一种高速公路隧道安全运营检测系统的制作方法

1.本技术涉及高速公路运营技术领域，尤其是涉及一种高速公路隧道安全运营检测系统。


背景技术：

2.高速公路属于高等级公路，简称高速路，据中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”；高速公路要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等，因此穿越山区，或盘山公路时，为达到上述要求，多改为隧道施工，隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。
3.大量的车主出行时，为提高出行效率和缩短出行成本，大多会选取高速出行；同时，承担货物运输的司机，通常应货主要求，会选择高速出行，以缩减在货物在运输中耽误的时间。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：货物在运输过程中，存在掉落的可能性，当上述情况发生在隧道内后，因隧道内的光线较暗，车主难以发现道路上的突发情况，导致交通事故的发生。


技术实现要素：

5.为提高隧道行车安全性，本技术提供一种高速公路隧道安全运营检测系统。
6.本技术提供的一种高速公路隧道安全运营检测系统采用如下的技术方案：一种高速公路隧道安全运营检测系统，包括安装在隧道顶部用于收集道路信息的多个摄像头，多个所述摄像头均匀且间隔排布在隧道内；还包括安装架，所述安装架横跨路面，所述安装架与隧道进口处之间的车道导流线为实线，所述安装架朝向背离隧道进口处的车道导流线为虚线，所述安装架上且对应所在车道设置有阻挡杆，所述阻挡杆上设置有信号灯；隧道的顶部设置有固定架，所述固定架上活动设置有用于抓取道路上货物的夹具，所述固定架上设置有用于驱使夹具滑动对货物进行抓取，并驱使夹具活动带动货物移出车道的移出装置。
7.通过采用上述技术方案，隧道在运营过程中，通过摄像头对隧道内道路信息进行收集并反馈给维护人员；当隧道道路存在非道路货品时，维护人员远程更换上述车道信号灯的状态，以禁止车辆驶入；随后维护人员通过移出装置驱使夹具对上述货品进行抓取，并从道路上移至路肩上，以恢复道路的正常通行；将上述货品移出车道后，降低了隧道内事故的发生，提高车主的行车安全性；对应车道的信号等禁止车辆驶入，减少了车辆对上述作业的影响，便于对货品进行移出；信号灯背离隧道进口处为虚线，便于车主根据车道信号灯状态，以选取通行的车道。
8.可选的，所述夹具包括设置在固定架上的安装板，所述安装板上转动设置有用于进入货物内部的第一螺杆，所述安装板上设置有用于驱使第一螺杆转动的第一电机。
9.通过采用上述技术方案，对货品进行抓取时，启动第一电机，第一电机驱动第一螺杆转动，第一螺杆转动进入货品内，进而将货品相对固定在安装板上，操作简单便捷；同时，第一螺杆的周壁上开设有螺纹段，螺纹段进入货品内，因螺纹连接有具有自锁的性能，便于将货品固定在螺杆上，从而便于将货品从道路上移出。
10.可选的，所述安装板上螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与安装板间的夹角为锐角或钝角，所述安装板上设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机。
11.通过采用上述技术方案，第一螺杆对货品进行固定后，启动第二电机，第二电机驱动第二螺杆转动，第二螺杆螺纹连接在安装板上，第二螺杆滑移并转动进入货品内，因第二螺杆与安装板间的夹角为锐角或钝角，使得第二螺杆倾斜进入货品内，因货品的重力方向始终竖直向下，第二螺杆对货品的提取力沿竖直向上，进而降低了货品与第二螺杆脱离的可能性，便于将货品从道路上移出。
