不变的横截面。
20.在典型的实施方式中，齿设计为圆齿。例如一个齿的齿干具有一个至少基本上不变的圆形横截面。通常情况下，齿干设计为至少基本上圆柱形的。
21.在另外的典型实施方式中，一个齿设计为平齿。通常在齿架中的具有非圆的横截面的导槽中引导平齿。在典型的实施方式中，齿具有的-例如沿着同轴齿轮箱的径向方向的-宽度是-例如沿着同轴齿轮箱的循环方向的-厚度的至少两倍大。另外的实施方式包括圆的、圆形的或者椭圆形的齿，或者具有削平部分的圆齿。
22.在典型的实施方式中，在凸轮盘与齿之间设置有多个支承段。通常，支承段设置用于将齿支承在凸轮盘上。在典型的实施方式中，支承段设置成环形。通常情况下，支承段沿着圆周方向彼此相邻地设置。
23.通常，同轴齿轮箱的齿中的每一个分别支承在支承段中的一个上。在另外的典型实施方式中，相应至少一个齿支承在支承段中的一个上，特别是相应至少两个齿或者相应至少三个齿。
24.在典型的实施方式中，支承段中的至少两个相互连接，特别是相互连接成整体的。例如，支承段中的至少两个制成为一体的。特别是同轴齿轮箱的至少三个，至少四个或者所有支承段相互连接或者制成为一体的。通常情况下，相互连接在一起的支承段是相互弹性连接的，例如通过一个固体铰接，特别是可随着凸轮盘沿着轴向方向的往复运动弯曲的。
25.在典型的实施方式中，一个将两个支承段相互连接的固体铰接设置为标准断裂点。例如，在同轴齿轮箱装配之后能够不再需要将支承段连接。特别是在固体铰接在标准断裂点上断裂之后，支承段可以经由一个松动的铰接，特别是形状锁合地相互连接。
26.在典型的实施方式中，支承段相互铰接式连接，特别是固定地或者松散地连接。通常情况下，支承段固定地，特别是不可彼此分开地相互连接。通常情况下，支承段是可相互运动的和特别是设置用于随着凸轮盘沿着轴向方向的往复运动而动。在另外的典型同轴齿轮箱中，支承段设计为单独的、松散的支承段。
27.在典型的实施方式中，支承段分别具有一道用于接纳一个支承在支承段上的相应的齿的齿槽。通常情况下，支承段分别具有一道齿槽。通常，齿槽具有一道沿着轴向方向的凹槽。同轴齿轮箱的一个齿可以接纳在该凹槽中。例如，齿槽可以设计为一侧开放的碗。通常情况下，齿槽的边缘设计为矩形的或者椭圆形的。因此例如能够使支承段相对齿的枢转运动成为可能。
28.通常，支承段包括连接板，其中连接板分别将支承段中的第一支承段与支承段中的一个相邻的支承段连接。特别是一个连接板可以设置在支承段面朝齿架的那侧上，或者
设置在针对支承段的轴向宽度的中心处。通常情况下，连接板具有的轴向厚度小于支承段的轴向宽度。通常，连接板构造为相对支承段逐渐变细的。通常情况下，一个支承段的连接板设置为固体铰接。特别是连接板比支承段的齿槽具有更小的抗弯刚度。特别是连接板设置用于提供支承段彼此相对的可动性，特别是沿着轴向方向的可动性。
29.通常，齿分别经由一个卡锁机构与支承段连接，特别是防止从支承段中脱落。通常，一个齿和一个支承段可运动地相互连接。例如，齿和支承段可以通过形状锁合或者底切或者夹子相互连接。相互连接的支承段和齿特别是能够便于或者简化典型同轴齿轮箱的装配。
30.在典型的实施方式中，齿分别具有至少一个缺口，特别是至少两个缺口。通常，支承段分别包括至少一个夹子，该夹子构造为用于与齿，特别是与齿的所述至少一个缺口形状锁合连接或者力配合连接。通常情况下，齿的所述至少一个缺口设置在该齿的一个齿根区域中。齿的齿根区域通常从齿架的导槽中凸起。
31.在典型的实施方式中，支承段的齿槽在内侧以第一回转半径-特别是沿着圆周方向-倒圆。在典型的实施方式中，同轴齿轮箱的一个齿在该齿的齿根上具有一个齿根隆起，特别是一个具有第二回转半径的齿根隆起。特别是齿根隆起可以设计为具有第二回转半径的半圆柱体形，其中半圆柱体形的圆柱体轴线例如针对同轴齿轮箱的旋转轴线沿着径向方向定向。通常，第二回转半径至少基本上与第一回转半径相等。通常情况下，齿以齿根隆起立于齿槽中。因此例如能够使支承段相对齿，特别是围绕一根针对同轴齿轮箱的旋转轴线的径向方向的枢转运动成为可能。
