一种机器人用可见光相机的全景监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人监控装置技术领域，尤其涉及一种机器人用可见光相机的全景监控装置。


背景技术：

2.监控装置是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。
3.现有技术中，为了实现机器人上的监控装置进行全景拍摄，一般通过操控机器人来调节监控主体的角度旋转，而有的机器人的体积较大，操控移动时，比较占用空间，需要较大的场地用于放置机器人，且监控主体一般通过螺钉与机器人本体安装，后续需要对监控主体进行维修拆卸时比较麻烦，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的通过操控机器人来调节监控主体的角度旋转比较占用空间的缺点，而提出的一种机器人用可见光相机的全景监控装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括安装座以及固定贯穿在所述安装座上带有空腔的圆柱筒，所述圆柱筒内设置有调节机构，所述调节机构包括固定设置在圆柱筒底部的圆柱杆，所述圆柱杆的顶部固定设置有带有锯齿的圆盘a，所述圆柱杆上套设有带有锯齿的圆盘b，所述圆盘b与圆盘a啮合，所述圆盘b的顶部固定设置有中空机构的电动杆，所述电动杆的顶部固定设置有呈中空结构的连接杆，所述连接杆贯穿圆盘a且延伸至圆盘a的顶部，所述连接杆的顶部固定设置有监控主体。
7.上述技术方案进一步包括：
8.所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在安装座上的电机，所述电机的输出端与连接杆之间转动连接有皮带。
9.所述安装座上固定设置有控制器，所述控制器分别与电机和电动杆电性连接。
10.所述安装座上设置有安装机构，所述安装机构包括开设在安装座前后端面的两个孔槽，两个所述孔槽内均滑动设置有螺栓，两个所述螺栓分别穿过两个孔槽且延伸至两个孔槽的外部，两个所述螺栓的把手与安装座之间均固定设置有弹簧a两个所述螺栓上均滑动连接有带有滑槽的插销，两个所述插销之间固定设置有弹簧b。
11.所述插销上设置有倾斜的切面。
12.包括带有空腔的机器人身体，所述机器人身体上开设有与螺栓相对应的孔洞，所述机器人身体上开设有与插销相对应的槽孔。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型中，通过调节机构实现对监控主体进行三百六十度旋转，进而可以进行角度的调节，解决了现有技术中机械人上的监控主体只能通过移动机器人才能调节监
控主体的旋转，此装置直接调节监控主体的角度，节省了空间。
15.2、本实用新型中，通过安装机构实现对安装座与机器人身体之间的快速安装，进而提高了装置的安装效率，同时也方便工作人员对监控主体维修时的拆卸，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种机器人用可见光相机的全景监控装置正视的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的圆柱筒剖视的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种机器人用可见光相机的全景监控装置局部的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种机器人用可见光相机的全景监控装置后视的结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的机器人身体正视的结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的机器人身体后视的结构示意图。
22.图中：1、安装座；2、圆柱筒；3、监控主体；4、控制器；5、电机；6、皮带；7、圆柱杆；8、孔洞；9、圆盘b；10、圆盘a；11、连接杆；12、电动杆；13、机器人身体；14、槽孔；15、孔槽；16、螺栓；17、弹簧a；18、插销；19、弹簧b。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例1
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种机器人用可见光相机的全景监控装置，包括安装座1以及固定贯穿在安装座1上带有空腔的圆柱筒2，圆柱筒2内设置有调节机构，调节机构包括固定设置在圆柱筒2底部的圆柱杆7，圆柱杆7的顶部固定设置有带有锯齿的圆盘 a10，圆柱杆7上套设有带有锯齿的圆盘b9，圆盘b9与圆盘a10啮合，圆盘b9的顶部固定设置有中空机构的电动杆12，电动杆12的顶部固定设置有呈中空结构的连接杆11，连接杆11贯穿圆盘a10且延伸至圆盘a10的顶部，连接杆11与圆盘a10之间转动连接，连接杆11的顶部固定设置有监控主体3；
26.安装座1上设置有驱动组件，驱动组件包括固定设置在安装座1 上的电机5，电机5的输出端与连接杆11之间转动连接有皮带6；
27.安装座1上固定设置有控制器4，控制器4分别与电机5和电动杆12电性连接；
28.本实施例中，圆盘b9既可以在圆柱杆7上转动也可以滑动，电动杆12的伸缩端与圆盘b9固定连接，初始状态下，圆盘b9与圆盘 a10啮合，通过调节机构实现对监控主体3进行三百六十度旋转，实现全景拍摄，具体为，通过控制器4操控电动杆12伸长，电动杆12 带动圆盘b9沿着圆柱杆7向下移动，圆盘b9脱落圆盘a10，然后控制器操控电机5转动，电机5转动带动皮带6转动，皮带6转动带动连接杆11转动，连接杆11带动电动杆12转动，电动杆12带动圆盘 b9转动，连接杆11同时还带动监控主体3转动，进而监控主体3可以进行三百六十度旋转，实现角度的调节，当不需要调节时，电动杆 12缩短为远离的长度，电动杆12带动圆盘b9
向上移动，进而圆盘 b9继续与圆盘a10啮合，进而实现圆盘b9的固定。
29.实施例2
30.如图4-6示，基于实施例1的基础上，安装座1上设置有安装机构，安装机构包括开设在安装座1前后端面的两个孔槽15，两个孔槽15内均滑动设置有螺栓16，两个螺栓16分别穿过两个孔槽15且延伸至两个孔槽15的外部，两个螺栓16的把手与安装座1之间均固定设置有弹簧a17两个螺栓16上均滑动连接有带有滑槽的插销18，两个插销18之间固定设置有弹簧b19；
31.插销18上设置有倾斜的切面；
32.包括带有空腔的机器人身体13，机器人身体13上开设有与螺栓 16相对应的孔洞8，机器人身体13上开设有与插销18相对应的槽孔 14；
33.本实施例中，通过安装机构便于安装座1与机器人身体13之间的安装，提高工作效率，具体为，安装座1放置在机器人身体13的空腔内，向内推动安装座1，切面的设置方便在向内推动安装座1时，两个插销18在弹簧b19的作用下自动沿着滑槽相互靠近，当遇到槽孔14时，两个插销18插入槽孔14内，螺栓18的插入端插入孔洞8 内，进而实现对安装座1与机器人身体13之间的快速安装，当需要拆卸下安装座1时，向槽孔14的方向按压插销18，然后向外拉动螺栓16，插销18脱离槽孔14，螺栓16脱离孔洞8，即可实现安装座1 的拆卸。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。