12.可选的，所述移出装置包括设置在固定架上的多个节臂，多个所述节臂的首尾相互铰接，多个所述节臂的转动轴线相互平行，多个所述节臂可转动为直线状态，位于首端所述节臂铰接在固定架上，所述安装板铰接在末端节臂上，相邻所述节臂上设置有用于驱动相邻所述节臂转动的微型电机。
13.通过采用上述技术方案，驱动安装板上的第一螺杆和第二螺杆靠近货品时，维护人员启动相应的微型电机，微型电机驱动节臂转动，节臂转动过程中带动安装板靠近货品，操作简单便捷；同时，对节臂加进行收取时，启动微型电机以驱使相邻的节臂相互靠近，以降低上述节臂占用的空间，便于对节臂进行收纳；同时，减少了上述节臂对车主行车注意力的影响，进一步提高了隧道内行车的安全性。
14.可选的，所述固定架包括导向杆和设置在导向杆上的滑动杆，所述滑动杆为弧形杆，所述滑动杆的弧度与隧道竖向截面弧度一致，所述导向杆设置在隧道内壁上，所述导向杆的长度方向平行于隧道的长度方向；所述滑动杆滑动设置在导向杆上，所述滑动杆的滑动方向平行导向杆的长度方向，所述移出装置包括用于驱动滑动杆滑动的第一驱动件；所述滑动杆上滑动设置有安装座，所述安装座的滑动方向平行于滑动杆的长度方向，位于首端所述节臂铰接在安装座上，所述移出装置还包括用于驱动安装座滑动的第二驱动件。
15.通过采用上述技术方案，对安装板和节臂的位置进行调整时，使得安装板靠近货品；通过第一驱动件驱使滑动杆沿导向杆滑移，滑动杆靠近货品，通过第二驱动件驱使安装座沿滑动杆滑移，安装座滑移带动节臂和安装板滑移，使安装板靠近货品，随后启动微型电机使第一螺杆和第二螺杆靠近并进入货品；通过沿隧道的长度方向以及隧道的弧度方向滑动，使安装座可处于隧道内任意位置，便于对货品进行移出。
16.可选的，所述第一驱动件包括设置在滑动杆上的第一滚轮，所述第一滚轮承接在导向杆上，所述第一驱动件还包括用于驱动第一滚轮转动，带动滑动杆沿导向杆滑动的第一驱动电机。
17.通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滚轮转动，第一滚轮沿导向杆转动，进而带动滑动杆沿导向杆滑移，操作简单便捷；同时，第一驱动电机和第一滚轮具有结构简单，运行行程大的优点。
18.可选的，所述安装座挂接在滑动杆上，所述第二驱动件包括设置在安装座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述滑动杆上设置有与齿轮啮合
的齿条，所述齿条的弧度与滑动杆弧度一致。
19.通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机驱动齿轮转动，齿轮在转动过程中，沿齿条滑移，进而带安装座沿齿条滑移，使得安装座沿滑动杆滑移，操作简单便捷；同时，齿轮和齿条传动具有传动平稳，精度高的优点。
20.可选的，隧道顶壁上设置有用于收纳节臂和夹具的收纳盒，所述收纳盒上开设有供节臂和夹具进入的开口，所述收纳盒上设置有用于启闭开口的启闭件。
21.通过采用上述技术方案，非使用过程中，将节臂和夹具收纳在收纳盒内，随通过启闭件对收纳盒的开口进行闭合，减少了隧道内环境因素对节臂和夹具的影响，延长了节臂和夹具的使用寿命；同时，节臂和夹具收纳在收纳盒内，减少了节臂和夹具对车主的注意力的影响，进一步降低了隧道内交通事故的发生，提高了行车安全性。
22.可选的，所述安装座上设置有警示灯，所述警示灯的灯光成闪烁状态。
