一种多功能减速机及一体机的制作方法

1.本实用新型一般地涉及一体机技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种多功能减速机及一体机。


背景技术：

2.刮板机的结构包括驱动设备和运输设备，其中驱动设备包括电机机构和减速机，运输设备包括链轮、链条和溜槽。电机机构的输出端传动连接减速机的输入端，其产生的动力输入到减速机中；减速机的输出端传动连接链轮，用于将从电机机构接收到的动力减速并传递至运输装置中的链轮以驱动链轮转动，链轮转动时带动溜槽运动，将灰仓中收集的灰尘运输到指定位置。
3.在刮板机驱动设备工作工程中，为了便于观察其中减速机的工作状态，在减速机的一端设置有仪表箱，仪表箱内设置有用于显示减速机工作状态的。刮板机的驱动设备包括设置在其机头的机头驱动设备和设置在其机尾的机尾驱动设备，如果机头驱动设备中的减速机应用在机尾驱动设备中，则其仪表箱会干涉到刮板机上的其他设备；同理，如果机尾驱动设备中的减速机应用到机头驱动设备中，其仪表箱也会干涉到刮板机中的其他设备。因此现有技术中刮板机机头驱动设备和机尾驱动设备中的减速机不能够通用，即一种减速机只能使用在机头驱动设备中或者只能使用机尾驱动设备中。
4.综上所述可知，现有技术中的减速机存在通用性差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种多功能减速机及一体机，以至少解决的上述减速机通用性差的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型一方面提供一种多功能减速机，包括：机壳，设置有用于传动连接电机的输入连接轴和用于传动连接刮板机的输出连接轴，并在所述机壳的第一端面设置有第一连接结构、第二端面设置有第二连接结构；减速结构，设置在所述机壳内，传动连接所述输入连接轴和输出连接轴，用于将所述输入连接轴的输入减速并传递至所述输出连接轴；接线箱，其一侧设置有第三连接结构，所述第三连接结构用于与所述第一连接结构或第二连接结构配合，装配在所述机壳长度方向的第一端面或第二端面；所述输入连接轴与输出连接轴的轴线平行并沿所述机壳的宽度方向延伸，且沿所述机壳的长度方向并列分布，所述第一端面和第二端面沿所述机壳的长度方向分布。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接结构包括设置在所述第一端面的第一连接片，所述第二连接结构包括设置在所述第二端面的第二连接片，所述第三连接结构包括设置在所述接线箱一侧的与所述第一连接片、第二连接片相应的连接槽。
8.根据本实用新型的另一个实施例，所述减速结构包括：所述减速结构包括：中间连接轴，轴长方向为所述机壳的宽度方向，且轴线与所述输入连接轴、输出连接轴的轴线沿所述机壳的长度方向并列分布；第一齿轮，与所述输入连接轴同轴设置；第二齿轮，与所述第
一齿轮相啮合，其直径大于所述第一齿轮的直径，用于与所述第一齿轮配合以首次降低动力的转速；第三齿轮，与所述第二齿轮同轴设置且通过所述中间连接轴传动连接，且直径小于第二齿轮的直径；第四齿轮，与所述输出连接轴同轴设置并与所述第三齿轮相啮合，其直径大于所述第三齿轮的直径，用于与所述第三齿轮配合以再次降低所述动力的转速。
9.根据本实用新型的又一个实施例，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为人字形齿轮，用于防止各齿轮发生漂移。
10.根据本实用新型的再一个实施例，所述中间连接轴穿设在所述机壳上，用于为所述第二齿轮和第三齿轮提供支撑。
11.根据本实用新型的另一个实施例，所述中间连接轴通过轴承可旋转装配在所述机壳上。
12.根据本实用新型的又一个实施例，所述输入连接轴包括第一筒体，所述输出连接轴包括第二筒体，所述第一筒体设置有用于传动连接电机机构输出轴的第三连接结构，所述第二筒体设置有用于传动连接刮板机输入轴的第四连接结构。
13.根据本实用新型的再一个实施例，所述第三连接结构包括设置在所述第一筒体内部的第一连接键，所述第四连接结构包括设置在所述第二筒体内部的第二连接键。
14.根据本实用新型的另一个实施例，所述第一筒体的外壁上设置有轮齿以构成所述第一齿轮，所述第二筒体与所述第四齿轮同轴且一体设置。
15.另一方面，本实用新型还提供了一体机，包括：上述多个实施例中的任一减速机，所述减速机包括机壳；电机机构，设置在所述机壳宽度方向的一侧，且与所述输入连接轴传动连接；变频机构，与所述电机机构设置在所述机壳的同一侧且沿所述机壳的长度方向并列。
