一种行星轮架、行星传动装置、减速器以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种行星轮架、行星传动装置、减速器以及车辆。


背景技术：

2.拖拉机前驱动桥位于拖拉机传动系的末端，具有支撑机体、驱动、转向、行走等功能。目前拖拉机前驱动桥多采用中央螺旋伞齿轮+行星齿轮机构的形式，主要由主减速器总成、轮边减速器总成、中央桥壳和转向油缸总成四部分组成。
3.轮边减速器总成是拖拉机前驱动桥的重要部件，由行星轮、太阳轮、齿圈和行星轮架等组成，其主要功能是增大由前驱动桥主减速器总成传递过来的扭矩并减小转速，进一步提高拖拉机的驱动力，以满足整个传动系统的匹配要求。
4.轮边减速器总成的核心是行星齿轮机构，为获得较大的传动比，一般选取太阳轮作为主动件，行星轮架作为被动件，齿圈固定不动；主动件太阳轮与半轴相连，被动件行星轮架与车轮相连，齿圈与壳体相连。
5.目前大马力拖拉机前驱动桥轮边减速器总成多采用如下的结构：
6.行星齿轮加工有内孔，以便在该内孔中安装轴承或者行星齿轮轴，为了减少径向尺寸，一般采用滚针轴承作为行星齿轮支撑；
7.受空间和加工工艺限制，行星轮架和行星齿轮轴做成分体式结构，行星轮架加工有内孔，合装时，将行星齿轮轴压装到行星轮架上，行星齿轮轴上安装滚针轴承以支撑行星齿轮；为方便加工成型，齿圈组件多做成分体式结构，即由内齿圈、齿圈支撑和卡簧组成，内齿圈和齿圈支撑通过内、外齿连接，卡簧起轴向定位作用，合装好的齿圈组件通过螺栓与壳体固定在一起。
8.现有技术中的内齿圈和齿圈支撑通过内、外齿连接，两者之间必然存在一定的齿侧间隙和轴向间隙，造成齿圈浮动，从而导致支撑刚度不足、载荷分布不均匀。
9.现有大马力拖拉机前驱动桥轮边减速器总成存在以下缺陷：
10.行星轮架和行星齿轮轴采用分体式结构，压装后的行星齿轮轴变形较大，强度和刚度偏弱，且三个行星齿轮轴间的位置精度难以控制，容易造成行星齿轮间载荷分布的不均匀性。


技术实现要素：

11.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种行星轮架、行星传动装置、减速器以及车辆。
12.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种行星轮架，其包括：架体以及至少一个用于安装行星齿轮的行星齿轮轴，所述架体为一端开口的圆柱空腔结构，所述行星齿轮轴设置在所述架体中，所述行星齿轮轴位于所述架体轴线和架体侧壁之间，所述架体的开口位置处设置有用于与轮毂连接的法兰，所述架体与所述行星齿轮轴一体成型。
13.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。
14.此外，本实用新型还提供了一种行星传动装置，其包括：上述所述的一种行星轮架，还包括：齿圈以及齿圈支撑板，所述齿圈与所述齿圈支撑板一体成型，所述齿圈以及所述齿圈支撑板安装在所述架体中。
15.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。
16.进一步地，所述齿圈为圆环结构，所述齿圈支撑板为板状结构，所述齿圈支撑板位于所述齿圈的一侧且与所述齿圈的一侧侧端面连接，所述齿圈的另一侧侧端面与所述架体抵接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。
18.另外，本实用新型还提供了一种减速器，其包括：上述任意一项所述的一种行星传动装置，还包括：轮毂、行星齿轮、太阳轮以及转向节壳体，所述轮毂可转动地套设在所述转向节壳体上，所述轮毂与架体连接，所述行星齿轮可转动地套设在行星齿轮轴上，所述太阳轮与所述转向节壳体连接，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合。
19.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。动力输入端为太阳轮，经行星传动装置减速增扭后，通过行星轮架输出，从而驱动车辆前进，实现前桥的行走功能。
20.进一步地，所述轮毂通过双头螺柱与所述架体连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：轮毂通过双头螺柱与架体连接，便于轮毂与行星轮架的安装以及拆卸，提供工作效率。
22.进一步地，所述行星齿轮轴的侧壁上套设有滚针衬套以及滚针轴承，所述滚针轴承设置在所述滚针衬套的外侧，所述行星齿轮套设在所述滚针轴承的外侧。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：滚针衬套以及滚针轴承的设置，便于将行星齿轮可转动地设置在行星齿轮轴上，降低行星齿轮与行星齿轮轴之间的摩擦力，延长减速器的使用寿命。
24.进一步地，还包括：用于对行星齿轮进行限位的行星轮压板，所述行星轮压板通过
第一螺栓安装在所述行星齿轮轴的自由端，所述行星轮压板与所述滚针衬套以及滚针轴承的内圈抵接。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：行星轮压板的设置，用于对行星齿轮进行轴向限位，防止行星齿轮轴向晃动，提高减速器的稳定性以及可靠性。
26.进一步地，还包括：太阳轮轴，所述太阳轮以及所述转向节壳体均套设在所述太阳轮轴上，所述转向节壳体通过太阳轮轴与所述太阳轮连接。