23.通过采用上述技术方案，对道路上的货品进行移出时，开启安装座上的警示灯，警示灯对过往车辆进行提示，以提高车主的注意力，进一步提高了行车安全性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：隧道在运营过程中，通过摄像头对隧道内道路信息进行收集并反馈给维护人员；当隧道道路存在非道路货品时，维护人员远程更换上述车道信号灯的状态，以禁止车辆驶入；随后维护人员通过移出装置驱使夹具对上水货品进行抓取，并从道路上移出至路肩上，以恢复道路的正常通行；将上述货品移出车道后，降低了隧道内事故的发生，提高车主的行车安全；对应车道的信号等禁止车辆驶入，减少了车辆对上述作业的影响，便于对货品进行移出；信号灯背离隧道进口处为虚线，便于车主根据车道信号灯状态，以选取通行的车道；非使用过程中，将节臂和夹具收纳在收纳盒内，随通过启闭件对收纳盒的开口进行闭合，减少了隧道内环境因素对节臂和夹具的影响，延长了节臂和夹具的使用寿命；同时，节臂和夹具收纳在收纳盒内，减少了节臂和夹具对车主的注意力的影响，进一步降低了隧道内交通事故的发生，提高了行车安全性；对道路上的货品进行移出时，开启安装座上的警示灯，警示灯对过往车辆进行提示，以提高车主的注意力，进一步提高了行车安全性。
附图说明
25.图1是本技术实施例一种高速公路隧道安全运营检测系统的整体结构示意图；图2是本技术实施例一种高速公路隧道安全运营检测系统中隧道的剖视图；图3是图2中a部分的放大示意图；图4是图2中b部分的放大示意图；图5是图2中c部分的放大示意图；图6是图2中d部分的放大示意图。
26.附图标记说明：1、隧道；2、摄像头；3、安装架；4、实线；5、虚线；6、阻挡杆；7、信号灯；8、固定架；81、导向杆；82、滑动杆；9、夹具；91、安装板；92、第一螺杆；93、第一电机；94、固定板；95、第二螺杆；96、第二电机；97、l形板；98、伸缩杆；10、移出装置；101、节臂；102、微型电机；103、第一驱动件；1031、第一滚轮；1032、第一驱动电机；104、第二驱动件；1041、第二驱动电机；1042、齿轮；1043、齿条；11、安装座；12、导向槽；13、限位杆；14、通孔；15、收纳
盒；16、开口；17、缺口；18、启闭件；181、盒盖。
具体实施方式
27.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种高速公路隧道安全运营检测系统。参照图1、图2和图3，高速公路隧道安全运营检测系统包括安装在隧道1顶部用于收集道路信息的多个摄像头2，多个摄像头2均匀且间隔排布在隧道1内，进一步的，多个摄像头2沿隧道1的长度方向排布隧道1的内壁上；在摄像头2的作用下，对隧道1内的道路以及行车状况信息进行采集，并将上述信息传递至维护人员；参照图1，还包括安装架3，安装架3横跨路面且固定设置在地面上，安装架3与隧道1进口处之间的车道导流线为实线4，安装架3朝向背离隧道1进口处的车道导流线为虚线5，实线4禁止车辆跨线行驶，虚线5允许车辆行驶；参照图1，安装架3上且对应所在车道设置有阻挡杆6，阻挡杆6上设置有信号灯7，信号灯7为公知技术，此处不进行过多描述；隧道1的顶部设置有固定架8，固定架8上活动设置有用于抓取道路上货物的夹具9，固定架8上设置有用于驱使夹具9滑动对货物进行抓取，并驱使夹具9活动带动货物移出车道的移出装置10。
29.维护人员通过摄像头2对隧道1内的道路进行监测，当车辆在行驶过程中，货品掉落时，维护人员根据货品所在车道，改变上述车道信号灯7的状态，使之信号灯7显示为红灯，以禁止后续车辆沿上述车道继续行驶，提高了隧道1行车的安全性；同时，驾驶人员根据上述信号灯7的状态，更改车道行驶，降低了对道路通行效率的影响；对车道进行封闭后，通过移出装置10驱使夹具9对货品进行夹持，随后将上述货品移出车道，至隧道1内的路肩上，便于后期维护人员将上述货品进行集中处理；进一步的，货品掉落至车道上后，维护人员可远程并及时的对上述货品进行移出，提高了隧道1内通行效率。
