一种电撑杆电磁制动器的制作方法

1.本实用新型属于电撑杆技术领域，涉及一种电撑杆电磁制动器。


背景技术：

2.随着汽车自动化、智能化发展，汽车自动开关门机构需求量越来越大，极大地提高了用户用车体验，增强用户使用的便捷性。该机构实用性较高，实现汽车车门的自动开闭，方便人员出行。但因坡度/温度/门开启角度影响因素，无法保证车门在合理极限工况下悬停功能，或不同工况手动开关门时，需要很轻的手动操作力。因此需要在驱动机构中增加一种可调电磁式制动器，在整个开关门过程中通过ecu等控制，自动改变机构内阻，从而实现各工况车门悬停、合适的开关门手动力等，目前电撑杆/驱动机构中制动器制动扭矩通常为固定值，不可调整，致使电撑杆/驱动机构内阻恒定不可调整，导致满足平坡各工况悬停及电动/手动功能后，极限工况(如上坡、下坡、侧坡等)易出现开关门异常，甚至市场上某些电撑杆/驱动机构中没有制动器，导致常温时只能满足车门在平坡状态各角度悬停，在常温上、下坡时出现车门大角度反弹/下落等异常情况，严重影响电动/手动开关车门，也容易致车门下落/反弹导致用户受伤等异常状况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种电撑杆电磁制动器，满足车门在各工况电动或手动开闭、悬停等功能，便于安装，制动调整迅速、响应快。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电撑杆电磁制动器，其特征在于，包括定子、线圈、线圈架、壳体、衔铁压片、摩擦组件以及花键轴，所述的线圈绕制于线圈架组成线圈组件总成并装配至定子内部，衔铁压片与摩擦组件装配至壳体中并位于定子右部，所述的花键轴横向穿过定子、衔铁压片以及摩擦组件，花键轴通过花键与摩擦组件相连。
5.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，所述的衔铁压片和摩擦组件数量为多组，衔铁压片与摩擦组件间隔相连，摩擦组件与衔铁压片之间存在间隙。
6.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，每组摩擦组件包括传动齿圈以及摩擦片，传动齿圈两侧分别设有一个摩擦片组成摩擦组件。
7.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，所述的线圈架通过其内孔与定子内部凸台外圆过盈配合或通过线圈架端部凸台与定子一端孔配合。
8.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，所述的定子上具有与壳体口部边缘配合的边缘定位台阶，定子一端设有定位销，衔铁压片与摩擦组件装配至壳体中，再装配定子与线圈组件总成，并由定位销固定后通过边缘定位台阶进行轴向限位。
9.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，所述衔铁压片外部设有卡爪止转结构，在壳体内设置有与卡爪止转结构相配合的卡槽。
10.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，当电撑杆电磁制动器为通电式电磁制动器时，所述的传动齿圈与花键轴通过花键相连，花键轴旋转后带动传动齿圈旋转，线圈通电后产生磁场通过定子端部产生电磁吸力，并对衔铁压片、传动齿圈吸合产生压力使得传动齿圈产生制动摩擦力。
11.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，当电撑杆电磁制动器为断电式电磁制动器时，该电撑杆电磁制动器还包括有弹簧，其中线圈旁边的其中一件衔铁压片为大衔铁，大衔铁的一端与弹簧相连，弹簧另外一端置于定子孔内部。
12.在上述的一种电撑杆电磁制动器中，所述大衔铁外部同样设有卡爪止转结构，在壳体内设置有与卡爪止转结构相配合的卡槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于实现制动器扭矩可以根据不同工况，ecu输出不同电压，实现制动扭矩可调；保证电撑杆/驱动机构中内阻可调，装配至整车上时，满足车门在各工况电动/手动开闭、悬停等功能；制动器为整体式，内部尺寸可控且便于安装；制动器工作时，制动调整迅速、响应快，且运行时噪音低等优点；该机构外形尺寸小，占用空间小，可以满足不同场合装配要求。