32.通常情况下，支承段具有一个用于将该支承段滑动支承在凸轮盘上的滑动支承面。特别是支承段分别具有一个滑动支承面。在典型的实施方式中，支承段在该支承段面朝凸轮盘的那侧上具有至少一道润滑槽。该润滑槽通常构造在两个相邻支承段的界限上。特别是润滑槽在空间上可以通过两个毗邻的支承段和一个连接板限定。通常情况下，润滑槽沿着径向方向在两个支承段之间延伸。润滑槽例如能够便于将润滑剂引入一个支承段的滑动支承面与轮廓的轮廓滑动面之间的润滑间隙中。经由润滑槽例如能够改善润滑间隙与同轴齿轮箱的齿轮箱内腔之间的润滑剂交换。特别是润滑槽和特别是滑动支承面能够为了流体动力学滑动支承功能得到优化。
33.通常，一个支承段在该支承段面朝凸轮盘的那侧上包括一个滑动支承面和一个槽面。凸轮盘的轮廓通常具有一个面朝支承段的轮廓滑动面，支承段以相应的滑动支承面靠置在该轮廓滑动面上。滑动支承面通常至少基本上平行于轮廓的轮廓滑动面定向。槽面通常情况下沿着轴向方向相对轮廓滑动面倾斜。特别是一个支承段包括两个槽面，例如沿着圆周方向在滑动支承面的两侧分别包括一个槽面。特别是两个槽面位于一道润滑槽两侧。通常，滑动支承面与槽面之间的过渡区域沿着圆周方向倒角，例如以一个半径倒角。
34.在典型的实施方式中，支承段由塑料或者由金属制成。通常，支承段通过一种一次成形法或者一种塑形法制成。在典型的实施方式中，支承段利用初始成形法、利用注塑法由塑料、利用金属铸型铸造方法或者压铸法或者通过金属粉末注射成形(metalinjectionmoulding(mim)法)制成。在另外的典型实施方式中，支承段利用深冲法由金属制成。通常，支承段由钢、青铜或者铝制成，特别是具有涂层。
35.在典型的实施方式中，同轴齿轮箱的部件由塑料、金属或者塑料金属复合材料制
成。通常情况下，同轴齿轮箱的部件，特别是齿部、齿架、支承段、齿或者凸轮盘通过初始成形法或者成形法制成。在一个同轴齿轮箱的示范性实施方式中，该同轴齿轮箱的部件-除了齿和凸轮盘之外-可以由塑料或者塑料金属复合材料制成，其中齿和凸轮盘由金属制成。在另外的示范性实施方式中，一个同轴齿轮箱的部件-除了支承段之外-可以由钢制成，其中支承段由塑料制成。
36.在典型的实施方式中，支承段分别具有一个至少基本上恒定不变的壁厚。特别是齿槽或者连接板，特别是齿槽和连接板，可以具有一个至少基本上恒定不变的壁厚。例如，具有至少基本上恒定不变的壁厚的支承段能够特别适合于利用压铸法或者深冲法的制作。
37.典型的实施方式的优点可以是大的空心轴开口、传递高力矩的能力以及大的刚度，例如通过同轴齿轮箱中的直接的力传递，小的结构长度和调节0间隙的可能性，例如通过对调节元件的调整。一般来说，出现在典型的实施方式中调节间隙的可能性。实施方式的一个另外的优点可以是容易装配。
附图说明
38.以下借助附图详细阐述本发明，其中附图示出：
39.图1示出了同轴齿轮箱的一个典型实施方式的示意性剖视图；
40.图2示出了一个典型同轴齿轮箱的多个支承段的示意图；
41.图3示出了多个支承段的另外的示意图；
42.图4示出了多个支承段的示意性剖视图；
43.图5a至图5c分别示出了一个典型实施方式的一个齿的示意图；
44.图6示意性地示出了同轴齿轮箱的一个另外的实施方式，和
45.图7示意性地示出了同轴齿轮箱的一个另外的实施方式。
具体实施方式
46.下面借助附图对本发明的典型实施方式进行说明，其中本发明并不局限于这些实施例，更确切地说，本发明的范围通过权利要求确定。在对实施方式的说明中，在不同的附图中和为不同的实施方式可能为相同的或者类似的部件使用相同的附图标记。在有些情况下，为了清楚起见，不再对已经结合其他附图说明的特征进行赘述。为了清楚起见，在有些情况下，并不是所有相应的特征都设置有一个附图标记，例如支承段(在图1至4中为附图标记17)。
