一种防尘性能好的谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器领域，具体是一种防尘性能好的谐波减速器。


背景技术：

2.波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
3.现有的谐波减速器存在不便于用户对装置进行维修拆装，不便于对装置进行散热及防尘防护的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种防尘性能好的谐波减速器。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不便于用户对装置进行维修拆装，不便于对装置进行散热及防尘防护的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种防尘性能好的谐波减速器，包括防护箱与顶板，所述防护箱的边侧设置有滑动架，且滑动架的内侧设置有维修板，所述维修板的顶部设置有限位板，且限位板的端部设置有手动轴，所述防护箱的外壁设置有固定座，且固定座的顶部设置有固定钉，所述固定座的内侧设置有安装架，且安装架的内侧开设有固定孔。
7.优选的，所述顶板设置于防护箱的顶部，且顶板的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的端部衔接有散热风扇，且散热风扇的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的端部设置有传动主轴，且传动主轴的端部设置有波发生器机构，所述波发生器机构的外侧设置有防护架，且防护架的边侧设置有防尘网，所述防尘网的端部设置有把手，且防尘网的边侧设置有挡板，并且挡板的外侧设置有固定套板。
8.优选的，所述限位板通过手动轴与维修板构成转动结构，且维修板通过滑动架与防护箱构成滑动结构，并且维修板的纵截面形状为“l”字形设置。
9.优选的，所述固定孔关于安装架的外壁等间距设置有四对，且安装架通过固定钉与固定座构成可拆卸结构，并且固定座、安装架关于防护箱的边侧对称设置有两个。
10.优选的，所述散热风扇通过伺服电机与顶板构成转动结构，且顶板与防护箱之间为卡合连接。
11.优选的，所述波发生器机构通过传动主轴与驱动电机构成转动结构，且传动主轴与防护箱之间为轴承连接。
12.优选的，所述防尘网通过把手与防护架构成滑动结构，且防尘网的外壁与挡板的内壁紧密贴合，并且挡板与固定套板之间为嵌套连接。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.用户能够通过转动手动轴，以此能够带动限位板进行转动，从而取消维修板的限位，并能够滑动维修板，便于用户对装置进行拆装维修，同时，能够通过将安装架的端部对应在固定座的内侧，并使用固定钉对装置进行固定，以此实现对安装架的固定，并能够通过固定孔的设置实现对装置防护箱的安装与固定，提升了装置的安装稳定性效果；
15.2.用户能够通过启动伺服电机，能够带动散热风扇进行转动，从而能够有效提升装置的散热性效果，同时，能够通过拿出固定套板内侧的挡板，能够取消对防尘网的限位，并滑出防尘网，以此能够实现对防尘网的拆卸与清洁，装置结构简单易操作；
16.3.装置能够通过驱动电机带动传动主轴进行传动，并带动波发生器机构的运动，以此实现减速驱动，装置结构简单易控制。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型整体俯视的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型整体内部的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型整体正视的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型防尘网的立体结构示意图。
22.图中：1、防护箱；2、滑动架；3、维修板；4、限位板；5、手动轴；6、固定座；7、固定钉；8、安装架；9、固定孔；10、顶板；11、伺服电机；12、散热风扇；13、驱动电机；14、传动主轴；15、波发生器机构；16、防护架；17、防尘网；18、把手；19、挡板；20、固定套板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-3所示，一种防尘性能好的谐波减速器，包括防护箱1与顶板10，防护箱1的边侧设置有滑动架2，且滑动架2的内侧设置有维修板3，维修板3的顶部设置有限位板4，且限位板4的端部设置有手动轴5，防护箱1的外壁设置有固定座6，且固定座6的顶部设置有固定钉7，固定座6的内侧设置有安装架8，且安装架8的内侧开设有固定孔9。
26.限位板4通过手动轴5与维修板3构成转动结构，且维修板3通过滑动架2与防护箱1构成滑动结构，并且维修板3的纵截面形状为“l”字形设置；用户能够通过转动手动轴5，以此能够带动限位板4进行转动，从而取消维修板3的限位，并能够滑动维修板3，便于用户对装置进行拆装维修。
27.固定孔9关于安装架8的外壁等间距设置有四对，且安装架8通过固定钉7与固定座6构成可拆卸结构，并且固定座6、安装架8关于防护箱1的边侧对称设置有两个；能够通过将
安装架8的端部对应在固定座6的内侧，并使用固定钉7对装置进行固定，以此实现对安装架8的固定，并能够通过固定孔9的设置实现对装置防护箱1的安装与固定，提升了装置的安装稳定性效果。
28.实施例二
29.请参阅图1-4所示，一种防尘性能好的谐波减速器，顶板10设置于防护箱1的顶部，且顶板10的内侧安装有伺服电机11，伺服电机11的端部衔接有散热风扇12，且散热风扇12的底部安装有驱动电机13，驱动电机13的端部设置有传动主轴14，且传动主轴14的端部设置有波发生器机构15，波发生器机构15的外侧设置有防护架16，且防护架16的边侧设置有防尘网17，防尘网17的端部设置有把手18，且防尘网17的边侧设置有挡板19，并且挡板19的外侧设置有固定套板20。
30.散热风扇12通过伺服电机11与顶板10构成转动结构，且顶板10与防护箱1之间为卡合连接；用户能够通过启动伺服电机11，能够带动散热风扇12进行转动，从而能够有效提升装置的散热性效果。
31.波发生器机构15通过传动主轴14与驱动电机13构成转动结构，且传动主轴14与防护箱1之间为轴承连接；装置能够通过驱动电机13带动传动主轴14进行传动，并带动波发生器机构15的运动，以此实现减速驱动，装置结构简单易控制。
32.防尘网17通过把手18与防护架16构成滑动结构，且防尘网17的外壁与挡板19的内壁紧密贴合，并且挡板19与固定套板20之间为嵌套连接；能够通过拿出固定套板20内侧的挡板19，能够取消对防尘网17的限位，并滑出防尘网17，以此能够实现对防尘网17的拆卸与清洁，装置结构简单易操作。
33.工作原理：用户能够通过转动手动轴5，以此能够带动限位板4进行转动，从而取消维修板3的限位，并能够滑动维修板3，便于用户对装置进行拆装维修，同时，能够通过将安装架8的端部对应在固定座6的内侧，并使用固定钉7对装置进行固定，以此实现对安装架8的固定，并能够通过固定孔9的设置实现对装置防护箱1的安装与固定，提升了装置的安装稳定性效果；
34.接着，用户能够通过启动伺服电机11，能够带动散热风扇12进行转动，从而能够有效提升装置的散热性效果，同时，能够通过拿出固定套板20内侧的挡板19，能够取消对防尘网17的限位，并滑出防尘网17，以此能够实现对防尘网17的拆卸与清洁，装置结构简单易操作；
35.最后，装置能够通过驱动电机13带动传动主轴14进行传动，并带动波发生器机构15的运动，以此实现减速驱动，装置结构简单易控制。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。