一种轴承装配模具

1.本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种轴承装配模具。


背景技术：

2.轴承在装配时，特别是机器人用的薄壁轴承，轴承外环、轴承内环以及保持器的位置关系需要对准才能准确装备轴承，现有技术中，装配模具大多结构复杂，使用繁琐，占地面积大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轴承装配模具，限制装有滚珠的保持器的位置，固定轴承内环和轴承外环的位置，利用外力挤压，以使装有滚珠的保持器嵌入轴承外环与轴承内环之间，完成轴承的装配。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种轴承装配模具，包括盛放组件以及安装组件，所述盛放组件包括用于放置装有滚珠的保持器的盛放部，所述盛放部为圆环结构；所述安装组件包括安装板、用于安装轴承内环的第一安装件以及安装轴承外环的若干第二安装件，所述第一安装件以及所述若干第二安装件均固定连接在所述安装板表面，所述安装板可在外力的作用下朝盛放组件靠拢并挤压，以使所述装有滚珠的保持器嵌入轴承外环与轴承内环之间；使用时，利用第一安装件将轴承的内环固定，利用第二安装件将轴承的外环固定，将装有滚珠的保持器放置在盛放部上，然后利用外力的挤压，将安装板朝着盛放部挤压，使得装有滚珠的保持器嵌入轴承外环与轴承内环之间，完成轴承的装配，需要注意的是，在装配时需要将安装板的位置与盛放部的位置对准；操作步骤简单，使用方便。
6.进一步的，所述第一安装件包括第一套壳、第一弹簧以及两根第一滑杆，所述第一套壳固定连接在所述安装板表面，所述第一弹簧与所述两根第一滑杆同轴连接、且所述第一弹簧两端均连接一根第一滑杆，所述第一弹簧放置于所述第一套壳内部，所述第一套壳两端均设有供所述第一滑杆穿过的开口，所述两根第一滑杆均可在所述第一弹簧的驱动下穿过所述第一套壳且与所述轴承内环的内侧壁抵接；两根第一滑杆中间通过第一弹簧连接，压缩第一弹簧，让两根第一滑杆的端部穿出第一套壳抵接在轴承内环的内侧壁上，第一弹簧被挤压，以使第一滑杆能稳稳限定轴承内环的位置。
7.进一步的，所述第二安装件包括第二套壳、第二弹簧以及第二滑杆，所述第二套壳固定连接在所述安装板表面，所述第二弹簧放置于所述第二套壳内部，一端固定在所述第二套壳内部，另一端与所述第二滑杆一端固定连接，所述第二套壳一端设有供所述第二滑杆穿过的开口，所述第二滑杆可在所述第二弹簧的驱动下穿过所述第二套壳并与所述轴承外环外侧壁抵接；第二滑杆抵接在轴承外环的外侧壁上时，第二弹簧为压缩状态，以使第二滑杆能够稳定的限位轴承外环的位置；在使用该装置时，轴承外环是圈套在轴承内环外的，因此所述第二安装件至少有两组，均围绕所述第一安装件周向均匀分布设置，所述第二滑
杆远离所述第二弹簧的一端靠近所述第一安装件设置，将轴承外环的位置限制在轴承内环外。
8.进一步的，所述第一滑杆远离所述第一弹簧的端部均固定连接第一限位块，所述第一限位块为弧形结构、且与所述轴承内环的内侧壁贴合；所述第二滑杆远离所述第二弹簧的一端均固定连接第二限位块，所述第二限位块为弧形结构、且与所述轴承外环的外侧壁贴合；第一滑杆和第二滑杆的端部面积都较小，对轴承内环和轴承外环的限制作用较小，因此设置第一限位块和第二限位块，加强对轴承内环和轴承外环的位置限定效果。
9.进一步的，所述第一滑杆表面均设有第一限位环，所述第一限位环位于所述第一套壳内；所述第二滑杆表面均设有第二限位环，所述第二限位环位于所述第二套壳内；第一限位环限制了第一滑杆伸出第一套壳的长度，并使得两根滑杆伸出第一套壳的长度是一致的，两个第一滑杆相互远离的端面之间的最远距离就是轴承内环的内环直径，避免轴承内环的位置因为两根伸出长度不对等而造成位置的偏移；第二限位环限制了第二滑杆伸出第二套壳的长度，确定每组第二安装件的第二滑杆伸出的长度都是一致的，对轴承外环的位置进行准确限制。
