1.本发明属于空间交错齿轮传动技术领域，具体涉及一种空间交错螺旋齿轮传动机构。
背景技术：2.齿轮传动机构设计中，为了减小空间或改变传动方向等需要，会经常使用空间交错轴齿轮传动，如螺旋齿轮，蜗轮蜗杆等。交错轴螺旋齿轮的啮合对中性不易控制，要求加工精度高。太高的精度使得加工难度大，而且装配中仍容易产生机械间隙，从而影响传动效果。
3.因此需要设计一种能保证交错轴螺旋齿轮啮合对中的结构。
技术实现要素：4.本发明的目的在于，针对现有技术中交错轴螺旋齿轮传动啮合安装对中装配的不足，提出一种能调节第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮啮合对中的传动安装调节结构。
5.本发明为了达到上述目的，提供了一种空间交错螺旋齿轮传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体上的第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮以及用于调整第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮之间位置关系的调节组件，所述第一螺旋齿轮的转动轴和所述第二螺旋齿轮的转动轴之间呈90
°
。
6.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述壳体上设有用于约束第一螺旋齿轮旋转位置的支撑腔、与支撑腔交错设置的第一支撑孔和第二支撑孔，所述支撑腔靠近所述第二螺旋齿轮的一侧设有用于第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮啮合的啮合槽，所述第一支撑孔用于约束所述第二螺旋齿轮的径向位置，所述第二支撑孔与所述调节组件连接用于调节并固定所述第二螺旋齿轮的轴向位置。
7.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述调节组件包括穿过所述第二螺旋齿轮的传动轴、设置在传动轴一端的调节套和与调节套外侧的螺纹相配合的锁紧环，所述调节套的一端设有与所述第二支撑孔的内螺纹相配合的外螺纹，所述调节套通过轴承组与所述传动轴连接。
8.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述调节套的另一端外侧为与所述第一支撑孔滑动间隙配合的光面。
9.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述调节套的另一端端面上设有均布的多个槽口、内侧设有第一轴承蜗，所述调节套的一端设有第二轴承蜗，所述第一轴承蜗和第二轴承蜗之间的调节套外圆面上沿周向设有多个第一径向孔。
10.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述锁紧环包括与调节套外侧螺纹相配合的内螺纹以及设置在外圆周上的多个第二径向孔。
11.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述轴承组包括设置在调节组件两端第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在第二螺旋齿轮近端，所
述第二轴承设置在第二螺旋齿轮远端。
12.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构，还具有这样的特征，所述传动轴上套设有调节环，所述调节环的一端与第一轴承的端面接触，另一端与第二螺旋齿轮的端面接触。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：
14.本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构可以通过调节套对第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮进行啮合对中调整，操作简单，调整准确，使交错轴螺旋齿轮的啮合更加精准，间隙小，进而使得传动平稳噪声小，提高了产品质量和品质。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1：本发明实施例所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构的结构示意图；
17.图2：本发明实施例所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构的剖面图；