27.采用上述进一步方案的有益效果是：太阳轮轴的设置，用于传递动力，太阳轮轴可以与半轴连接，将半轴的动力传递至减速器。
28.进一步地，所述太阳轮轴通过隔套可转动地贯穿齿圈支撑板，所述齿圈支撑板通过第二螺栓与所述转向节壳体连接，所述轮毂通过轮毂轴承可转动地套设在所述转向节壳体上。
29.采用上述进一步方案的有益效果是：隔套的设置，减少太阳轮轴与齿圈支撑板的磨损，延长使用寿命，简化结构，便于齿圈支撑板与转向节壳体连接。轮毂轴承的设置，便于轮毂可转动地安装在转向节壳体上，减少磨损。
30.再次，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种减速器。
31.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。动力输入端为太阳轮，经行星传动装置减速增扭后，通过行星轮架输出，从而驱动车辆前进，实现前桥的行走功能。
32.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例提供的行星轮架、行星传动装置以及减速器的结构示意图。
34.附图标号说明：1
‑
架体；2
‑
行星齿轮；3
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行星齿轮轴；4
‑
齿圈；5
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齿圈支撑板；6
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轮毂；7
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太阳轮；8
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转向节壳体；9
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双头螺柱；10
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滚针衬套；11
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滚针轴承；12
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行星轮压板；13
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第一螺栓；14
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太阳轮轴；15
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隔套；16
‑
第二螺栓；17
‑
轮毂轴承。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
36.实施例一
37.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种行星轮架，其包括：架体1以及至少一个用于安装行星齿轮2的行星齿轮轴3，所述架体1为一端开口的圆柱空腔结构，所述行星齿轮轴3设置在所述架体1中，所述行星齿轮轴3位于所述架体的轴线和架体侧壁之间，所述架体
的开口位置处设置有用于与轮毂连接的法兰，所述架体1与所述行星齿轮轴3一体成型。
38.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。其中，架体为圆柱体结构，行星齿轮轴的轴线与架体的轴线不在同一直线上。架体包覆在齿圈的外侧。架体与齿圈支撑板之间设置有间隙。行星齿轮轴的数量可以为多个，优选为3个，3个行星齿轮轴周向环绕设置在架体内部。齿圈支撑板和齿圈的整体呈碗状结构。
39.工作过程，通过设计行星齿轮轴与架体一体成型形成的行星轮架，将行星轮架安装在轮毂与行星传动装置上，便于行星轮架的安装以及维护，提高行星轮架的稳定性以及可靠性。
40.太阳轮轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮以行星齿轮轴为轴进行转动，行星齿轮与齿圈的内齿啮合，由于齿圈通过齿圈支撑板固定在转向节壳体上，因此行星齿轮带动架体以齿圈支撑板为轴进行转动，架体带动与架体连接的轮毂转动，从而实现太阳轮轴与轮毂之间的传动。
41.实施例二
42.如图1所示，此外，本实用新型还提供了一种行星传动装置，其包括：上述所述的一种行星轮架，还包括：齿圈4以及齿圈支撑板5，所述齿圈4与所述齿圈支撑板5一体成型，所述齿圈4以及所述齿圈支撑板5安装在所述架体1中。
43.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。
44.如图1所示，进一步地，所述齿圈4为圆环结构，所述齿圈支撑板5为板状结构，所述齿圈支撑板5位于所述齿圈4的一侧且与所述齿圈4的一侧侧端面连接，所述齿圈4的另一侧侧端面与所述架体1抵接。
45.采用上述进一步方案的有益效果是：齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。
