一种低转动惯量机电动作器的制作方法

1.本发明涉及机电动作器技术领域，具体为一种低转动惯量机电动作器。


背景技术：

2.机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机的结合，并综合应用到实际中的综合技术，即将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
3.机电设备需要通过末端的动作器控制外部物品移动进行工作，但是现有的机电动作器在停止工作后工作端的惯性较大，无法及时精准的停止移动定位，停止工作后装置内部零件挤压碰撞的压力较大，容易对装置造成损伤，降低了装置的使用寿命，缓冲能力较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种低转动惯量机电动作器，解决了现有的机电动作器在停止工作后工作端的惯性较大，无法及时精准的停止移动定位的问题，减小了装置停止工作后内部零件挤压碰撞的压力，提高了装置的使用寿命，增加了装置的缓冲能力。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种低转动惯量机电动作器，包括主体框，所述主体框的底部设置有驱动电机，所述主体框的顶部设置有限位架，所述驱动电机的输出端贯穿主体框并且与限位架连接，所述主体框的顶部设置有引导框，所述引导框的内部设置有往复杆，所述往复杆的一侧设置有动作摆臂，所述往复杆远离动作摆臂的一侧设置有控制臂，
8.所述控制臂具有：
9.连接臂，该连接臂与往复杆连接；
10.定位臂，该定位臂与连接臂转动连接，所述定位臂的内部设置有缓冲装置，所述缓冲装置与连接臂连接；
11.剪切装置，该剪切装置具有定位刀和移动刀，所述移动刀设置在缓冲装置的一侧；
12.减压装置，该减压装置具有牵引条，所述牵引条的底部设置有功能块，所述功能块的底部均匀设置有配重球，移动刀移动经过反向刀后将之间的牵引条剪断，配重球由于惯性带动功能块继续向前甩出，直至掉落到主体框表面，能够在装置的控制臂停止移动后启动甩出部分结构，减小控制臂的冲量，降低控制臂停止停止对装置造成的碰撞压力。
13.优选的，所述限位架的内侧顶部设置有卡位块，所述定位臂远离连接臂的一端设置有与卡位块相适配的限位槽，所述定位臂的一侧为弧形结构。
14.优选的，所述限位架的内侧底部均匀设置有电磁铁，所述定位臂的材质为磁性金属材质，所述电磁铁与驱动电机电性连接，关闭驱动电机，此时电磁铁开始通电具备磁性，定位臂被电磁铁吸引后下降，直至卡位两块电磁铁之间的位置停止移动，卡位块从定位臂上的限位槽处脱落无法继续带动定位臂移动，利用通电的电磁铁产生的磁性在驱动电机停止工作时同步吸引定位臂下降与驱动装置脱离，被相邻的电磁铁卡位停止惯性移动，避免了装置停止工作有由于惯性无法立刻停止的状况，实现了装置较为精准的定位。
15.优选的，所述缓冲装置具有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲气囊，所述连接臂的一侧均匀设置有挤压杆，所述挤压杆贯穿定位臂并且延伸至缓冲槽的内部，所述定位臂的外侧开设有与挤压杆相适配的摆动槽，所述挤压杆延伸至缓冲槽内部的一端设置有弧形板，定位臂被电磁铁吸引向下转动，带动挤压杆和弧形板挤压缓冲气囊，提高了装置的缓冲能力，能够在装置停止工作后减小内部之间的碰撞压力，提高了装置的使用寿命。
16.优选的，所述定位刀具有定位杆，所述定位杆为弹性杆，所述定位杆与连接臂固定连接，所述定位杆的两侧均设置有反向刀，所述定位杆远离连接臂的一端设置有耐磨球。
17.优选的，所述定位臂的底部开设有加速槽，所述加速槽为倾斜槽，所述加速槽的内部设置有撞击块，所述撞击块的底部均匀设置有扇风板，所述扇风板延伸至定位臂的外部。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种低转动惯量机电动作器。具备以下有益效果：
20.(一)、该低转动惯量机电动作器，通过关闭驱动电机，此时电磁铁开始通电具备磁性，定位臂被电磁铁吸引后下降，直至卡位两块电磁铁之间的位置停止移动，卡位块从定位臂上的限位槽处脱落无法继续带动定位臂移动，利用通电的电磁铁产生的磁性在驱动电机停止工作时同步吸引定位臂下降与驱动装置脱离，被相邻的电磁铁卡位停止惯性移动，避免了装置停止工作有由于惯性无法立刻停止的状况，实现了装置较为精准的定位。
21.(二)、该低转动惯量机电动作器，通过定位臂被电磁铁吸引向下转动，带动挤压杆和弧形板挤压缓冲气囊，提高了装置的缓冲能力，能够在装置停止工作后减小内部之间的碰撞压力，提高了装置的使用寿命。
22.(三)、该低转动惯量机电动作器，通过电磁铁通电后吸引定位臂向下转动到电磁铁之间被固定，挤压杆带动移动到向反向刀移动进行剪切，增加了装置的功能，使装置具备了裁剪的能力。
