技术特征：
1.一种贴料装置，用于吸附辅料并将所述辅料贴合在工件上，其特征在于，包括：安装架；设于所述安装架上的滚珠花键模块，所述滚珠花键模块包括滚珠花键轴和套设在所述滚珠花键轴的外部的滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴可相对所述滚珠花键螺母滑动；用于吸附所述辅料的贴料头，所述贴料头可拆卸安装于所述滚珠花键轴的一端；设于所述安装架上的第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述滚珠花键轴的另一端连接，所述第一驱动模块驱动所述滚珠花键轴带动所述贴料头沿竖直方向进行往复直线运动；设于所述安装架上的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述滚珠花键螺母连接，所述第二驱动模块驱动所述滚珠花键模块带动所述贴料头以所述滚珠花键轴为轴心进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装部、第二安装部以及第三安装部，所述第一安装部设于所述安装架的正面，所述第二安装部和所述第三安装部设于所述安装架的背面，所述第一安装部和所述第三安装部位于所述安装架靠近所述贴料头的一端，所述第二安装部位于所述第三安装部的上方，所述滚珠花键模块设于所述第一安装部上，所述第一驱动模块设于所述第二安装部上，所述第二驱动模块设于所述第三安装部上。3.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一旋转电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带以及连接组件；所述第一旋转电机包括第一输出轴，所述第一主动轮套设在所述第一输出轴的外部，所述第一从动轮设于所述安装架上，所述第一传动带分别套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外部，所述连接组件设于所述安装架上，所述连接组件与所述第一传动带固定连接，所述连接组件还与所述滚珠花键轴连接；所述第一旋转电机驱动所述第一输出轴旋转以带动所述第一主动轮旋转，从而带动所述第一传动带运动，进而带动所述连接组件和所述滚珠花键轴沿竖直方向进行直线运动。4.根据权利要求3所述的贴料装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、缓冲结构以及第一轴承；所述安装架上设有导轨和第一通孔，所述第二连接块和所述第三连接块滑动设于所述导轨上，所述第一连接块穿设于所述第一通孔，所述第一连接块的两端分别与所述第一传动带和所述第二连接块固定连接，所述第二连接块通过所述缓冲结构与所述第三连接块连接，所述第一轴承固定于所述第三连接块上，所述第一轴承套设在所述滚珠花键轴的外部，所述滚珠花键轴可沿所述第一轴承旋转。5.根据权利要求4所述的贴料装置，其特征在于，所述安装架上还设有弹性部件，所述弹性部件的一端与所述安装架固定连接，所述弹性部件的另一端与所述第一连接块固定连接。6.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括丝杆电机、丝杆、滑动组件；所述丝杆电机与所述丝杆连接，所述滑动组件套设在所述丝杆的外部，所述滑动组件还与所述滚珠花键轴连接；所述丝杆电机驱动所述丝杆旋转，所述滑动组件沿所述丝杆进行竖直方向的直线运动，从而带动所述滑动组件和所述滚珠花键轴沿竖直方向进行直线运动。
7.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二旋转电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带；所述第二旋转电机包括第二输出轴，所述第二主动轮套设在所述第二输出轴的外部，所述第二从动轮套设在所述滚珠花键螺母的外部，所述安装架上设有第二通孔，所述第二传动带穿设于所述第二通孔，所述第二传动带分别套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮的外部；所述第二旋转电机驱动所述第二输出轴旋转以带动所述第二主动轮旋转，从而带动所述第二传动带运动，进而带动所述第二从动轮、所述滚珠花键模块和所述贴料头旋转；或所述第二驱动模块包括第二旋转电机、主动齿轮以及从动齿轮；所述第二旋转电机包括第二输出轴，所述主动齿轮套设在所述第二输出轴的外部，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合配合，所述从动齿轮套设在所述滚珠花键螺母的外部；所述第二旋转电机驱动所述第二输出轴旋转以带动所述主动齿轮旋转，从而带动所述从动齿轮、所述滚珠花键模块和所述贴料头旋转。8.根据权利要求2所述的贴料装置，其特征在于，所述安装架还包括第四安装部，所述第四安装部设于所述安装架的侧面，所述第四安装部位于所述安装架靠近所述贴料头的一端，所述贴料装置还包括设于所述第四安装部上且用于识别所述工件上的贴料位置的拍摄模块。9.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述滚珠花键轴为中空轴，所述贴料头的内部中空且与所述中空轴连通，所述中空轴远离所述贴料头的一端设有高速旋转接头，所述高速旋转接头连接有真空管。10.根据权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料装置还包括用于感应所述滚珠花键轴在竖直方向上位移的第一传感器模块和用于感应所述滚珠花键轴旋转角度的第二传感器模块。
技术总结
本实用新型提供一种贴料装置，用于吸附辅料并将所述辅料贴合在工件上，包括：安装架；设于所述安装架上的滚珠花键模块，所述滚珠花键模块包括滚珠花键轴和套设在所述滚珠花键轴的外部的滚珠花键螺母；用于吸附所述辅料的贴料头，所述贴料头可拆卸安装于所述滚珠花键轴的一端；设于所述安装架上的第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述滚珠花键轴的另一端连接，所述第一驱动模块驱动所述滚珠花键轴带动所述贴料头沿竖直方向进行往复直线运动；设于所述安装架上的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述滚珠花键螺母连接，所述第二驱动模块驱动所述滚珠花键模块带动所述贴料头以所述滚珠花键轴为轴心进行旋转运动。本实用新型的贴料装置精度高。贴料装置精度高。贴料装置精度高。
技术研发人员：周道洪 李意成
受保护的技术使用者：广东长盈精密技术有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/17