18.图3：本发明实施例做提供的空间交错螺旋齿轮传动机构中的壳体轴测示意图；
19.图4：本发明实施例所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构中的调节套结构示意图；
20.图5：本发明实施例所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构的锁紧环的结构示意图，
21.其中，1：壳体；1a：凸起；1b：支撑腔；1c：第一支撑孔；1d：第一支撑壁；1e：第二支撑孔；1f：第二支撑壁；2：第一螺旋齿轮；3：第二螺旋齿轮；4：传动轴；5：锁紧环；5a：内螺纹；5b：第二径向孔；6：调节套；6a：槽口；6b：第一轴承涡；6c：第一径向孔；6d：外螺纹；6e：第二轴承涡；7：调节环；8：锁紧螺母；9：轴承组。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的传动机构作具体阐述。
23.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
26.如图1-5所示，提供一种空间交错螺旋齿轮传动机构，所述传动机构包括壳体1、设置在壳体1上的第一螺旋齿轮2和第二螺旋齿轮3以及用于调整第一螺旋齿轮1和第二螺旋齿轮2之间位置关系的调节组件，所述第一螺旋齿轮2的转动轴和所述第二螺旋齿轮3的转动轴之间呈90
°
。第一螺旋齿轮2的两端通过轴承固定在壳体1上，被约束成绕第一螺旋齿轮2的轴线旋转，第一螺旋齿轮2的上端露出壳体与其他传动齿轮或机构连接。第二螺旋齿轮3与第一螺旋齿轮2啮合，组成空间交错螺旋齿轮传动。
27.在部分实施例中，所述壳体1上设有用于约束第一螺旋齿轮2旋转位置的支撑腔1b、与支撑腔1b交错设置的第一支撑孔1c和第二支撑孔1e，所述支撑腔1b靠近所述第二螺旋齿轮3的一侧设有用于第一螺旋齿轮2和第二螺旋齿轮3啮合的啮合槽，所述第一支撑孔1c用于约束所述第二螺旋齿轮3的径向位置，所述第二支撑孔1e与所述调节组件连接用于调节并固定所述第二螺旋齿轮3的轴向位置。支撑腔1b由向上设置在壳体1上的凸起1a构成，壳体1上同时设有第一支撑壁1b和第二支撑壁1f，第一支撑孔设置在第一支撑壁1b上，第二支撑孔1e设置在第二支撑壁1f上。第一支撑孔1c轴线与支撑腔1b轴线正交，第一支撑孔1c和第二支撑孔1e同心。
28.在部分实施例中，所述调节组件包括穿过所述第二螺旋齿轮3的传动轴4、设置在传动轴4一端的调节套6和与调节套6外侧的螺纹相配合的锁紧环5，所述调节套6的一端设有与所述第二支撑孔1e的内螺纹相配合的外螺纹6d，所述调节套6通过轴承组与所述传动轴4连接。
29.在部分实施例中，所述调节套6的另一端外侧为与所述第一支撑孔1c滑动间隙配合的光面。
30.在部分实施例中，所述调节套6的另一端端面上设有均布的多个槽口6a、内侧设有第一轴承蜗6b，所述调节套6的一端设有第二轴承蜗6e，所述第一轴承蜗6b和第二轴承蜗6e之间的调节套外圆面上沿周向设有多个第一径向孔6c。第一径向孔6c用于调节调节套6的轴向旋转。
31.在部分实施例中，槽口6a有四个。
32.在部分实施例中，所述锁紧环5包括与调节套6外侧螺纹相配合的内螺纹5a以及设置在外圆周上的多个第二径向孔5b。第二径向孔5b用于调节锁紧环5的轴向旋转，以用于锁紧。
33.在部分实施例中，所述轴承组9包括设置在调节组件两端第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在第二螺旋齿轮3近端，所述第二轴承设置在第二螺旋齿轮3远端。
34.在部分实施例中，所述传动轴4上套设有调节环7，所述调节环7的一端与第一轴承的端面接触，另一端与第二螺旋齿轮的端面接触。传动轴4的另一端装有锁紧螺母8将第二螺旋齿轮3轴向夹紧。
35.上述实施例的装配流程如下：
36.在第一轴承涡6b和第二轴承涡6c内分别装上轴承，传动轴4穿过轴承与调节套6连接，调节环7从传动轴4的一端套在传动轴4上，装入第二螺旋齿轮3，使传动轴4在轴向无间隙，然后通过配作圆锥销将第二螺旋齿轮3固定在传动轴4上，将传动轴壳体1的一端穿过第一支撑孔1d后，锁紧环5拧在调节套6的外螺纹6d上，并预先拧到外螺纹6d的一侧，然后将外螺纹6d拧入到第二支撑孔1e中，通过槽口6a转动调节套6使第二螺旋齿轮3轴向移动与第一
螺旋齿轮2啮合，根据传动轴4的灵活性和传动间隙大小调整槽口6a，直至满足传动要求后将锁紧环5拧在外螺纹的另一端拧紧直至与第二支撑孔1e接触，装配调节结束。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。