一种两轴传动装置

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种两轴传动装置。

背景技术：

目前使用的两轴设备，由第一传动机构x和第二传动机构y组成，第一传动机构x和第二传动机构y均由单独的电机驱动传动，需要通过控制电机改变转动方向实现每个传动机构的移动方向，结构复杂，而且电机成本较高，控制电路比较复杂，当控制电路出现问题时，不便于排查。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种两轴传动装置，能够通过一个电机控制两个传动机构同时往复移动，简化结构，降低使用成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种两轴传动装置，包括机架、转动机构、第一传动机构和第二传动机构；所述转动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述机架转动连接，所述第一传动轴同轴固定转动驱动件，所述转动驱动件与所述机架固定连接，所述第一传动轴上固定有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动机构传动连接；所述第一传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴与所述机架转动连接，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第二传动轴固定连接第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一主动轮传动连接，所述第二传动轴固定连接第一链轮，所述第一链轮传动连接第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上配置有传动组件，所述第二链轮固定连接第三传动轴，所述第三传动轴与所述机架转动连接，所述传动组件固定连接滑动组件，所述滑动组件滑动连接滑轨，所述滑轨与所述机架固定连接；所述第二传动机构包括第一间歇机构和第二间歇机构，所述第一间歇机构和所述第二间歇机构交替间歇传动连接第四传动轴，所述第四传动轴与所述机架转动连接，所述第四传动轴设有第二传动组件，所述第二传动组件与所述机架滑动连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述传动组件为链条，所述链条与所述滑动组件固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述滑动组件包括滑动轴，所述滑动轴与所述链条固定连接，所述滑动轴滑动连接限位槽，所述限位槽开设在传动块上，所述传动块滑动连接滑轨。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第一间歇机构包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第一传动齿轮间歇传动第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动轴固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二间歇机构包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮间歇传动第五传动齿轮，所述第五传动齿轮与所述机架转动连接，所述第五传动齿轮传动连接第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第四传动轴固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二传动组件包括传动螺母，所述传动螺母与所述第四传动轴螺纹传动，所述传动螺母固定连接第二活动块，所述第二活动块与所述机架滑动连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第一传动齿轮为不完全齿轮。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二传动齿轮为不完全齿轮。

本实用新型的目的在于提供一种两轴传动装置，通过一个电机控制两个传动机构同时往复移动，能够降低使用成本，使结构简化。本实用新型为实现上述目的通过转动机构驱动第一传动机构，实现滑动组件的左右往复滑动，通过转动机构驱动第二传动机构，实现第二传动组件的前后往复移动，实现了通过同一转动机构同时驱动两个传动机构往复移动，降低了使用成本，使结构简化，简化了控制电路，降低了控制电路的维护难度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一传动机构俯视示意图；

图3是本实用新型第二传动机构俯视示意图；

图4是图2的局部放大图。

在图中：1-机架，2-第一传动机构，3-第二传动机构，101-转动驱动件，201-第一链轮，202-第二从动轮，203-第二链轮，204-链条，205-滑动轴，206-传动块，207-限位槽，209-滑轨，210-第二传动轴，212-第三传动轴，301-第一传动齿轮，302-第二传动齿轮，303-第一传动轴，304-第一主动轮，305-第三传动齿轮，306-第四传动齿轮，307-第五传动齿轮，308-第五传动轴，309-传动螺母，310-第四传动轴，311-第二活动块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种两轴传动装置，包括机架1、转动机构、第一传动机构2，第二传动机构3。

参见图1和图2，转动机构包括与机架1转动连接的第一传动轴303，第一传动轴303设置在机架1的左下侧位置，第一传动轴303与转动驱动件101同轴固定，转动驱动件101与机架1固定连接，第一传动轴303中部固定有第一主动轮304，第一主动轮304与第一传动机构2传动连接；第一传动轴303上还设有第二传动机构3。

参见图1和图2，第一传动机构2包括一端与机架1转动连接的第二传动轴210，第二传动轴210平行设置在第一传动轴303的上方的中间位置，第二传动轴210的中部固定连接有与第一主动轮304传动连接的第二从动轮202，第二传动轴210的另一端同轴固定连接第一链轮201，第一链轮201与第二链轮203通过传动组件传动连接，第二链轮203与第三传动轴212固定连接，第三传动轴212与第二传动轴210高度平齐且平行的设置在第二传动轴210的右侧，第三传动轴212与机架1转动连接，传动组件与滑动组件固定连接，滑动组件与滑轨209滑动连接，滑轨209与机架1的中上侧位置固定连接，滑轨209与传动组件平行设置。

参见图4，滑动组件包括与传动组件固定连接的滑动轴205，滑动轴205套装在限位槽207内并与限位槽207滑动连接，限位槽207为沿传动块206中部上下方向开设的长条孔，长条孔前后贯穿传动块206，传动块206与滑轨209滑动连接。