30.参照图2和图4，夹具9包括设置在固定架8上的安装板91，在本技术实施例中，安装板91的截面呈矩形，安装板91上转动设置有用于进入货物内部的第一螺杆92，第一螺杆92的长度方向垂直于安装板91所在的平面，安装板91上设置有用于驱使第一螺杆92转动的第一电机93，安装板91上设置有固定板94，第一电机93固定设置在固定板94上，第一螺杆92同轴设置在第一电机93的输出轴上；对货品进行夹持时，启动第一电机93，第一电机93驱动第一螺杆92转动，第一螺杆92转动进入货品内，进而将货品螺纹连接在第一螺杆92上，从而将货品夹持在安装板91上，操作简单便捷。
31.参照图2和图4，为提高对货品的固定效果，安装板91上螺纹连接有第二螺杆95，第二螺杆95与安装板91间的夹角为锐角或钝角，安装板91上设置有用于驱动第二螺杆95转动的第二电机96，在本技术实施例中，安装板91上设置有l形板97，第二电机96设置在l形板97上，第二电机96的输出轴上设置有伸缩杆98，伸缩杆98的长度可沿伸缩杆98的长度方向变化，第二螺杆95同轴固定设置在伸缩杆98上；启动第二电机96，第二电机96驱动伸缩杆98转动，伸缩杆98转动带动第二螺杆95转动，第二螺杆95在转动过程中同时转动，并进入货品内，因第二螺杆95和第一螺杆92的延长线处于相交状态，进入提高了对货品的固定效果，便于将货品移出车道。
32.参照图2和图4，移出装置10包括设置在固定架8上的多个节臂101，多个节臂101的
首尾相互铰接，多个节臂101的转动轴线相互平行，多个节臂101可转动为直线状态，位于首端节臂101铰接在固定架8上，安装板91铰接在末端节臂101上，相邻节臂101上设置有用于驱动相邻节臂101转动的微型电机102；驱使安装板91靠近货品，并对货品进行夹持时，启动相对应节臂101的微型电机102，微型电机102驱使上述节臂101转动，节臂101转动带动安装板91运行，进而对安装板91的位置进行调整，并对货品进行夹持，操作简单便捷；同时，相邻节臂101相互铰接，便于对节臂101进行收纳，以减少节臂101所占用隧道1内的空间。
33.参照图2、图4和图5，固定架8包括导向杆81和设置在导向杆81上的滑动杆82，滑动杆82为弧形杆，滑动杆82的弧度与隧道1竖向截面弧度一致，导向杆81设置在隧道1内壁上，导向杆81的长度方向平行于隧道1的长度方向；滑动杆82滑动设置在导向杆81上，滑动杆82的滑动方向平行导向杆81的长度方向，移出装置10包括用于驱动滑动杆82滑动的第一驱动件103；滑动杆82上滑动设置有安装座11，安装座11的滑动方向平行于滑动杆82的长度方向，安装座11沿滑动杆82的长度方向滑动，位于首端节臂101铰接在安装座11上，移出装置10还包括用于驱动安装座11滑动的第二驱动件104。
34.对安装板91和节臂101位置进行调整时，驱使安装板91靠近货品的过程中；通过第一驱动件103驱使滑动杆82沿导向杆81滑移，使滑动杆82靠近货品，随后通过第二驱动件104驱使安装座11沿滑动杆82滑移，安装座11滑移带动节臂101和安装板91滑移，使安装板91靠近货品，随后启动微型电机102使第一螺杆92和第二螺杆95靠近并进入货品，进而将货品固定在安装板91上，随后启动微型电机102，微型电机102驱使节臂101转动，节臂101转动带动货品运行，进而将货品移出车道。
35.参照图2与图5，第一驱动件103包括设置在滑动杆82上的第一滚轮1031，第一滚轮1031承接在导向杆81上，进一步的，导向杆81的截面呈矩形，导向杆81上开设有供第一滚轮1031滚动的导向槽12，导向槽12沿导向杆81的长度方向开设，第一驱动件103还包括用于驱动第一滚轮1031转动，带动滑动杆82沿导向杆81滑动的第一驱动电机1032，第一驱动电机1032设置在滑动杆82上，进一步的，第一滚轮1031设置在第一驱动电机1032的输出轴上；对滑动杆82的位置进行调节时，启动第一驱动电机1032，第一驱动电机1032驱动第一滚轮1031转动，第一滚轮1031转动带动滑动杆82沿导向槽12滑移，进而对滑动杆82的位置进行调节。