10.进一步的，所述盛放组件还包括多根长杆，所述盛放部放置在工作台上，所述长杆围绕所述盛放部、沿所述盛放部的轴向安装在所述工作台上，所述安装板上开有供所述多根长杆穿过的开口；所述安装板套设在所述多根长杆上时，所述第一安装件以及所述第二安装件与所述盛放部相向设置，所述第一限位块与所述第二限位块之间的间隙位置与所述盛放部的位置相互对应；安装板朝盛放部挤压时，是需要穿过多根长杆的，多根长杆可以简化安装板与盛放部的对齐过程，帮助对准轴承内环、轴承外环以及装有滚珠的保持器的位置。
11.进一步的，所述盛放组件还包括承台，所述承台固定连接在所述工作台上，所述盛放部固定连接在所述承台上，所述多根长杆绕所述承台设置，承台可以帮助使用者在轴承装配完成之后更方便地拿起安装板；所述盛放部端面设置有用于放置所述装有滚珠的保持器的凹槽，凹槽的深度较浅，只能起到限制装有滚珠的保持器位置的作用，不影响装有滚珠的保持器与轴承内环与轴承外环的嵌套配合。
12.本实用新型具有如下的优点和有益效果：
13.本实用新型设置盛放部限制装有滚珠的保持器的位置，通过第一安装件以及第二安装件固定轴承内环和轴承外环的位置，通过简单的机械结构完成了对三者位置的限定，使得三者可以通过简单的挤压顺利配合在一起；本实用新型结构简单，操作步骤简洁，能够快速完成轴承的装配，并且通过设置长杆，加快了轴承内环、轴承外环以及装有滚珠的保持器的对齐过程，提高装配轴承效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的安装组件示意图一。
17.图3是本实用新型的安装组件示意图二。
18.图4是本实用新型的盛放组件示意图。
19.附图中标记及对应的零部件名称：
20.101
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盛放部，102
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长杆，103
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承台，201
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安装板，202
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第一套壳，203
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第一弹簧，204
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第一滑杆，205
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第一限位块，206
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第二套壳，206
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第二套壳，207
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第二弹簧，208
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第二滑杆，209
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第二限位块，3
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工作台。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
22.实施例
23.一种轴承装配模具，如图1到图4，包括盛放组件以及安装组件，盛放组件包括用于放置装有滚珠的保持器的盛放部101，盛放部101为圆环结构；安装组件包括安装板201、用于安装轴承内环的第一安装件以及安装轴承外环的若干第二安装件，第一安装件以及若干第二安装件均固定连接在安装板201表面，安装板201可在外力的作用下朝盛放组件靠拢并挤压，以使装有滚珠的保持器嵌入轴承外环与轴承内环之间。
