便携快速关阀断料装置的制作方法

便携快速关阀断料装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种便携快速关阀断料装置。
3.

背景技术：

4.关阀断料是在石化行业火灾、爆炸事故时的对大型阀门的紧急处置，主要针对火灾现场，远程无法关断的大型阀门。现阶段主要由人工操作关阀动作，人工操作时需要时间长，耗费消防员体力，容易发生火灾的二次伤害。
5.随着科技的发展，用于易燃易爆、毒害物质泄漏、火灾、爆炸等事故处置中的智能化应急救援装备已逐渐得到推广，并在有效降低国家财产损失和人员伤亡方面发挥着十分重要的作用。在火灾事故中，目前主流的智能化应急救援装备主要以监测预警、灭火、冷却、排烟、破拆清障等功能为主，但与阻断危化品泄漏来路相关的便携式遥控关阀断料装置鲜有应用。例如当输气、输油管道发生火灾时，首要问题就是关闭阀门，切断可燃物以最大程度的阻止火灾的蔓延。人工关闭阀门因火灾现场环境恶劣，使消防队员无法靠近阀门位置，即便靠近关闭1个阀门就会耗时近1个小时，使灾情继续蔓延扩大。
6.在实际灾害事故中，因为介质自身的压力、温度等存在异同，使得它们对所需的装置与管道系统之间的要求也是迥异的，从而导致阀门的类别千差万别。通过统计我们发现我国关断阀门种类达到四千多个型号，规格将近四万左右，常见的阀门有蝶阀、闸阀、止回阀、球阀、截止阀。综合考虑阀门结构和功能的复杂性,尚未有通用的解决方案。
7.目前国内外对关阀断料装置的研究主要停留在理论阶段，结构简单，尚未有成熟的产品投入实战。
8.

技术实现要素：

9.本实用新型的目的是提供一种便携快速关阀断料装置，实现携带方便、快速锁定机械结构，高可靠、大扭矩、操作简单。
10.上述的目的通过以下的技术方案实现：
11.一种便携快速关阀断料装置，包括：电池，所述的电池与关阀断料本体连接，所述的关阀断料本体包括3个直线推杆，每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架，所述的直线推杆与夹爪连接，所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接，所述的推杆固定架固定在外壳上，所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。
12.所述的便携快速关阀断料装置，所述的齿轮旋转支撑内环端固定有把手、本体通讯模块、电机、本体控制模块。
13.所述的便携快速关阀断料装置，所述的关阀断料本体的本体控制模块通过所述的本体通讯模块与手持终端连接。
14.所述的便携快速关阀断料装置，所述的关阀断料本体上方安装有无线网络摄像头。
15.所述的便携快速关阀断料装置，3个所述的直线推杆呈圆周120度均匀分布。
16.所述的便携快速关阀断料装置，所述的直线推杆通过与夹爪固定件与夹爪连接。
17.所述的便携快速关阀断料装置，所述的直线推杆通过与固定螺钉与所述的夹爪连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型能够满足不同型号阀门的夹持设备，能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作，通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑等功能，采用轻量化设计，结构紧凑、质量轻，方便单人携带。
20.附图说明：
21.附图1是本实用新型关阀断料装置的整体布局图。
22.附图2是本实用新型关阀断料装置的结构示意图。
23.附图3是本实用新型关阀断料装置的内部结构示意图。
24.附图4是本实用新型关阀断料装置的剖视图。
25.具体实施方式：
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型提供了一种便携快速关阀断料装置，如附图1所示，包括手持终端1，本体电池2，无线网络摄像头3，关阀断料本体4组成。
28.如附图2
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4所示，关阀断料本体4是由把手101，本体通讯模块102，电机103，本体控制模块104，外壳105，夹爪固定件106，夹爪107，直线轴承108，直线推杆109，固定螺钉1010，推杆固定架1011，电机齿轮201，外齿轮旋转支撑202组成。
29.其中，3套直线推杆109一端通过固定螺钉1010固定于推杆固定架1011，另一端与直线轴承108配合，然后直线轴承108与推杆固定架1011固定于外壳105上。进一步地，外壳105固定于外齿轮旋转支撑202外环齿轮端，把手101，本体通讯模块102，电机103，本体控制模块104固定于外齿轮旋转支撑202内环端，电机103输出端安装有电机齿轮201，电机齿轮201与外齿轮旋转支撑202外环齿轮端，可以使外齿轮旋转支撑202内外环产生相对旋转运动。进一步地，通过固定螺钉1010可以将夹爪107快速安装于直线推杆109上，实现夹爪107的快速更换。
30.工作时，首先通过本体电池2为关阀断料本体4供电。然后通过手持把手101将关阀断料本体4放置在旋转阀门5上。然后通过操纵本体控制模块104，操纵直线推杆109伸缩，进而利用夹爪107夹持住旋转阀门5。进一步地，夹爪107外侧与内侧均可以实现夹持功能。在完成夹持旋转阀门5后，操作人员将把手101固定于附近地形，阻止外齿轮旋转支撑202内环端旋转后，将无线网络摄像头3安置于附近地形，拍摄关阀断料本体4工作状态，此时操作人员携带手持终端1撤离至安全地点，手持终端1通过与本体通讯模块102、无线网络摄像头3的无线通讯获得关阀断料本体4的工作状态并进行远程操作。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种便携快速关阀断料装置，其特征在于，包括：电池（2），所述的电池（2）与关阀断料本体（4）连接，所述的关阀断料本体（4）包括3个直线推杆（109），每个所述的直线推杆（109）一端通过固定螺钉（1010）固定于推杆固定架（1011），所述的直线推杆（109）与夹爪（107）连接，所述的直线推杆（109）另一端通过直线轴承（108）与推杆固定架（1011）连接，所述的推杆固定架（1011）固定在外壳（105）上，所述的外壳（105）固定在齿轮旋转支撑（202）外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑（202）外环齿轮端与电机（103）输出端的电机齿轮（201）啮合。2.根据权利要求1所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，所述的齿轮旋转支撑（202）内环端固定有把手（101）、本体通讯模块（102）、电机（103）、本体控制模块（104）。3.根据权利要求2所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，所述的关阀断料本体（4）的本体控制模块（104）通过所述的本体通讯模块（102）与手持终端（1）连接。4.根据权利要求3所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，所述的关阀断料本体（4）上方安装有无线网络摄像头（3）。5.根据权利要求2所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，3个所述的直线推杆（109）呈圆周120度均匀分布。6.根据权利要求3所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，所述的直线推杆（109）通过与夹爪固定件（106）与夹爪（107）连接。7.根据权利要求4所述的便携快速关阀断料装置，其特征在于，所述的直线推杆（109）通过与固定螺钉与所述的夹爪（107）连接。

技术总结
便携快速关阀断料装置。本实用新型包括：电池，所述的电池与关阀断料本体连接，所述的关阀断料本体包括3个直线推杆，每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架，所述的直线推杆与夹爪连接，所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接，所述的推杆固定架固定在外壳上，所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本实用新型满足不同型号阀门的夹持设备，能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作，通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑。防止打滑。防止打滑。


技术研发人员：吴伟 张英峰 赵文正 王大勇 唐霄汉 刘越升
受保护的技术使用者：哈工军立方机器人科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/30