46.工作过程，通过设计齿圈支撑板与齿圈一体成型并与行星轮架组合形成的行星传动装置，轮毂通过行星传动装置与太阳轮轴连接，便于行星传动装置的安装以及维护，提高行星传动装置的稳定性以及可靠性。
47.太阳轮轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮以行星齿轮轴为轴进行转动，行星齿轮与齿圈的内齿啮合，由于齿圈通过齿圈支撑板固定在转向节壳体上，因此行星齿轮带动架体以齿圈支撑板为轴进行转动，架体带动与架体连接的轮毂转动，从而实现太阳轮轴与轮毂之间的传动。
48.实施例三
49.如图1所示，另外，本实用新型还提供了一种减速器，其包括：上述任意一项所述的一种行星传动装置，还包括：轮毂6、行星齿轮2、太阳轮7以及转向节壳体8，所述轮毂6可转动地套设在所述转向节壳体8上，所述轮毂6与架体1连接，所述行星齿轮2可转动地套设在行星齿轮轴3上，所述太阳轮7与所述转向节壳体8连接，所述太阳轮7与所述行星齿轮2啮合。
50.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。动力输入端为太阳轮，经行星传动装置减速增扭后，通过行星轮架输出，从而驱动车辆前进，实现前桥的行走功能。
51.如图1所示，进一步地，所述轮毂6通过双头螺柱9与所述架体1连接。
52.采用上述进一步方案的有益效果是：轮毂通过双头螺柱与架体连接，便于轮毂与行星轮架的安装以及拆卸，提供工作效率。
53.如图1所示，进一步地，所述行星齿轮轴3的侧壁上套设有滚针衬套10以及滚针轴承11，所述滚针轴承11设置在所述滚针衬套10的外侧，所述行星齿轮2套设在所述滚针轴承11的外侧。
54.采用上述进一步方案的有益效果是：滚针衬套以及滚针轴承的设置，便于将行星齿轮可转动地设置在行星齿轮轴上，降低行星齿轮与行星齿轮轴之间的摩擦力，延长减速器的使用寿命。
55.如图1所示，进一步地，还包括：用于对行星齿轮2进行限位的行星轮压板12，所述行星轮压板12通过第一螺栓13安装在所述行星齿轮轴3的自由端，所述行星轮压板12与所述滚针衬套10以及滚针轴承11的内圈抵接。
56.采用上述进一步方案的有益效果是：行星轮压板的设置，用于对行星齿轮进行轴向限位，防止行星齿轮轴向晃动，提高减速器的稳定性以及可靠性。
57.如图1所示，进一步地，还包括：太阳轮轴14，所述太阳轮7以及所述转向节壳体8均套设在所述太阳轮轴14上，所述转向节壳体8通过太阳轮轴14与所述太阳轮7连接。
58.采用上述进一步方案的有益效果是：太阳轮轴的设置，用于传递动力，太阳轮轴可以与半轴连接，将半轴的动力传递至减速器。
59.如图1所示，进一步地，所述太阳轮轴14通过隔套15可转动地贯穿齿圈支撑板5，所述齿圈支撑板5通过第二螺栓16与所述转向节壳体8连接，所述轮毂6通过轮毂轴承17可转动地套设在所述转向节壳体8上。
60.采用上述进一步方案的有益效果是：隔套的设置，减少太阳轮轴与齿圈支撑板的磨损，延长使用寿命，简化结构，便于齿圈支撑板与转向节壳体连接。轮毂轴承的设置，便于轮毂可转动地安装在转向节壳体上，减少磨损。
61.工作过程，通过设计行星齿轮轴与架体一体成型形成的行星轮架，将行星轮架安装在轮毂与行星传动装置上，通过设计齿圈支撑板与齿圈一体成型并与行星轮架组合形成的行星传动装置，轮毂通过减速器与太阳轮轴连接，便于行星传动装置的安装以及维护，提
高行星传动装置的稳定性以及可靠性。
62.太阳轮轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮以行星齿轮轴为轴进行转动，行星齿轮与齿圈的内齿啮合，由于齿圈通过齿圈支撑板固定在转向节壳体上，因此行星齿轮带动架体以齿圈支撑板为轴进行转动，架体带动与架体连接的轮毂转动，从而实现太阳轮轴与轮毂之间的传动。
63.实施例四
64.再次，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种减速器。
65.本实用新型的有益效果是：架体与所述行星齿轮轴一体成型，通过设计整体式行星轮架，便于控制行星齿轮轴的安装位置以及精度，无需压装，能够避免压装后产生的变形和位置精度超差，有效提高行星齿轮间载荷分布，提高行星轮架的强度以及刚度，保证齿轮啮合的平稳性。齿圈和齿圈支撑板设计为一体式结构，便于齿圈的安装以及固定，避免现有技术中的分体式结构产生的齿侧间隙和轴向间隙，防止齿圈浮动，提高支撑刚度，使得载荷分布均匀。动力输入端为太阳轮，经行星传动装置减速增扭后，通过行星轮架输出，从而驱动车辆前进，实现前桥的行走功能。
66.工作过程，通过设计行星齿轮轴与架体一体成型形成的行星轮架，将行星轮架安装在轮毂与行星传动装置上，通过设计齿圈支撑板与齿圈一体成型并与行星轮架组合形成的行星传动装置，轮毂通过减速器与太阳轮轴连接，便于行星传动装置的安装以及维护，提高行星传动装置的稳定性以及可靠性。
67.太阳轮轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星齿轮以行星齿轮轴为轴进行转动，行星齿轮与齿圈的内齿啮合，由于齿圈通过齿圈支撑板固定在转向节壳体上，因此行星齿轮带动架体以齿圈支撑板为轴进行转动，架体带动与架体连接的轮毂转动，从而实现太阳轮轴与轮毂之间的传动。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。