47.在图1中示出了本发明的一个典型实施方式的部分的示意性剖视图。图1示出了一个同轴齿轮箱1，其具有一个针对该同轴齿轮箱1的旋转轴线3定向的齿部5。该齿部5环绕旋转轴线3整体地设计在壳体31的部分之一中。壳体31的三个部分抗扭地相互连接在一起。
48.同轴齿轮箱1包括一个齿架7，该齿架与一根输出轴设置为整体的，就是说，输出轴和齿架7设计为一个构件。
49.齿架7经由一个输出轴承可环绕旋转轴线3旋转地支承在壳体31中。在图1的实施方式中，输出轴承设计为锥形滚子轴承18，其中该锥形滚子轴承18的滚子一方面直接在齿架的表面上滚动，另一方面直接分别在壳体31的一部分上滚动。与此同时，锥形滚子轴承18的锥形滚子的第一部分在壳体31的第一部分上滚动，锥形滚子的第二部分在壳体的第二部
分上滚动。在装配时将壳体31的第一和第二部分相互连接在一起，从而能够事先置入锥形滚子。壳体31的第三部分构成具有内齿部5的冠齿轮。壳体31的第三部分如第一部分那样与壳体的第二部分抗扭地连接。
50.齿架具有轴向定向的导槽9，齿11分别接纳在该导槽中。齿11顺着其相应的纵轴线可沿轴向针对旋转轴线3滑移地支承在导槽9中。
51.一个与驱动轴构成为整体的凸轮盘15经由一个轴承围绕旋转轴线3可旋转地支承在一个调节元件16上。该调节元件16设计为调节螺母和通过螺纹19可沿轴向调节地紧固在壳体31的第一部分中。凸轮盘15相对调节元件16的轴承也可称为驱动轴轴承和构造为径向止推滚珠轴承，其滚动体14因此是滚珠。通过调节元件16，结合径向止推滚珠轴承能够将轴向间隙降低到最小程度。驱动轴轴承构造为用于吸收轴向力。
52.通过将驱动轴轴承构造为具有非对称轴承横截面的径向止推滚珠轴承，在实施方式中形成一个相对旋转轴线倾斜延伸的接触角，从而能够实现有利地和稳定地预紧齿轮箱。同时能够吸收轴向和径向力。
53.在典型的实施方式中，齿部可以与壳体的一个部分牢固连接，或者它可以与壳体设计为整体的。通常，一个调节元件可沿轴向调节地接纳在壳体中。一种可能性例如是壳体中的一个螺纹，利用该螺纹能够改变设计为调节螺母的调节元件的轴向位置。通常，还可以将调节元件额外地轴向固定，例如通过粘合。在其他的实施方式中，可以设置用于将调节元件沿轴向可变地固定在壳体中的夹紧机构。
54.滚动体14一方面直接靠置在构造为一体的调节元件16的表面上。凸轮盘15同样具有一个用于与滚动体14接触的表面，使得滚动体也直接位于由凸轮盘和驱动轴构成为一体的组合上。
55.典型的实施方式是将凸轮盘特别是非间接地或者直接地支承在调节元件上。这通常意味着：没有设置滚动体的轴瓦。通过这种方式能够实现紧凑的结构。这类似地适用于输出轴承或者通常无轴瓦地支承在壳体中的齿架。
56.典型的实施方式只具有正好一个在一方面壳体与另一方面具有驱动轴的凸轮盘之间的轴承。其背景是，同样通过与支承段的接触使凸轮盘稳定。此外，典型的实施方式具有正好一个输出轴承，特别是一个通常包括环绕的两排斜滚的锥形滚子轴承，或者一个交叉滚子轴承(cross-rolling bearing)，特别是具有正好环绕的一排滚动体，这些滚动体沿着循环方向交替地相互成直角设置。
57.在典型的实施方式中，凸轮盘的内径，或者作为选配方案与凸轮盘构成为整体的驱动轴，如例如在图1所示出的实施例中那样，至少基本上对应于齿架的内径或者输出轴，该输出轴同样可以与齿架构造为整体的。在此，通常至少基本上意味着，内径的差小于10％，或者小于5％，或者小于2％。通过这种方式能够以至少基本上恒定不变的横截面沿轴向方向穿过齿轮箱。
58.滚动体14与凸轮盘15之间的接触区域沿着轴向方向观察至少部分与齿11的内半径110(仅在图1的图上半部中示出)与齿的外半径112(仅在图1的图上半部中示出)之间的齿11的径向区域重叠。
