多连杆横梁开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种多连杆横梁开合装置。


背景技术：

2.在机械设备中，横梁开合经常会遇到，但当横梁长度达到10米以上时，要实现同步开合就有一定的难度。在常规技术中，横梁的开合都是通过正反牙丝杠加直角转换器进行控制开合的。这种控制方法由于受到加工零部件精度、直角转换器的齿轮间隙、零部件模式等因素影响，导致开合装置的同步控制精度很难得到保证，特别是长时间使用后，控制精度更差，甚至出现丝杠卡死、设备不能正常使用的情况。例如，当横梁长度达到10米及以上时，由于使用丝杠和直角转换器的数量的增加，要实现同步开合并长期稳定使用就更有难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多连杆横梁开合装置，其能够实现长横梁的开合控制，且结构简单，输出控制同步度高，控制精度更高，且更加方便。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种多连杆横梁开合装置，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动件、第一驱动单元、驱动连杆和至少一个第二驱动单元，所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置，所述第一驱动单元同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，并与所述开合驱动件传动连接，用于在所述开合驱动件的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元间隔设置并同时与所述第一横梁和所述第二横梁连接，所述驱动连杆同时连接所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动，所述第二驱动单元用于在所述驱动连杆的驱动下带动所述第一横梁和所述第二横梁开合。
6.在可选的实施方式中，所述第一驱动单元包括第一驱动块、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动连杆与所述第一驱动块连接，所述开合驱动件与所述第一驱动块传动连接，以带动所述第一驱动块沿所述驱动连杆的延伸方向运动，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。
7.在可选的实施方式中，所述第一驱动臂包括第一双向螺杆，所述第一横梁上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上设置有第一左旋关节轴承，所述第一驱动块上设置有第一右旋关节轴承，所述第一双向螺杆的一端与所述第一左旋关节轴承连接，另一端与所述第一右旋关节轴承连接；
8.所述第二驱动臂包括第二双向螺杆，所述第二横梁上设置有第二铰接座，所述第二铰接座上设置有第二左旋关节轴承，所述第二驱动块上设置有第二右旋关节轴承，所述第二双向螺杆的一端与所述第二左旋关节轴承连接，另一端与所述第二右旋关节轴承连
接。
9.在可选的实施方式中，所述第二驱动单元包括第二驱动块、第一侧边连杆和第二侧边连杆，所述驱动连杆与所述第二驱动块连接，用于带动所述第二驱动块运动，所述第一侧边连杆和所述第二侧边连杆呈夹角设置，并位于所述驱动连杆的两侧，且所述第一侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第一横梁铰接，所述第二侧边连杆的一端与所述第二驱动块铰接，另一端与所述第二横梁铰接。
10.在可选的实施方式中，所述第一横梁上还设置有第三铰接座，所述第三铰接座和所述第二驱动块上均设置有第一连接轴承，所述第一侧边连杆的两端分别与两个所述第一连接轴承连接；
11.所述第二横梁上还设置有第四铰接座，所述第四铰接座和所述第二驱动块上还设置有第二连接轴承，所述第二侧边连杆的两端分别与两个所述第二连接轴承连接。
12.在可选的实施方式中，所述第一驱动块上设置有第一连接头，所述第二驱动块上设置有第二连接头，所述驱动连杆的两端分别与所述第一连接头和所述第二连接头可拆卸连接，以使所述第一驱动块和所述第二驱动块同步运动。
13.在可选的实施方式中，所述第一连接头的端部和所述第二连接头的端部均设置有外螺纹，所述驱动连杆的两端开设有与所述外螺纹适配的螺纹孔，所述第一连接头和所述第二连接头均与所述驱动连杆螺纹连接。
14.在可选的实施方式中，多连杆横梁开合装置还包括多个承载轨，多个所述承载轨竖直在所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述第一横梁和所述第二横梁均活动设置在所述承载轨上，并能够沿所述承载轨移动。
15.在可选的实施方式中，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有固定座，所述开合驱动件设置在所述固定座上。
16.在可选的实施方式中，所述开合驱动件为驱动油缸，所述驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，所述缸体设置在所述固定座上，所述活塞容置在所述缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，另一端与所述第一驱动单元可拆卸连接，以带动所述第一驱动单元运动。
17.本实用新型实施例的有益效果包括：