36.参照图2，为降低滑动杆82倾倒的可能性，隧道1内设置有限位杆13，限位杆13的长度方向平行于导向杆81的长度方向，滑动杆82上开设有供限位杆13穿过的通孔14；在限位杆13的作用下，对滑动杆82所在平面进行限定，降低了滑动杆82倾倒的可能性，以便于对车道上的货品进行移出。
37.参照图2和图4，安装座11挂接在滑动杆82上，安装座11上设置有挂接块，滑动杆82上开设有供挂接块挂接并滑动的挂接槽，第二驱动件104包括设置在安装座11上的第二驱动电机1041，第二驱动电机1041的输出轴上设置有齿轮1042，滑动杆82上设置有与齿轮1042啮合的齿条1043，齿条1043的弧度与滑动杆82弧度一致；启动第二驱动电机1041，第二驱动电机1041驱动齿轮1042转动，齿轮1042转动带动安装座11沿齿条1043滑移，进而对安装座11的位置进行调节，操作简单便捷。
38.参照图2和图6，为延长上述结构的使用寿命，隧道1顶壁上设置有用于收纳节臂101和夹具9的收纳盒15，收纳盒15上开设有供节臂101和夹具9进入的开口16，进一步的，收
纳盒15的侧壁上开设有供滑动杆82通过的缺口17；对货品移出后，通过微型电机102驱使节臂101转动，使相邻节臂101相互靠近，对节臂101进行收纳；随后通过第一驱动电机1032，第一驱动电机1032驱使滑动杆82朝向收纳盒15滑移，滑动杆82进入缺口17内，节臂101等进入收纳盒15内，完成节臂101等的收纳，延长了节臂101等的使用寿命。
39.参照图2和图6，为便于对开口16进行启闭，收纳盒15上设置有用于启闭开口16的启闭件18，在本技术实施例中，启闭件18包括铰接在收纳盒15上的盒盖181，盒盖181的转动轴线垂直于隧道1的长度方向，收纳盒15上设置有驱动盒盖181转动的第三驱动电机；启动第三驱动电机，第三电机驱动盒盖181转动对开口16进行启闭，操作简单便捷。
40.参照图2和图6，为提高货品移出过程中的安全性，安装座11上设置有警示灯，警示灯的灯光成闪烁状态；货品在移出过程中，警示灯呈闪烁状态，对过往车辆起到提示作用，易提醒驾驶人员谨慎驾驶，进一步提高了隧道1行车安全性。
41.本技术实施例一种高速公路隧道安全运营检测系统的实施原理为：隧道1正常通行时，安装架3上的信号灯7为绿灯，以表示隧道1内正常行车，且进入隧道1之前可选取任意车道行驶；当隧道1车道上掉落有货品时，在摄像头2的作用下，对隧道1内的道路以及行车状况信息进行采集，并将上述信息传递至维护人员；维护人员通过摄像头2对隧道1内的道路进行监测，当车辆在行驶过程中，货品掉落时，维护人员根据货品所在车道，改变上述车道信号灯7的状态，使之信号灯7显示为红灯；随后，启动第一驱动电机1032，第一驱动电机1032驱动第一滚轮1031转动，第一滚轮1031转动带动滑动杆82沿导向槽12滑移，进而对滑动杆82的位置进行调节，使滑动杆82带动节臂101滑移靠近货品；再启动第二驱动电机1041，第二驱动电机1041驱动齿轮1042转动，齿轮1042转动带动安装座11沿齿条1043滑移，进而对安装座11的位置进行调节，使安装座11处于较佳位置；再启动对应的微型电机102，微型电机102驱使上述节臂101转动，节臂101转动带动安装板91运行，进而对安装板91的位置进行调整，使第一螺杆92抵接在货品上；再启动第一电机93，第一电机93驱动第一螺杆92转动，第一螺杆92转动进入货品内，进而将货品螺纹连接在第一螺杆92上，从而将货品夹持在安装板91上；随后，启动第一电机93，第一电机93驱动第一螺杆92转动，第一螺杆92转动进入货品内，进而将货品螺纹连接在第一螺杆92上，从而将货品夹持在安装板91上；随后将上述货品移出车道，以恢复隧道1的正常同行；再将上述节臂101收纳在收纳盒15内。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。