59.在典型的实施方式中，滚动体与凸轮盘之间的接触区域沿径向位于齿或者设置在齿架中的导槽的内半径与外半径之间。因此实现了有利的轴向力传递。
60.在典型的实施方式中，齿架借助一个输出轴承支承在壳体中，输出轴承的从动滚动体设置在齿的径向外部。在此，“径向外部”通常意味着，滚动体完全设置在齿的外半径以外。从动滚动体通常设置在齿的一个轴向区域中或者导槽的一个轴向区域中。通过这种方式实现了一个紧凑结构。导槽的轴向区域在此例如称为沿着齿轮箱的轴线的区域，该区域沿轴向位于齿架中的导槽的两个开口之间。
61.在图1的实施例中，锥形滚子轴承18的斜置的、构成从动滚动体的滚子完全设置在齿11或者导槽9的外半径112的径向外部。另外，斜置的滚子沿着轴向方向完全设置在导槽9的两个开口之间。“沿轴向在其间”在此例如意味着，从动滚动体，就是说，图1的实施例中的斜滚，设置在一个位于导槽9的一个端部的高度上并且垂直于旋转轴线3上的平面与一个位于导槽9的另一个端部的高度上并且垂直于旋转轴线3上的平面之间。
62.齿11分别包括一个用于与齿部5啮合的齿顶和一个从相应的齿11的导槽9中凸起并支承在一个支承段17上的齿根。一个齿11此外包括齿根与齿顶之间的一个齿干，其中该齿干至少部分地接纳在齿11的导槽9中。齿11的齿根位于支承段17的一个齿槽19中。支承段17与齿11经由一个卡锁机构相互连接。在图1中，卡锁机构通过支承段17的一个夹子27和齿11的两个缺口(参见图5a至图5c)构成。
63.在图2至图4中更详细地示出了支承段。多个支承段17中的每个支承段17都具有一个齿槽19，该齿槽设计为沿着轴向方向的凹槽。齿槽19分别沿着圆周方向以第一回转半径倒圆。每两个支承段17通过支承段17的一个连接板21相互连接。特别是连接板21分别将支承段17的第一支承段的齿槽19与支承段17的一个相邻支承段的齿槽19连接。
64.支承段17分别经由一个滑动支承面23支承在同轴齿轮箱1的凸轮盘15的一个轮廓25上。凸轮盘15与一根驱动轴构造为整体的。轮廓25设计为环绕旋转轴线3，并且在图1的实施方式中具有两个向着齿11的方向的轴向凸起部分。支承面，特别是滑动支承面23和轮廓25的轮廓滑动面，利用一种润滑剂润滑。支承段17的滑动支承面23设置在该支承段17的齿槽19面朝轮廓25的那侧上。
65.支承段17在两个相邻支承段17的滑动支承面23之间具有一道润滑槽39。两个相邻支承段17的滑动支承面23之间的润滑槽39通过两个相邻支承段17之间的连接板21桥接。通过润滑槽39例如能够改善将润滑剂引入滑动支承面23与轮廓25的轮廓滑动面之间的润滑间隙中。
66.图2和图3示出了一个典型的同轴齿轮箱的多个支承段17的示图。支承段17相互连接成环形。特别是支承段17沿着一个与同轴齿轮箱1的旋转轴线3同心的环设置。图2示出了支承段17面朝同轴齿轮箱的齿的那一侧的示图。支承段17分别包括一个齿槽19和一个连接板21。齿槽19设计为碗的形状，该碗向着同轴齿轮箱的齿的方向是敞开的和设置用于接纳齿。齿槽19分别沿着圆周方向以第一回转半径倒圆。齿槽19和连接板21具有一个至少基本上恒定不变的壁厚。
67.图3示出了支承段17面朝凸轮盘的轮廓的那一侧的示图。支承段17的齿槽19分别在面朝轮廓的那侧上具有一个滑动支承面23。通常情况下，滑动支承面23靠置在轮廓的轮廓滑动面上。滑动支承面23分别在局部，就是说，在轮廓滑动面的一个位置上-在该位置上滑动支承面23靠置在轮廓的轮廓滑动面上-至少基本上与轮廓的轮廓滑动面平行地定向。在两个相邻支承段17的滑动支承面23之间，这两个支承段17具有一道润滑槽39。该润滑槽
39沿着径向方向顺着支承段17延伸。一个滑动支承面23两侧具有两个槽面41，其中槽面41向着轮廓的轮廓滑动面倾斜或者倒角。在图3中，润滑槽39沿轴向向着齿的方向通过连接板21限定。