18.本实用新型实施例提供的多连杆横梁开合装置，通过设第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，并且利用驱动连杆将第一驱动单元和至少一个第二驱动单元串接起来，第一驱动单元与开合驱动件传动连接，在开合驱动件的带动下，第一驱动单元带动第一横梁和第二横梁开合，同时能够通过驱动连杆带动第二驱动单元同步运动，并带动第一横梁和第二横梁开合，使得输出的同步度更高，进而使得控制精度更高。相较于现有技术，本实施例中通过驱动连杆同步带动第一驱动单元和第二驱动单元同步动作，从而实现了较长横梁的开合动作，并且控制精度高，使得第一横梁和第二横梁的开合控制精度更高，同时相较于丝杆结构，本实用新型结构更加简单，使用更加方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例体用的多连杆横梁开合装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例体用的多连杆横梁开合装置的实际工作状态示意图；
22.图3为图1中第一驱动单元的连接结构示意图；
23.图4为图1中第二驱动单元的连接结构示意图。
24.图标：
25.100-多连杆横梁开合装置；110-第一横梁；111-第一铰接座；113-第三铰接座；120-第二横梁；121-第二铰接座；123-第四铰接座；130-开合驱动件；140-第一驱动单元；141-第一驱动块；1411-第一连接头；143-第一驱动臂；1431-第一左旋关节轴承；1433-第一右旋关节轴承；145-第二驱动臂；1451-第二左旋关节轴承；1453-第二右旋关节轴承；150-驱动连杆；160-第二驱动单元；161-第二驱动块；1611-第二连接头；163-第一侧边连杆；1631-第一连接轴承；165-第二侧边连杆；1651-第二连接轴承；170-承载轨；180-固定座。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.正如背景技术中所公开的，现有技术中采用丝杠和直角转换器来实现横梁开合，一方面结构复杂，另一方面在横梁长度较长时控制精度较低，无法实现横梁多处的同步开合。进一步地，现有技术中还出现了利用多个油缸和多个驱动机构来分别带动第一横梁和第二横梁开合的技术方案。然而，多油缸驱动装置由于液压油路较长，各油缸的反应有较大迟钝现象，加上串联油路各管路的连接空气很难完全排空，所以，对多油缸实现横梁同步开合同样具有一定的难度。
33.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多连杆横梁开合装置，其能够实现长横梁的开合控制，且结构简单，输出控制同步度高，控制精度更高，且更加方便。
34.具体实施例
35.结合参见图1至图4，本实施例提供了一种多连杆横梁开合装置100，其能够实现长横梁的开合控制，且结构简单，输出控制同步度高，控制精度更高，且更加方便。
36.本实施例提供的多连杆横梁开合装置100，包括第一横梁110、第二横梁120、开合驱动件130、第一驱动单元140、驱动连杆150和至少一个第二驱动单元160，第一横梁110和第二横梁120间隔设置，第一驱动单元140同时与第一横梁110和第二横梁120连接，并与开合驱动件130传动连接，用于在开合驱动件130的驱动下带动第一横梁110和第二横梁120开合，第二驱动单元160与第一驱动单元140间隔设置并同时与第一横梁110和第二横梁120连接，驱动连杆150同时连接第一驱动单元140和第二驱动单元160，以使第一驱动单元140和第二驱动单元160同步运动，第二驱动单元160用于在驱动连杆150的驱动下带动第一横梁110和第二横梁120开合。
37.在本实施例中，第一横梁110和第二横梁120均为长横梁结构，且其长度均超过10米，第一横梁110和第二横梁120相互平行设置，并且驱动连杆150同时与第一横梁110和第二横梁120相平行，位于第一横梁110和第二横梁120的中间位置，其能够在第一驱动单元140的带动下沿其长度方向运动，进而带动后方的第二驱动单元160动作。此处第二驱动单元160可以是多个，每两个第二驱动单元160之间也额外设置驱动连杆150进行连接，从而保证多个第二驱动单元160能够与第一驱动单元140同步动作。
38.需要说明的是，本实施例中采用的是六连杆单驱动件的驱动方式，即采用了5个第二驱动单元160和1个第一驱动单元140均布在第一横梁110和第二横梁120之间实现第一横梁110和第二横梁120的开合。当然，此处第二驱动单元160可以根据第一横梁110和第二横梁120的长度进行适度增减。
39.第一驱动单元140包括第一驱动块141、第一驱动臂143和第二驱动臂145，驱动连杆150与第一驱动块141连接，开合驱动件130与第一驱动块141传动连接，以带动第一驱动块141沿驱动连杆150的延伸方向运动，第一驱动臂143和第二驱动臂145呈夹角设置，并位于驱动连杆150的两侧，且第一驱动臂143的一端与第一驱动块141铰接，另一端与第一横梁110铰接，第二驱动臂145的一端与第一驱动块141铰接，另一端与第二横梁120铰接。具体地，第一驱动臂143和第二驱动臂145呈v字形夹角设置，能够横向作用力转变为竖向作用力，并作用在第一横梁110和第二横梁120上。其中第一驱动块141在开合驱动件130的带动下沿驱动连杆150的延伸方向运动，即沿横向运动，由于第一驱动臂143和第二驱动臂145均铰接在第一驱动块141上，随着第一驱动块141的直线运动，第一驱动臂143和第二驱动臂145随之张开或缩回，从而实现第一横梁110和第二横梁120的开合。