16.本实用新型所提供的技术方案，在减速机机壳长度方向上的两个端面上分别设置有第一连接结构和第二连接结构，在接线箱的一侧设置第三连接结构，使接线箱可通过第三连接结构与第一连接结构之间配合或者第三连接结构与第二连接结构之间的配合，可拆卸装配在减速机长度方向的其中一端。由于本实用新型提供的减速机，当其应用在刮板机的机头驱动设备中或者机尾驱动设备中时，如果接线箱装配在机壳长度方向的一端会干涉到刮板机中的其他设备，则可将接线箱装配在机壳长度方向上的另一端。由于本实用新型所提供的减速机即可应用在机头驱动设备中也可应用在机尾驱动设备中，因此其具有通用性强的优点。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
18.图1为根据本实用新型实施例的一种减速机的示意图；
19.图2为根据本实用新型实施例的另一种减速机的示意图；
20.图3为根据本实用新型实施例的一种接线箱的示意图；
21.图4为根据本实用新型实施例的一种减速结构的示意图；
22.图5为根据本实用新型实施例的一种中间连接轴的示意图；
23.图6为根据本实用新型实施例的又一种减速机的示意图；
24.图7为根据本实用新型实施例的一种一体机的示意图；
25.图1-图7中包括：减速机1、电机机构2、变频机构3、机壳11、输入连接轴12、输出连接轴13、接线箱10、连接槽101、第一端面111、第二端面112、第一连接结构113、第二连接结构114、第一侧面115、第二侧面116、第一安装孔117、第二安装孔118、第一筒体120、第二筒体130、第三连接结构100、第四连接结构121、第五连接结构131、第一连接片21、第二连接片22、第一连接孔210、第二连接孔220、第三连接孔102、中间连接轴140、第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143、第四齿轮 144、第一轴承151和第二轴承152。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，图1示出了一种减速机的结构示意图。如图1所示，减速机包括机壳11和接线箱10，在机壳11上设置有输入连接轴12和输出连接轴13，并在机壳11内设置有减速结构，减速结构传动连接输入连接轴12和输出连接轴13，输入连接轴12和输出连接轴13的轴线平行且并列分布。上述输入连接轴12用于传动连接电机机构以从电机机构获取动力；减速结构用于对输入连接轴12所获取到的动力进行转速降低处理并传递至输出连接轴13；输出连接轴13用于传动连接刮板机，将转速降低后的动力输出给刮板机以驱动其运行。接线箱10包括箱体，箱体装配在机壳11的一侧，其中内设置有仪表，用于显示减速结构的工作状态。为了方便对减速机的结构进行描述，下文将输入连接轴12和输出连接轴13 的轴线延伸方向作为机壳11的宽度方向，将输入连接轴12和输出连接轴 13并列分布的方向作为机壳11的长度方向，将与机壳11宽度方向和长度方向垂直的方向作为其高度方向，将机壳11长度方向的两个侧面分别作为其第一端面111和第二端面112。
28.如图1所示，在机壳11的第一端面111上设置有第一连接结构113，第二端面112上设置有第二连接结构114，在接线箱10箱体的一侧设置有第三连接结构100。第三连接结构100可与第一连接结构113可拆卸连接，也可与第二连接结构114可拆卸连接，使得接线箱10可通过第三连接结构100与第一连接结构113之间的可拆卸连接装配在机壳11的第一端面 111，或通过第二连接结构114与第三连接结构100之间的装配在机壳11 的第二端面112。当接线箱10装配在第一端面111时，减速机可作为刮板机的机头驱动设备使用时，接线箱10不会干涉到刮板机的其他设备；当接线箱11装配在第二端面时，减速机可作为刮板机的机尾驱动设备使用时，接线箱10不会干涉到刮板机的其他设备。
29.综上所述可知，本技术所提供的减速机，当其应用在刮板机的机头驱动设备中或者机尾驱动设备中时，如果接线箱装配在机壳长度方向的一端会干涉到刮板机中的其他设备，则可将接线箱装配在机壳长度方向上的另一端。由于本实用新型所提供的减速机既可应用在机头驱动设备中也可应用在机尾驱动设备中，因此其具有通用性强的优点。
30.下面以一种具体实现方式为例，对第一连接结构113、第二连接结构 114和第三连接结构100进行详细介绍。