24.在上述技术方案中，盛放部101的直径大小需要和保持器的直径大小适配，保持器能够稳固放置在槽口的端面上，这种结构下，装有滚珠的保持器才能在收到安装板201挤压的时候顺畅地嵌入轴承内环和轴承外环之间；第一安装件用于安装轴承内环，限定轴承内环在安装板201上的位置，多个第二安装件安装轴承外环，限制轴承外环在安装板201上的位置，轴承外环的安装位置圈套在轴承内环外，轴承内环与轴承外环之间的位置用于安装保持器；将安装板201对准盛放部101的位置挤压，完成轴承的装配；轴承内环和轴承外环间的最大距离需要和装有滚珠的保持器的大小一致，保证三者能够装配在一起。
25.进一步的，第一安装件包括第一套壳202、第一弹簧203以及两根第一滑杆204，第一套壳202固定连接在安装板201表面，第一弹簧203与两根第一滑杆204同轴连接、且第一弹簧203两端均连接一根第一滑杆204，第一弹簧203放置于第一套壳202内部，第一套壳202两端均设有供第一滑杆204穿过的开口，两根第一滑杆204均可在第一弹簧203的驱动下穿过第一套壳202且与轴承内环的内侧壁抵接；两根第一滑杆204和一个第一弹簧203共同形成一根较长的杆状结构，杆状结构放置在第一套壳202内部，两端的第一滑杆204可以穿过第一套壳202端面上的开口，在第一弹簧203的作用下穿出；当需要利用第一安装件固定轴承内环时，将两根第一滑杆204朝着第一弹簧203的方向压缩，将轴承内环圈套在第一套壳202外，然后放开两根第一滑杆204，第一弹簧203推着两根第一滑杆204朝外滑动，抵接在轴承内环的内侧壁上，内侧壁是指轴承内环中直径较小的那个圆的侧面；在本实施例中，第一套壳202为长方形的空心壳体，第一弹簧203沿着第一套壳202的长轴方向布置，第一滑杆204穿过第一套壳202的端面设置，第一套壳202端面上的开口直径比第一滑杆204的直径稍大一点，一方面能够供第一滑杆204顺畅穿过，另一方面能够限制第一滑杆204的位置不会上下偏移、左右偏移；在其他实施例中，第一套壳202还可设置为其他结构，例如空心圆柱壳体、三棱柱的空心壳体。
26.进一步的，第二安装件包括第二套壳206、第二弹簧207以及第二滑杆208，第二套
壳206固定连接在安装板201表面，第二弹簧207放置于第二套壳206内部，一端固定在第二套壳206内部，一端与第二滑杆208一端固定连接，第二套壳206一端设有供第二滑杆208穿过的开口，第二滑杆208可在第二弹簧207的驱动下穿过第二套壳206并与轴承外环外侧壁抵接；在本实施例中，第二套壳206为长方形的空心壳体，第二弹簧207沿第二套壳206的长轴设置，第二弹簧207一端固定连接在第二套壳206内壁上，另一端固定连接在第二滑杆208一端，第二滑杆208另一端穿过第二套壳206一端面上的开口抵接在轴承外环的外侧壁上，轴承外环的外侧壁是指直径较大的那个圆的侧壁，第二滑杆208可在第二弹簧207的作用下在第二套壳206内滑动，第二滑杆208位于第二套壳206外的长度随着第二滑杆208的滑动收缩或者伸长。
27.第二安装件至少有两组，均围绕第一安装件均匀分布设置，第二滑杆208远离第二弹簧207的一端靠近第一安装件设置在本实施例中，一共设置了四组第二安装件，四组安装件均匀分布在第一安装件的周围，相邻的第二安装件的第二滑杆208的伸缩方向之间的夹角为90度，四个第二滑杆208远离各自对应的第二弹簧207的端面之间的连线形成的形状为正方形，四根第二滑杆208一起作用在轴承外环外侧壁，限定轴承外环在安装板201上的位置，在其他实施例中，可以设置两组第二安装件，此时两组第二安装件的第二滑杆208处于同一直线上；还可以设置三组第二安装件，相邻第二滑杆208之间的夹角为120度；第二安装件的数量还可以设置为其他数字，但第二安装件均需要均匀分布在第一安装件周围，也就是沿着第一安装件固定的轴承内环的圆周线均匀设置，使得轴承外环受到的来自第二滑杆208的推力是均匀的，轴承外环总的受力是相互抵消的，保证轴承外环位置的稳定。
28.上述技术方案状，轴承内环通过第一安装件的两个第一滑杆204被限制在安装板201表面，轴承内环通过多个第二安装件的多个第二滑杆208被限制在安装板201表面，轴承外环套设在轴承内环外，轴承内环的圆心与轴承外环的圆心相互重叠。
