技术特征：
1.一种管道巡检机器人，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内具有容纳腔；帆板(3)，所述帆板(3)固定设置于所述壳体(1)；行走机构(2)，所述行走机构(2)包括支撑壳(21)，固设于所述支撑壳(21)内的驱动件(22)和传动组件(23)，以及位于所述支撑壳(21)外的驱动轮(24)，所述驱动件(22)通过所述传动组件(23)能驱动所述驱动轮(24)转动，所述支撑壳(21)可转动地设置于所述壳体(1)；摄像装置，所述摄像装置固定设置于所述容纳腔。2.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述传动组件(23)包括蜗轮(232)和蜗杆(231)，所述驱动件(22)的输出端与所述蜗杆(231)固定连接，所述蜗轮(232)与所述驱动轮(24)固定连接，所述蜗轮(232)与所述蜗杆(231)啮合。3.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括弹性件，所述支撑壳(21)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端位于所述容纳腔，所述支撑壳(21)固定设置有转轴，所述转轴转动设置于所述壳体(1)，所述弹性件的两端分别固定连接所述壳体(1)和所述支撑壳(21)的所述第一端，所述弹性件能驱动所述第一端向靠近所述壳体(1)的中心线的方向移动，所述转轴与所述壳体(1)的转动连接的位置位于所述支撑壳(21)的所述第一端和所述第二端之间。4.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述壳体(1)呈梭形。5.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括拉绳(4)，所述拉绳(4)固定设置于所述壳体(1)。6.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括无线传输装置，所述无线传输装置与所述摄像装置电连接，所述无线传输装置位于所述容纳腔。7.根据权利要求6所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括防水罩，所述防水罩与所述壳体(1)固定连接，所述防水罩将所述容纳腔分为不连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述摄像装置和所述无线传输装置位于所述第一容纳腔。8.根据权利要求7所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括透明板(5)，所述壳体(1)设置有开口，所述开口与所述第一容纳腔连通，所述透明板(5)固定设置于所述壳体(1)，所述透明板(5)将所述开口封闭，所述摄像装置的摄像头与所述透明板(5)相对设置。9.根据权利要求1所述的管道巡检机器人，其特征在于，所述行走机构(2)的个数为6个，其中3个所述行走机构(2)绕所述壳体(1)的中心线均匀间隔设置于所述壳体(1)的一端，另3个所述行走机构(2)绕所述壳体(1)的中心线均匀间隔设置于所述壳体(1)的另一端。10.一种管道结构，其特征在于，权利要求1-9任一项所述的管道巡检机器人行走于所述管道结构，所述管道结构包括管道(6)和与所述管道(6)固定连接是进出口管(7)，所述进出口管(7)与所述管道(6)连通，所述进出口管(7)的两端分别设置有第一阀门(8)和第二阀门(9)。
技术总结
本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。空管道内行走又能在流体管道内行走。空管道内行走又能在流体管道内行走。
技术研发人员：李伟 李窕 许旭哲 周俊延 吕炯 杨鸿宇 陈斯灿 张焕强 陈见彬 张煜 刘垲锋 苏培才 余宇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司潮州供电局 潮州电力设计室
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/11