31.如图2和图3所示，在一个实施例中，第一连接结构113包括设置在机壳11第一端面111上的第一连接片21，该第一连接片21的长度方向为机壳11的宽度方向，并在第一连接片21上设置有长度沿机壳11高度方向的第一连接孔210。第二连接结构114包括设置在机壳11第二端面112 上的第二连接片22，该第二连接片22的长度方向为机壳11的宽度方向，并在第二连接片22上设置有长度沿机壳11高度方向的第二连接孔220。第三连接结构包括设置在接线箱10箱体一侧的连接槽101，该连接槽101 的长度方向与机壳11的宽度方向相同，且尺寸与第一连接片21、第二连接片22的尺寸相应，并在该连接槽101上下两侧设置有相应的第三连接孔102。当接线箱10装配在第一端面111时，将第一连接片21放置在连接槽101中，并使第一连接孔210与第三连接孔102的位置相应，然后采用螺栓穿过第一连接孔210和第三连接孔102，最后采用螺母与螺栓配合以进行固定。当接线箱10装配在第二端面112时，将第二连接片22放置在连接槽101中，并使第二连接孔220与第三连接孔102的位置相应，然后采用螺栓穿过第二连接孔220和第三连接孔102，最后采用螺母与螺栓配合以进行固定。
32.下面以一种具体实现方式为例，对机壳11内的减速结构进行详细介绍。
33.如图4所示，减速结构包括中间连接轴140、第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143和第四齿轮144，其中中间连接轴140的轴长方向与输入连接轴12、输出连接轴13的轴长方向相同，均为机壳11的宽度方向，且输入连接轴12、中间连接轴140和输出连接轴13的轴线在机壳11 的长度方向上并列分布。上述第一齿轮141与输入连接轴12同轴设置且传动连接，第二齿轮142与第一齿轮141通过轮齿的相啮合传动连接，第三齿轮143与第二齿轮142通过中间连接轴140同轴传动连接，第四齿轮 144与第三齿轮143通过轮齿相啮合传动连接，且与输出连接轴13同轴设置且传动连接。上述第一齿轮141的直径小于第二齿轮142的直径，以使动力在从第一齿轮141传递至第二齿轮142时转速降低；第三齿轮143的直径小于第二齿轮142的直径，第四齿轮142的直径大于第三齿轮143的直径，以使动力在从第三齿轮143传递至第四齿轮144时转速再次降低。并且上述设置方式可以使第二齿轮142和第四齿轮144在机壳11的宽度方向上错开并交叠，在机壳11的长度方向上并列设置，从而减小减速机的宽度(即减速机的轴向长度)，使其便于在矿井等空间狭小的位置装配。
34.上述的减速机的工作原理为：输入连接轴12从电机机构获取动力，并通过输入连接轴12与第一齿轮141之间的传动连接将该动力传递至第一齿轮141；第一齿轮141通过与第二齿轮142之间的传动连接，将从输入连接轴12获取的动力传递至第二齿轮142，并在传递过程中初次降低转速；第二齿轮142通过中间连接轴140将其获取的动力传递至第三齿轮 143；第三齿轮143通过与其第四齿轮144之间的传动连接，将其从第二齿轮142获取的动力传递至第四齿轮144，并在传递的过程中再次降低的转速。第四齿轮144将从第三齿轮143获取的动力传递至输出连接轴13，通过输出连接轴13驱动刮板机的运行。
35.进一步地，在一个应用场景中，上述第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143和第四齿轮144均为人字形齿轮，用于防止两个相互啮合的齿轮之间在轴向上发生漂移。以第一齿轮141和第二齿轮142为例，第一齿轮141和第二齿轮142的轮齿啮合后，第一齿轮141的轮齿能够产生阻碍第二齿轮142在轴向上运动的阻力，防止其发生漂移；同样第二齿轮142 的轮齿也产生阻碍第一齿轮141在轴向上运动的阻力，防止其发生漂移。同理，第三齿轮143与第四齿轮144采用人字形齿轮，也可相互防止发生漂移。
36.下面以具体的应用场景为例，对中间连接轴140的实现方式和工作原理进行介绍。