29.进一步的，第一滑杆204远离第一弹簧203的端部均固定连接第一限位块205，第一限位为弧形结构、且与轴承内环的内侧壁贴合；第二滑杆208远离第二弹簧207的一端均固定连接第二限位块209，第二限位块209为弧形结构、且与轴承外环的外侧壁贴合；第一限位块205与轴承内环内侧壁接触的表面为弧形结构，弧形结构的弧度与轴承内环内侧壁的弧度一致，使得第一限位块205能够完全贴合在轴承内环的内侧壁上，相对于第一滑杆204直接抵接在轴承内环内侧壁上，第一限位块205会使得轴承内环的位置被限定的更加稳固，会更难晃动；第二限位块209与轴承外环外侧壁接触的表面为弧形结构，弧形结构的弧度与轴承外环外侧壁的弧度一致，使得第二限位块209能够完全贴合在轴承外环的外侧壁上，扩大第二滑杆208多轴承外环的限位作用；需要注意的是，第一限位块205以及第二限位块209的长度均不能过长，两根第一滑杆204上的第一限位块205之间不能相互接触，多组第二安装件的多根第二滑杆208上的第二限位块209之间也不能相互接触；如果第一限位块205或者第二限位块209过长，当轴承装配完成之后，将很难将轴承与第一安装件或者第二安装件分离。
30.在轴承装配时，对轴承外环、轴承内环以及保持器的位置要求比较高，因此设置限位结构对轴承外环和轴承内环的位置进行规定，使得轴承内环和轴承外环同轴分布，第一滑杆204表面均设有第一限位环，第一限位环位于第一套壳202内；第二滑杆208表面均设有第二限位环，第二限位环位于第二套壳206内；第一限位环可以限制第一滑杆204伸出第一
套壳202的长度，使得两根第一滑杆204伸出第一套壳202的长度是一致的，在本实施例中，两根第一滑杆204上均连接了第一限位块205，两个第一限位块205相互远离的表面之间的最远距离就是轴承内环的内环直径，避免由于两根第一滑杆204伸出第一套壳202的长度不一致而导致轴承内环固定位置的偏移，第一限位环可以更加准确的固定轴承内环的位置；第二限位环限制了第二滑杆208伸出第二套壳206的长度，使得每组第二安装件的第二滑杆208伸出的长度都是一致的，保证轴承外环能够准确布置在安装板201上。
31.进一步的，盛放组件还包括多根长杆102，盛放部101放置在工作台3上，长杆102围绕盛放部101、竖直安装在工作台3上，安装板201上开有供多根长杆102穿过的开口；安装板201套设在多根长杆102上时，第一安装件以及第二安装件与盛放部101相向设置，第一限位块205与第二限位块209之间的间隙位置与盛放部101的位置相互对应；在本实施例中，盛放部101是固定连接在承台103上的，承台103固定连接在工作台3上，装板朝盛放部101挤压时，是需要穿过多根长杆102的，多根长杆102可以简化安装板201与盛放部101的对齐过程，帮助对准轴承内环、轴承外环以及装有滚珠的保持器的位置。
32.进一步的，盛放组件还包括承台103，承台103固定连接在工作台3上，盛放部101固定连接在承台103上，多根长杆102绕所述承台103设置，在本实施例中，承台103为圆台结构，承台103的圆心与盛放部101的圆心在同一直线上，在其他实施例中，承台103还可设置为正方体、长方体或者其他结构，承台103需要有一定高度，承台103的横截面要小于安装板201的横截面，如此，承台103可以帮助使用者在轴承装配完成之后更方便地拿起安装板201；盛放部101端面设置有用于放置装有滚珠的保持器的凹槽，能够更加稳固的放置保持器，凹槽的深度较浅，只能起到限制装有滚珠的保持器位置的作用，不影响装有滚珠的保持器与轴承内环与轴承外环的嵌套配合
33.使用本装置时，将安装板201从长杆102上拿下，然后将轴承内环、轴承外环固定在安装板201上，然后把保持器放置在盛放部101上面，将安装板201穿过长杆102，轴承内环和轴承外环面向盛放部101，滑动安装板201，不停地向下将安装板201朝着盛放部101挤压，将保持器轴承内环与轴承外环中间，完成轴承的装配。
34.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。