68.图4示出了呈环形设置的多个支承段17的剖视图。支承段17分别包括一个齿槽19和一个夹子27。夹子27设计为有弹性的，使得该夹子27在齿插入齿槽中期间能够弹性变形。夹子27设置用于嵌入一个插入齿槽19中的齿的缺口(图5a至图5c)中并卡锁在该缺口中。
69.图5a至图5c示出了一个示范性实施方式中的典型同轴齿轮箱的齿11的示意图并在下面共同进行说明。在此，图5b示出了齿11的齿廓的侧视图，而图5c示出了垂直于图5b的视图平面的侧视图。齿11包括一个齿顶50，该齿顶具有设置用于与同轴齿轮箱的一个齿部啮合的齿面51。
70.齿11包括一个设置用于接纳在齿架的一个导槽中的齿干53。该齿干53在相对齿11的纵轴线的横截面中具有至少基本上不变的直径和圆形的横截面。图5a至图5c的实施例在齿顶50与齿干53之间的过渡区域上具有一个从齿干53起向着纵轴线的方向向内缩进的肩部61。
71.通常，齿11的齿根55的至少一部分从齿架的导槽中凸起。齿11的齿根55在图5a至图5c中包括两个缺口57。该缺口57设置用于经由一个卡锁机构将齿11与同轴齿轮箱的一个支承段连接，特别是经由形状锁合的或者力配合的连接与支承段的一个夹子连接。齿根55具有一个齿根隆起59。该齿根隆起59在图5a至图5c中设计为沿着纵轴线方向的半圆柱体形的隆起。齿根隆起59设计有第二回转半径。齿根隆起59设置用于接纳在支承段的一个齿槽中，其中该齿槽以第一回转半径倒圆，该回转半径至少基本上对应于齿根隆起59的第二回转半径。
72.齿根55构造为相对齿干53逐渐变细的。齿根55与齿干53之间的过渡区域相对齿11的纵轴线略微倾斜。齿根55与齿干53之间的棱边经过倒角。因此齿11只在齿干53的区域中贴靠在齿架的一个导槽中。由于齿11从齿干53向着齿根55逐渐变细，润滑剂例如能够移入导槽中并因此相对导槽对齿进行润滑。
73.图6示意性地示出了一个同轴齿轮箱1的另一个实施方式的局部剖面。图6所示的同轴齿轮箱1具有一个交叉滚子轴承118，该交叉滚子轴承对与输出轴构造为整体的齿架7进行支承。交叉滚子轴承118经由一个单独的轴螺母119夹紧在壳体内的一个支承块120上。轴螺母119利用一个用于轴向调节的螺纹紧固在壳体31的一个部分中。在图6所示的实施方式中，壳体31包括仅仅两个部分，其中这些部分之一包括具有齿部5的冠齿轮并且用作支承块120的支撑。壳体31的另一个部分与第一部分固定连接并且将轴螺母以及调节元件夹紧。在齿架7与交叉滚子轴承118的滚动体之间没有设置轴瓦。除此之外，图6所示的实施方式的许多部分对应于图1所示的实施方式。
74.图7示意性地示出了一个同轴齿轮箱1的另一个实施方式的部分剖面。图7所示的同轴齿轮箱1具有一个交叉滚子轴承118，该交叉滚子轴承对与输出轴构造为整体的齿架7进行支承。在图7所示的实施方式中，壳体131包括三个部分，其中这些部分之一包括具有齿部5的冠齿轮。壳体131的中间部分将交叉滚子轴承18夹紧并且与第一部分固定连接。壳体131在图中左侧的第三部分用作调节元件216的支座，该支座也设计为圆环。调节元件可以更换或者其轴向厚度可以改变，以调节同轴齿轮箱1的间隙。滚针114作为轴向滚针轴承的
滚动体直接在调节元件216上滚动。作为同轴齿轮箱1的滚动体114的滚针沿轴向与齿11同心地支撑着凸轮盘。滚针直接在凸轮盘15的表面上滚动。
75.在实施方式中，可以设置一个滚针套230作为径向滚子轴承，用以也沿着径向方向对凸轮盘15进行支承。可以要么如在图7中示出的那样在齿架7中进行这个支承，要么作为选配方案也可以直接在壳体131中进行这个支承。
76.在一个备选的构造设计中，滚动体也可以直接在壳体的滚动面上滚动。在将壳体一体地设计在滚动面的区域中的情况中，可以经由壳体中的一个填充口进行填充。这具有以下优点：具有滚动体的确定的预紧力，并且能够减少构件数量。