37.在一个应用场景中，中间连接轴140穿设在机壳11上，即中间连接轴140的两端分别设置在机壳11沿宽度方向的两个侧面上，为第二齿轮 142和第三齿轮143在机壳11内的装配提供支撑。以一种实现方式为例，如图5所示，设机壳11宽度方向上的两个侧面分别为第一侧面115和第二侧面116，其中第一侧面115上设置有第一安装孔117，第二侧面116 上设置有第二安装孔118，第一安装孔117与第二安装孔118的位置相对。在第一安装孔117内设置有第一轴承151，第二安装孔118内安装有第二轴承152，且第一轴承151和第二轴承152的轴向长度均为机壳11的宽度方向。中间连接轴140的一端固定装配在第一轴承151的内孔中，另一端固定装配在第二轴承152的内孔中，使中间连接轴140可以沿其自身轴线旋转。上述中间连接轴140，不仅可以为第二齿轮142和第三齿轮143在机壳11上的装配提供支撑，而且还可以在第二齿轮142旋转时将动力传递至第三齿轮143，实现第二齿轮142与第三齿轮143的传动连接。
38.上述中间连接轴140的实现方式是示例性的而非限制性的，在其他应用场景中，中间连接轴140可采用其他实现方式，如将中间连接轴140的两端分别固定安装在第一安装孔117和第二安装孔118中，并在中间连接轴140上设置传动套，使传动套与中间连接轴140可旋转装配(如将传动套装配在一个轴承的外径，将中间连接轴140装配在该轴承的内孔中，通过该轴承将两者可旋转装配)，即传动套能够以中间连接轴140的轴线为中心线转动。并且将上述传动套固定装配在第二齿轮142和第三齿轮143 的内孔中，即通过传动套将第二齿轮142和第三齿轮143传动连接。该设置方式的中间连接轴140可为第二齿轮142和第三齿轮143的装配提供支撑，传动套可将第二齿轮142和第三齿轮143传动连接。
39.下面以具体的应用场景为例，对输入连接轴12和输出连接轴13的结构和工作原理进行说明。
40.在一个应用场景中，输入连接轴12包括第一筒体120，输出连接轴 13包括第二筒体130，如图6所示，第一筒体120和第二筒体130装配在机壳11上且长度方向为机壳11的宽度方向，其中第一筒体120与上述第一齿轮141同轴设置且传动连接，第二筒体130与上述第四齿轮144同轴设置且传动连接。上述第一筒体120设置有第四连接结构121，第四连接结构121用于传动连接电机机构的输出连接轴，从而从电机机构获取动力；上述第二筒体130设置有第五连接结构131，第五连接结构131用于传动连接刮板机，用于向刮板机输出动力以驱动刮板机运行。采用上述设置方式所得到的减速机，其机壳11的第一侧面115和第二侧面116比较平整，便于其存放和运输时的堆放安置。
41.进一步地，在另一个应用场景中，上述第四连接结构121为设置在第一筒体120内壁上的第一连接键，键长度方向与输入连接轴12的轴向相同，如设置在第一筒120体内壁上的内花键，通过该内花键与电机机构2 输出轴键连接。第五连接结构131为设置在第二筒体130内壁上的第二连接键，键长度方向与输出连接轴14的轴向相同，如设置在第二筒体130 内壁上的内花键，通过该内花键与刮板机的输入轴键连接。上述设置方式所得到的减速机，可通过插接的方式连接电机机构和刮板机，能够提高减速机装配的便利性。
42.进一步地，在又一个应用场景中，上述第一齿轮141为第一筒体120 的一部分，即在第一筒体120设定位置的外壁上设置沿其周向分布的轮齿，该轮齿与第一筒体120上的设定部分形成第一齿轮141，该设置方式可减小第一齿轮141的直径，增加第二齿轮142与第一齿轮141的直径比例，提高第一齿轮141向第二齿轮142传递动力时的减速效果。上述第四齿
轮 144装配在第二筒体130的外壁上，即在第四齿轮144的内壁上和第二筒体的外壁上分别设置相应的连接结构(如在第四齿轮144的内孔上设置平键以及在第二筒体130的外壁上设置相应的平键槽)，通过该连接结构将第二筒体装配在第四齿轮144的内壁上，在另一种实现方式中，也可将第四齿轮144与第二筒体130一体设置以提高其连接的可靠性。
43.另一方面，本实用新型还提供了一种一体机，该一体机的结构如图7 所示，包括减速机1、电机机构2和变频机构3。减速机1为上述任一实施例所提供的减速机，电机机构2设置在减速机1宽度方向的一侧，与减速机1中的输入连接轴12传动连接，用于为减速机1提供动力；变频机构3与电机机构2设置在减速机1的同一侧，且与电机机构2沿机壳11 的长度方向并列布置。
44.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“长度”、“宽度”、“高度”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
45.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
46.虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。