40.在本实施例中，第一驱动臂143包括第一双向螺杆，第一横梁110上设置有第一铰接座111，第一铰接座111上设置有第一左旋关节轴承1431，第一驱动块141上设置有第一右旋关节轴承1433，第一双向螺杆的一端与第一左旋关节轴承连接，另一端与第一右旋关节轴承连接。第二驱动臂145包括第二双向螺杆，第二横梁120上设置有第二铰接座121，第二铰接座121上设置有第二左旋关节轴承1451，第二驱动块161上设置有第二右旋关节轴承1453，第二双向螺杆的一端与第二左旋关节轴承连接，另一端与第二右旋关节轴承连接。具体地，第一双向螺杆分别旋紧设置在第一左旋关节轴承和第一右旋关节轴承中，第二双向螺杆分别旋紧设置在第二左旋关节轴承和第二右旋关节轴承中，利用第一双向螺杆和第二双向螺杆实现了动力的传递，并且通过第一双向螺杆和第二双向螺杆的旋紧狠毒可以实现第一横梁110和第二横梁120之间距离的微调，并且能够调节第一横梁110和第二横梁120的平行度，其具体调节原理可参考现有的双向螺杆结构。
41.第二驱动单元160包括第二驱动块161、第一侧边连杆163和第二侧边连杆165，驱动连杆150与第二驱动块161连接，用于带动第二驱动块161运动，第一侧边连杆163和第二侧边连杆165呈夹角设置，并位于驱动连杆150的两侧，且第一侧边连杆163的一端与第二驱动块161铰接，另一端与第一横梁110铰接，第二侧边连杆165的一端与第二驱动块161铰接，另一端与第二横梁120铰接。具体地，第一侧边连杆163和第二侧边连杆165同样呈v字形夹角设置，且第一侧边连杆163和第二侧边连杆165所形成的v字形结构的开口方向与第一双向螺杆和第二双向螺杆所形成的v字形结构的开口方向相同。
42.在本实施例中，第一横梁110上还设置有第三铰接座113，第三铰接座113和第二驱动块161上均设置有第一连接轴承1631，第一侧边连杆163的两端分别与两个第一连接轴承1631连接；第二横梁120上还设置有第四铰接座123，第四铰接座123和第二驱动块161上还设置有第二连接轴承1651，第二侧边连杆165的两端分别与两个第二连接轴承1651连接。
43.需要说明的是，此处第二驱动单元160作为从动件，在第一双向螺杆和第二双向螺杆调整好横梁间距等参数后，可以利用结构更加简单的连杆结构来作为第一横梁110和第二横梁120之间的动力传递件。当然，在本实用新型其他较佳的实施例中，第一侧边连杆163和第二侧边连杆165也可以使用双向螺杆配合关节轴承的方式来进行替代，如第一驱动单元140的结构一样。
44.在本实施例中，第一驱动块141上设置有第一连接头1411，第二驱动块161上设置有第二连接头1611，驱动连杆150的两端分别与第一连接头1411和第二连接头1611可拆卸连接，以使第一驱动块141和第二驱动块161同步运动。具体地，此处驱动连杆150的两端分别与第一连接头1411和第二连接头1611连接，在第二驱动单元160为多个时，相邻两个第二驱动单元160之间也设置有连接头，相邻两个第二驱动单元160之间的驱动连杆150也可以与两个连接头可拆卸连接。
45.在本实施例中，第一连接头1411的端部和第二连接头1611的端部均设置有外螺纹，驱动连杆150的两端开设有与外螺纹适配的螺纹孔，第一连接头1411和第二连接头1611均与驱动连杆150螺纹连接。具体地，通过螺纹连接的方式实现驱动连杆150与第一驱动块141或第二驱动块161之间的固定，固定效果好，并且不会影响驱动连杆150的传动效果。
46.在本实施例中，多连杆横梁开合装置100还包括多个承载轨170，多个承载轨170竖直在第一横梁110和第二横梁120之间，第一横梁110和第二横梁120均活动设置在承载轨
170上，并能够沿承载轨170移动。具体地，第一横梁110和第二横梁120的底部均设置有滚轮，该滚轮滚动设置在承载轨170上，承载轨170的延伸方向与第一横梁110和第二横梁120相垂直，从而使得第一横梁110和第二横梁120能够在第一驱动单元140和第二驱动单元160的带动下竖向平移。
47.在本实施例中，第一横梁110和第二横梁120之间还设置有固定座180，开合驱动件130设置在固定座180上。具体地，固定座180可以通过螺栓固定在地面或者底座上，开合驱动件130固定设置在固定座180上，从而给开合驱动件130提供承载，方便其动力的输出。
48.开合驱动件130为驱动油缸，驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体设置在固定座180上，活塞容置在缸体内，活塞杆的一端与活塞连接，另一端与第一驱动单元140可拆卸连接，以带动第一驱动单元140运动。当然，此处开合驱动件130也可以采用气缸、电动缸等其他驱动方式作为驱动源，在此不做具体限定。
49.综上所述，本实施例提供的多连杆横梁开合装置100，通过设第一驱动单元140和至少一个第二驱动单元160，并且利用驱动连杆150将第一驱动单元140和至少一个第二驱动单元160串接起来，第一驱动单元140与开合驱动件130传动连接，在开合驱动件130的带动下，第一驱动单元140带动第一横梁110和第二横梁120开合，同时能够通过驱动连杆150带动第二驱动单元160同步运动，并带动第一横梁110和第二横梁120开合，使得输出的同步度更高，并且实现了较长横梁的开合动作，控制精度高，使得第一横梁110和第二横梁120的开合控制精度更高，同时相较于丝杆结构，本实施例结构更加简单，使用更加方便。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。