技术特征：
1.一种多连杆横梁开合装置，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置，所述第一驱动单元同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，并与所述开合驱动件传动连接，用于在所述开合驱动件的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元间隔设置并同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，所述驱动连杆同时连接所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动，所述第二驱动单元用于在所述驱动连杆的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合。2.根据权利要求1所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动块、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动连杆与所述第一驱动块连接，所述开合驱动件与所述第一驱动块传动连接，以带动所述第一驱动块沿所述驱动连杆的延伸方向运动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。3.根据权利要求2所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一驱动臂包括第一双向螺杆，所述第一横梁上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上设置有第一左旋关节轴承，所述第一驱动块上设置有第一右旋关节轴承，所述第一双向螺杆的一端与所述第一左旋关节轴承连接，另一端与所述第一右旋关节轴承连接；所述第二驱动臂包括第二双向螺杆，所述第二横梁上设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设置有第二左旋关节轴承，所述第一驱动块还上设置有第二右旋关节轴承，所述第二双向螺杆的一端与所述第二左旋关节轴承连接，另一端与所述第二右旋关节轴承连接。4.根据权利要求2所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动块、第一侧边连杆和第二侧边连杆，所述驱动连杆与所述第二驱动块连接，用于带动所述第二驱动块运动，所述第一侧边连杆和所述第二侧边连杆呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。5.根据权利要求4所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一横梁上还设置有第三铰接座，所述第三铰接座和所述第二驱动块上均设置有第一连接轴承，所述第一侧边连杆的两端分别与两个所述第一连接轴承连接；所述第二横梁上还设置有第四铰接座，所述第四铰接座和所述第二驱动块上还设置有第二连接轴承，所述第二侧边连杆的两端分别与两个所述第二连接轴承连接。6.根据权利要求4所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一驱动块上设置有第一连接头，所述第二驱动块上设置有第二连接头，所述驱动连杆的两端分别与所述第一连接头和所述第二连接头可拆卸连接，以使所述第一驱动块和所述第二驱动块同步运动。7.根据权利要求6所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一连接头的端部和所述第二连接头的端部均设置有外螺纹，所述驱动连杆的两端开设有与所述外螺纹适配的螺纹孔，所述第一连接头和所述第二连接头均与所述驱动连杆螺纹连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，多连杆横梁开合装置还包括多个承载轨，多个所述承载轨竖直在所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述
第一横梁和所述第二横梁均活动设置在所述承载轨上，并能够沿所述承载轨移动。9.根据权利要求1-7任一项所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有固定座，所述开合驱动件设置在所述固定座上。10.根据权利要求9所述的多连杆横梁开合装置，其特征在于，所述开合驱动件为驱动油缸，所述驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，所述缸体设置在所述固定座上，所述活塞容置在所述缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，另一端与所述第一驱动单元可拆卸连接，以带动所述第一驱动单元运动。
技术总结
本实用新型提供了一种多连杆横梁开合装置，涉及机械设备技术领域，该多连杆横梁开合装置包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，第一驱动单元同时与第一横梁和第二横梁连接，并与开合驱动件传动连接，第二驱动单元与第一驱动单元间隔设置并同时与第一横梁和第二横梁连接，驱动连杆同时连接第一驱动单元和第二驱动单元。相较于现有技术，本实施例中通过驱动连杆同步带动第一驱动单元和第二驱动单元同步动作，从而实现了较长横梁的开合动作，并且控制精度高，使得第一横梁和第二横梁的开合控制精度更高，同时相较于丝杆结构，本实用新型结构更加简单，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
技术研发人员：束东方
受保护的技术使用者：江苏丰东热技术有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/7/8