一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台的制作方法

一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台
技术领域
1.本实用新型涉及到adas自动驾驶技术领域，尤其涉及到一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)，是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。目前adas常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种。
3.中国实用新型公开了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台(公开号：cn210431130u)，该平台使摄像头可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量，并且该实用新型的嵌入式系统的mobilenet卷积神经网络可以大大减少adas系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。但该平台中，摄像头控制仓与固定台之间拆卸不方便，需要更换摄像头时，操作较为繁锁，有必要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，该辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台包括摄像头控制仓、固定台以及竖直旋转步进电机，所述固定台上转动连接有u形架，所述竖直旋转步进电机设置在所述固定台上并驱动所述u形架转动；所述u形架的两侧架分别自所述摄像头控制仓底部插入到所述摄像头控制仓内部，所述摄像头控制仓上设置有用于对所述u形架的两侧架进行锁定的锁定机构。
7.优选的，所述u形架的中间连接架贯穿所述固定台，所述u形架绕所述中间连接架转动。
8.优选的，还包括z形传动轴，所述z形传动轴一端固定在所述u形架的一侧架上，另一端固定在所述竖直旋转步进电机上，所述z形传动轴可通过所述竖直旋转步进电机带动所述u形架绕所述中间连接架转动。
9.优选的，所述摄像头控制仓内部设置有通孔槽，且所述摄像头控制仓底部设置有用于供所述u形架的两侧架对应插入的插孔槽；
10.所述锁定机构包括两个弧形弹片、一个光杆以及两个插接杆；所述光杆横跨所述通孔槽并固定在所述通孔槽内，所述两个弧形弹片均设置在所述通孔槽内，且所述两个弧形弹片弧形隆起的中部相互抵触并均被所述光杆贯穿，所述两个插接杆自所述通孔槽的两侧对应滑动插入所述通孔槽，且所述两个插接杆相对的端部与所述两个弧形弹片的端部对
应固定连接；
11.所述锁定机构还包括两个锁定杆；所述两个锁定杆均呈l形并对称设置在所述摄像头控制仓两侧，所述两个锁定杆相对应的一端与所述两个插接杆相背离的一端一一对应的固定连接，相对应的另一端分别对应插入所述u形架的两侧架中。
12.优选的，还包括主控仓和水平旋转步进电机；
13.所述水平旋转步进电机置于所述固定台下方，并通过水平传动轴与所述固定台固定连接，所述主控仓置于所述水平旋转步进电机下方，并通过四个支撑杆与所述水平旋转步进电机固定连接。
14.优选的，所述摄像头控制仓前面安装有深度摄像头和cmos摄像头，所述深度摄像头安装于所述cmos摄像头的正上方。
15.本实用新型的有益效果是：本技术能方便快捷的安装摄像头控制仓到固定台上，并能方便快捷的对摄像头控制仓进行拆卸，为摄像头检修更换提供了方便。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台的正视结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的摄像头控制仓和固定台的剖视结构示意图。
18.图中：1-摄像头控制仓；2-固定台；3-竖直旋转步进电机；4-u形架；5-z形传动轴；6-通孔槽；7-插孔槽；8-弧形弹片；9-光杆；10-插接杆；11-锁定杆；12-主控仓；13-水平旋转步进电机；14-深度摄像头；15-cmos摄像头。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1、图2，图1是本实用新型实施例提供的辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台的正视结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的摄像头控制仓和固定台的剖视结构示意图。
21.本实用新型实施例提供了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，如图1、图2所示，该辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台包括摄像头控制仓1、固定台2以及竖直旋转步进电机3，固定台2上转动连接有u形架4，竖直旋转步进电机3设置在固定台2上并驱动u形架4转动。
22.具体设置时，u形架4的中间连接架贯穿固定台2，u形架4绕中间连接架转动。固定台2上设置供u形架4的中间连接架贯穿的贯穿通孔。此外，还包括z形传动轴5，z形传动轴5一端固定在u形架4的一侧架上，另一端固定在竖直旋转步进电机3上，z形传动轴5可通过竖直旋转步进电机3带动u形架4绕中间连接架转动。
23.为了使摄像头控制仓1能方便拆卸安装，使u形架4的两侧架分别自摄像头控制仓1底部插入到摄像头控制仓1内部，摄像头控制仓1上设置有锁定机构，锁定机构用于对u形架4的两侧架进行锁定。摄像头控制仓1底部设置有用于供u形架4的两侧架对应插入的插孔槽
7。另外，摄像头控制仓1内部设置有通孔槽6。
24.在本实施例中，锁定机构包括两个弧形弹片8、一个光杆9以及两个插接杆10。光杆9横跨通孔槽6并固定在通孔槽6内，两个弧形弹片8均设置在通孔槽6内，并且两个弧形弹片8弧形隆起的中部相互抵触并均被光杆9贯穿，两个插接杆10自通孔槽6的两侧对应滑动插入通孔槽6，且两个插接杆10相对的端部与两个弧形弹片8的端部对应固定连接。
25.除此之外，锁定机构还包括两个锁定杆11。两个锁定杆11均呈l形并对称设置在摄像头控制仓1两侧。两个锁定杆11相对应的一端与两个插接杆10相背离的一端一一对应的固定连接，相对应的另一端(即锁定杆11的自由端)分别对应插入u形架4的两侧架中。u形架4的两侧架对应插入插孔槽7中之后，两个锁定杆11将u形架4的两侧架锁定。
26.使用原理：安装时，拉动其中一个锁定杆11，两个锁定杆11会相互远离，这是由于两个弧形弹片8受力后会沿光杆9相互远离，此时两个弧形弹片8产生弹性势能，将u形架4的两侧架对应插入摄像头控制仓1底部的插孔槽7中之后，释放拉动的锁定杆11，两个弧形弹片8沿光杆9相互靠近并恢复弹性形变，两个弧形弹片8通过插接杆10带动两个锁定杆11相互靠近，两个锁定杆11的自由端对应插入u形架4的两侧架中，以将u形架4和摄像头控制仓1连接固定。在此需要说明的是，u形架4的两侧架相背离的一侧分别设置供两个锁定杆11的自由端对应插入的锁定插槽。
27.需要对摄像头控制仓1进行拆卸时，只需要拉动其中一个锁定杆11，使两个锁定杆11相互远离并与u形架4的两侧架脱离之后，便能轻松将摄像头控制仓1从u形架4上拆卸取下。两个锁定杆11相互远离的原理详见上述描述。
28.在本技术实施例中，还包括主控仓12和水平旋转步进电机13。水平旋转步进电机13置于固定台2下方，并通过水平传动轴与固定台2固定连接，主控仓12置于水平旋转步进电机13下方，并通过四个支撑杆与水平旋转步进电机13固定连接。此外，摄像头控制仓1前面安装有深度摄像头14和cmos摄像头15，深度摄像头14安装于cmos摄像头15的正上方。
29.主控仓12和水平旋转步进电机13的设置以及深度摄像头14和cmos摄像头15的设置，均属于现有成熟技术，其具体设置时，还设置芯片等电气控制部件，这都属于现有成熟的技术，本技术在不对其进行改进的前提下，均视为与现有技术相同。本技术的改进之处在于，在不改变现有整体结构的前提下，通过摄像头控制仓1和固定台2的改进，实现对摄像头控制仓1方便拆卸安装的目的。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。