附图说明
14.图1是本通电式电撑杆电磁制动器内部结构示意图；
15.图2是本通电式电撑杆电磁制动器立体结构示意图；
16.图3是本断电式电磁制动器内部结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.图中，定子100；边缘定位台阶101；线圈200；线圈架300；壳体400；壳体口部边缘401；卡槽402；衔铁压片500；卡爪止转结构501；花键轴600；传动齿圈700；摩擦片800；弹簧900；定位销1000；大衔铁1001。
20.实施例一
21.本电撑杆电磁制动器主要分为通电式电磁制动器和断电式电磁制动器，整个电磁制动器为整体式，外形尺寸小，占用空间小，可以满足不同场合装配要求。
22.如图1和图2所示，为通电式电磁制动器，包括定子100、线圈200、线圈架300、壳体400、衔铁压片500、摩擦组件以及花键轴600，线圈200绕制于线圈架300组成线圈组件总成并装配至定子100内部，为了保证线圈200绕制和安装的可靠性，作为优化，线圈架300通过
其内孔与定子100内部凸台外圆过盈配合或通过线圈架300端部凸台与定子100一端孔配合，并通过螺钉方式进行连接固定。
23.衔铁压片500与摩擦组件装配至壳体400中并位于定子100右部，花键轴600横向穿过定子100、衔铁压片500以及摩擦组件，花键轴600通过花键与摩擦组件相连，衔铁压片500和摩擦组件数量为多组，衔铁压片500与摩擦组件间隔相连，摩擦组件与衔铁压片500之间存在较小间隙，这样摩擦组件与衔铁压片500可以旋转产生摩擦力并传递到花键轴600上，作为优化每组摩擦组件包括传动齿圈700以及摩擦片800，传动齿圈700两侧分别设有一个摩擦片800组成摩擦组件，摩擦片800为超薄型，其材质可以为碳纤维等，这里可以根据实际摩擦力需要设置摩擦片800、传动齿圈700以及衔铁压片500数量，为了方便进行安装固定，定子100上具有与壳体口部边缘401配合的边缘定位台阶101，定子100一端设有定位销1000，衔铁压片500与摩擦组件装配至壳体400中，再装配定子100与线圈组件总成，并由定位销1000固定后通过边缘定位台阶101进行轴向限位，定位销1000也可以通过采用螺钉方式进行紧固连接，衔铁压片500外部设有卡爪止转结构501，在壳体400内设置有与卡爪止转结构501相配合的卡槽402，这样当电撑杆电磁制动器为通电式电磁制动器时，传动齿圈700与花键轴600通过花键相连，花键轴600旋转后带动传动齿圈700旋转，线圈200通电后产生磁场通过定子100端部产生电磁吸力，并对衔铁压片500、传动齿圈700吸合产生压力使得传动齿圈700产生制动摩擦力，从而产生制动扭矩，这里本电磁制动器可以通过改变线圈200电压大小，利用ecu输出不同电压，从而改变电磁制动扭矩，当然电磁制动器总成也可以取消摩擦片800也可以达到制动效果，实现制动器扭矩可以根据不同工况，实现制动扭矩可调，制动器工作时，制动调整迅速、响应快，且运行时噪音低等优点。
24.实施例二
25.本实施例为断电式电磁制动器，且本实施例大部分结构与实施例一相同，如图3所示，不同的是该电撑杆电磁制动器还包括有弹簧900，其中线圈200旁边的其中一件衔铁压片500更改为更大尺寸的大衔铁1001，大衔铁1001的一端与弹簧900相连，弹簧900另外一端置于定子100孔内部，另外大衔铁1001外部同样设有卡爪止转结构501，在壳体400内设置有与卡爪止转结构501相配合的卡槽402，这里线圈200断电状态，由于弹簧900的存在，弹簧900依靠自身对大衔铁1001产生压力并传递至传动齿圈700和摩擦片800，花键轴600转动时带动传动齿圈700旋转，从而产生制动扭矩，而当线圈200通电状态，产生电磁吸力将大衔铁1001往线圈200方向吸入产生位移，从而调整摩擦组件压力，从而对花键轴600实现制动扭矩，该电磁制动器总成中改变线圈200通电电压大小，同样改变电磁制动器总成扭矩大小。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。