23.(四)、该低转动惯量机电动作器，通过移动刀移动经过反向刀后将之间的牵引条剪断，配重球由于惯性带动功能块继续向前甩出，直至掉落到主体框表面，能够在装置的控制臂停止移动后启动甩出部分结构，减小控制臂的冲量，降低控制臂停止停止对装置造成的碰撞压力。
24.(五)、该低转动惯量机电动作器，通过定位臂向下转动后撞击块沿着加速槽向另一侧移动，带动扇风板移动，能够提高装置附近的空气流动速度，提高了装置的散热能力。
附图说明
25.图1为本发明整体顶部的结构示意图；
26.图2为本发明整体底部的结构示意图；
27.图3为本发明控制臂的结构示意图；
28.图4为本发明控制臂的内部剖视图；
29.图5为本发明定位臂的结构示意图；
30.图6为本发明图5中a处放大的结构示意图。
31.图中：1-主体框、2-驱动电机、3-限位架、4-引导框、5-往复杆、6-动作摆臂、7-控制臂、8-连接臂、9-定位臂、10-缓冲装置、101-缓冲槽、102-缓冲气囊、103-挤压杆、104-弧形板、11-剪切装置、111-定位刀、112-移动刀、12-减压装置、121-牵引条、122-功能块、123-配重球、13-卡位块、14-电磁铁、15-定位杆、16-反向刀、17-耐磨球、18-加速槽、19-撞击块、20-扇风板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种低转动惯量机电动作器，包括主体框1，主体框1的底部设置有驱动电机2，主体框1的顶部设置有限位架3，驱动电机2的输出端贯穿主体框1并且与限位架3连接，主体框1的顶部设置有引导框4，引导框4的内部设置有往复杆5，往复杆5的一侧设置有动作摆臂6，往复杆5远离动作摆臂6的一侧设置有控制臂7，
35.控制臂7具有：
36.连接臂8，该连接臂8与往复杆5连接；
37.定位臂9，该定位臂9与连接臂8转动连接，定位臂9的内部设置有缓冲装置10，缓冲装置10与连接臂8连接。
38.限位架3的内侧顶部设置有卡位块13，定位臂9远离连接臂8的一端设置有与卡位块13相适配的限位槽，定位臂9的一侧为弧形结构。
39.限位架3的内侧底部均匀设置有电磁铁14，定位臂9的材质为磁性金属材质，电磁铁14与驱动电机2电性连接，驱动电机2外部设置有控制开关，驱动电机2和电磁铁14由控制开关控制是否通电，当驱动电机2通电时电磁铁14自动断电，当驱动电机2断电时电磁铁14自动通电。
40.缓冲装置10具有缓冲槽101，缓冲槽101的内部设置有缓冲气囊102，连接臂8的一侧均匀设置有挤压杆103，挤压杆103贯穿定位臂9并且延伸至缓冲槽101的内部，定位臂9的外侧开设有与挤压杆103相适配的摆动槽，挤压杆103延伸至缓冲槽101内部的一端设置有弧形板104。
41.使用时，将机械爪安装在动作摆臂6上，启动驱动电机2带动控制臂7旋转，控制臂7带动动作摆臂6和上面安装的机械爪沿着引导框4来回往复运动，当需要停止控制臂7和上面的机械爪时，关闭驱动电机2，此时电磁铁14开始通电具备磁性，定位臂9被电磁铁14吸引后下降，直至卡位两块电磁铁14之间的位置停止移动，卡位块13从定位臂9上的限位槽处脱落无法继续带动定位臂9移动，利用通电的电磁铁产生的磁性在驱动电机停止工作时同步吸引定位臂9下降与驱动装置脱离，被相邻的电磁铁卡位停止惯性移动，避免了装置停止工
作有由于惯性无法立刻停止的状况，实现了装置较为精准的定位。
42.实施例二
43.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，控制臂7具有：
44.剪切装置11，该剪切装置11具有定位刀111和移动刀112，移动刀112设置在缓冲装置10的一侧；
45.减压装置12，该减压装置12具有牵引条121，牵引条121的底部设置有功能块122，功能块122的底部均匀设置有配重球123。
46.定位刀111具有定位杆15，定位杆15为弹性杆，定位杆15与连接臂8固定连接，定位杆15的两侧均设置有反向刀16，定位杆15远离连接臂8的一端设置有耐磨球17。
47.定位臂9的底部开设有加速槽18，加速槽18为倾斜槽，加速槽18的内部设置有撞击块19，撞击块19的底部均匀设置有扇风板20，扇风板20延伸至定位臂9的外部。
48.使用时，电磁铁14通电后吸引定位臂9向下转动到电磁铁之间被固定，挤压杆103带动移动刀112向反向刀116移动进行剪切，增加了装置的功能，使装置具备了裁剪的能力。
49.移动刀112移动经过反向刀116后将之间的牵引条121剪断，配重球123由于惯性带动功能块122继续向前甩出，直至掉落到主体框1表面，能够在装置的控制臂停止移动后启动甩出部分结构，减小控制臂的冲量，降低控制臂停止停止对装置造成的碰撞压力。
50.定位臂9向下转动后撞击块19沿着加速槽18向另一侧移动，带动扇风板20移动，能够提高装置附近的空气流动速度，提高了装置的散热能力。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。