其中，参见图1和图4，滑动轴205与限位槽207滑动连接的方式能够为：滑动轴205外圆周面能够与限位槽207的内表面接触。

其中，传动组件与滑动轴205固定连接的方式能够为：传动组件为链条204，链条204由若干个链节依次通过若干个销轴转动连接组成，任意销轴与滑动轴205固定连接。

其中，第一链轮201与第二链轮203直径相同。

本实用新型通过以上结构，转动驱动件101驱动第一传动轴303转动，第一传动轴303带动第一主动轮304转动，由于第一主动轮304与第二从动轮202传动连接，从而使第二传动轴210转动，第二传动轴210带动第一链轮201转动，第一链轮201带动第二链轮203转动，传动组件带动滑动轴205移动，滑动轴205带动传动块206移动，参见图1，第一链轮201沿a向转动，滑动轴205位于传动组件的上侧位置时，滑动轴205处于限位槽207的上侧位置，滑动轴205带动传动块206沿om方向移动；当滑动轴205处于m、p区域时，滑动轴205带动传动块206沿om方向移动同时滑动轴205沿限位槽207向下滑动，滑动轴205向下滑动至x位置时，即滑动轴205处于第一链轮201的上下对称点时，传动块206运动方向由om方向改为pn方向，此时，传动组件继续带动滑动轴205转动，滑动轴205带动传动块206沿pn方向移动，当滑动轴205处于n、o位置时，滑动轴205带动传动块206继续沿pn方向移动同时滑动轴205相对限位槽207向上滑动，滑动轴205向上滑动至y位置时，即滑动轴205位于第二链轮203的上下对称点时，传动块206的方向由pn改为om方向，实现了传动块206的往复左右移动；在不改变转动驱动件101转动方向的前提下使传动块206能够往复移动，结构简单，操作方便。

参见图1和图3，第二传动机构3包括平行设置的第一间歇机构和第二间歇机构，第一间歇机构和第二间歇机构能够交替的与第四传动轴310传动连接，第一间歇机构与第二间歇机构分别与第一传动轴303的两端固定连接，第四传动轴310转动连接于机架1的右侧位置且与第一传动轴303平行设置，第四传动轴310上设有第二传动组件，第二传动组件与机架1滑动连接。

第二传动组件包括与第四传动轴310螺纹传动的传动螺母309，传动螺母309上端安装有第二活动块311，参见图1，第二活动块311与机架1滑动连接。

第一间歇机构包括与第一传动轴303的一端同轴固定的第一传动齿轮301，第一传动齿轮301与第三传动齿轮305间歇传动，第三传动齿轮305与第四传动轴310的一端同轴固定。

第二间歇机构包括与第一传动轴303的另一端同轴固定的第二传动齿轮302，第二传动齿轮302与第五传动齿轮307间歇传动，第五传动齿轮307与机架1转动连接，第五传动齿轮307与同轴固定在第四传动轴310另一端的第四传动齿轮306啮合传动。

其中，第五传动齿轮307与机架1转动连接的方式为：第五传动齿轮307与第五传动轴308的一端转动连接，第五传动轴308的另一端与机架1前侧面固定连接，第五传动轴308平行设置在第一传动轴303与第四传动轴310之间。

其中，第一传动齿轮301与第三传动齿轮305间歇传动的方式能够为：第一传动齿轮301为不完全齿轮，轮齿均匀分布在第一传动齿轮301的半圆周上，第一传动齿轮301轮齿与第三传动齿轮305间歇啮合。

其中，第五传动齿轮307能够与第二传动齿轮302间歇传动的方式能够为：第二传动齿轮302为不完全齿轮，轮齿均匀分布在第二传动齿轮302的半圆周上，轮齿与第五传动齿轮307间歇啮合，第二传动齿轮302与第一传动齿轮301上的不完全轮齿的位置为左右对称设置，使第一传动齿轮301与第三传动齿轮305、第二传动齿轮302与第五传动齿轮307不能同时啮合。

其中，第四传动轴310中部与传动螺母309螺纹传动的方式能够为：第四传动轴310中部设有螺纹，螺纹与传动螺母309螺纹传动。

其中，第二活动块311与机架1滑动连接的方式能够为：机架1上设有长条通孔，第二活动块311与长条通孔滑动连接。

本新型通过以上结构，参见图3，转动驱动件101转动时，带动第一传动轴303沿d向转动，第一传动齿轮301和第二传动齿轮302同时转动，当第一传动齿轮301与第三传动齿轮305啮合时，第二传动齿轮302脱离与第五传动齿轮307的啮合，第四传动轴310沿b向转动，第四传动轴310与传动螺母309相对转动，由于传动螺母309与第二活动块311固定连接且第二活动块311与机架1仅能前后方向滑动，因此，第四传动轴310转动能够驱动传动螺母309及第二活动块311沿e向移动；当第一传动齿轮301与第三传动齿轮305解除啮合时，第二传动齿轮302与第五传动齿轮307啮合，使第四传动齿轮306沿c向转动，通过传动螺母309使第二活动块311沿f向移动。通过第一转动轴303连续转动，实现第二活动块311的前后往复移动。

综上所述，本实用新型在不改变转动驱动件转动方向的前提下，通过同一转动机构同时驱动第一传动机构和第二传动机构；转动机构通过驱动第一传动机构使传动块能够往复左右移动；同时，转动机构通过驱动第二传动机构使第二活动块能够往复前后移动；实现了转动机构同时使第一传动机构和第二传动机构往复移动的功能，结构简单，操作方便。综上，本实用新型的有益效果为：通过同一转动驱动件，同时实现传动块的往复左右移动和第二活动块的往复前后移动，结构简单，操作方便，比目前现有的两轴传动装置节省了一个转动驱动件，节约了成本，简化了控制电路，便于控制电路的维护。通过两个动作结合能够使本两轴传动装置应用于需要划圆的场合，例如产品点胶等场景，传动块上固定点胶设备如针筒，第二活动块放置待点胶产品，转动驱动件工作时，即可实现点胶设备与产品相对移动，能够实现胶路轨迹为圆形的点胶工作。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。