一种工业机器人生产线用信息采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人制造领域，具体为一种工业机器人生产线用信息采集装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.机器人根据自身用途由不同的零部件组成，在产线中，零部件的检查工作在以往的过程中往往由人工完成，随着摄像识别技术的发展，工业制作时，在零部件传输的过程中，标准摆放的机器人零部件能够通过摄像头采集规格信息来检查标准程度，检查是否合格。
4.信息采集装置不能凭空安置，信息采集装置对机器人零部件的检查也需要通过特定角度来实现，现有技术中信息采集装置安装时采集角度调整不便，而组成机器人的零部件又较多较杂，为此我们提出了一种工业机器人生产线用信息采集装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人生产线用信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，一种工业机器人生产线用信息采集装置，包括安装架，所述安装架的内壁滑动连接有活动机构，所述活动机构的一端安装有信息采集装置；
7.所述活动机构包括第一弧形板，所述第一弧形板的外壁设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内壁滑动连接有第二弧形板，所述第二弧形板的外壁安装有四个活动筒，所述活动筒的一端与第一弧形板的外壁插接，所述第二弧形板的外壁设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的内壁滑动连接有连接件，所述连接件的一端安装有螺纹柱，所述连接件的外壁安装有四个活动筒，所述活动筒的一端与第二弧形板的外壁插接，所述第一弧形板和第二弧形板的外壁分别在靠近第一弧形槽和第二弧形槽的边缘处设有与活动筒一端尺寸相适配的纹路。
8.优选的：所述活动机构还包括螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接在安装件的一端，所述安装件的一端还固定连接有第一弧形板，所述安装件的下端两侧固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的下端均滑动连接有定位板，所述螺纹柱的下端与定位板的上端抵接。
9.优选的：所述螺纹柱的底部为圆形底，所述定位板的顶部设有与螺纹柱尺寸相适配的坡角，两个所述定位板的下端在相远离的一端还设有与安装架内壁尺寸相适配的弧度。
10.优选的：所述安装架的内壁设有与活动机构一端尺寸相适配的滑轨，所述第一弧形槽和第二弧形槽的形状近似为半圆形。
11.优选的：所述活动筒的内部安装有弹簧，所述第二弧形板的外壁中部设有与第一弧形槽尺寸相适配的贯穿槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，在需要调整采集角度时，将安装于连接件外壁的活动筒一端从连接件的外壁抬起，即可使连接件沿第二弧形槽滑动，以调整信息采集装置的竖向采集角度，同理，在将第二弧形板外壁的活动筒抬起时，能够调整信息采集装置的横向采集角度，从而能够使信息采集装置在采集机器人零部件规格信息时，能够经调整以获得一个合格的采集方位，以便于机器人产线中零部件的加工生产。
附图说明
14.图1为本实用新型一种工业机器人生产线用信息采集装置立面示意图；
15.图2为本实用新型一种工业机器人生产线用信息采集装置a处放大和侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型一种工业机器人生产线用信息采集装置活动机构部分结构示意图。
17.图中：
18.1、安装架；2、信息采集装置；3、活动机构；4、第一弧形板；5、第一弧形槽；6、第二弧形板；7、活动筒；8、第二弧形槽；9、连接件；10、螺纹柱；11、安装件；12、支撑杆；13、定位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种工业机器人生产线用信息采集装置，包括安装架1，安装架1的内壁滑动连接有活动机构3，活动机构3的一端安装有信息采集装置2；
22.活动机构3包括第一弧形板4，第一弧形板4的外壁设有第一弧形槽5，第一弧形槽5的内壁滑动连接有第二弧形板6，第二弧形板6的外壁安装有四个活动筒7，活动筒7的一端与第一弧形板4的外壁插接，第二弧形板6的外壁设有第二弧形槽8，第二弧形槽8的内壁滑动连接有连接件9，连接件9的一端安装有螺纹柱10，连接件9的外壁安装有四个活动筒7，活动筒7的一端与第二弧形板6的外壁插接，第一弧形板4和第二弧形板6的外壁分别在靠近第一弧形槽5和第二弧形槽8的边缘处设有与活动筒7一端尺寸相适配的纹路。
23.信息采集装置2安装在连接件9的一端，在需要调整采集角度时，将安装于连接件9外壁的活动筒7一端从连接件9的外壁抬起，即可使连接件9沿第二弧形槽8滑动，以调整信息采集装置2的竖向采集角度，同理，在将第二弧形板6外壁的活动筒7抬起时，通过第二弧形板6沿第一弧形槽5的滑动，能够调整信息采集装置2的横向采集角度，从而能够使信息采集装置在采集机器人零部件规格信息时，能够获得一个合格的采集方位，以便于机器人产
线中零部件的加工生产。
24.活动机构3还包括螺纹柱10，螺纹柱10螺纹连接在安装件11的一端，安装件11的一端还固定连接有第一弧形板4，安装件11的下端两侧固定连接有两个支撑杆12，支撑杆12的下端均滑动连接有定位板13，螺纹柱10的下端与定位板13的上端抵接。
25.转动螺纹柱10时能够调整螺纹柱10沿安装件11中的螺纹槽活动，在螺纹柱10下沉靠近定位板13时，随着螺纹柱10的下降，推动定位板13相两侧活动，使定位板13与安装架1的内壁抵接，从而将活动机构3固定，维持活动机构3在安装架1内壁的稳定，以固定信息采集装置2的采集角度。
26.螺纹柱10的底部为圆形底，定位板13的顶部设有与螺纹柱10尺寸相适配的坡角，两个定位板13的下端在相远离的一端还设有与安装架1内壁尺寸相适配的弧度。
27.使结构在活动时更加流畅稳定，增加了整体结构的稳定性。
28.安装架1的内壁设有与活动机构3一端尺寸相适配的滑轨，第一弧形槽5和第二弧形槽8的形状近似为半圆形。
29.使活动机构3的活动更加稳定，在信息采集装置2能够具有较多的采集角度。
30.活动筒7的内部安装有弹簧，第二弧形板6的外壁中部设有与第一弧形槽5尺寸相适配的贯穿槽。
31.弹簧推动活动筒7的一端分别与第一弧形板4和第二弧形板6插接，以将第二弧形板6和连接件9固定，使结构稳定。
32.本实施例中，转动螺纹柱10时能够调整螺纹柱10沿安装件11中的螺纹槽活动，在螺纹柱10下沉靠近定位板13时，随着螺纹柱10的下降，推动定位板13相两侧活动，使定位板13与安装架1的内壁抵接，从而将活动机构3固定，维持活动机构3在安装架1内壁的稳定，以固定信息采集装置2的采集角度，信息采集装置2安装在连接件9的一端，在需要调整采集角度时，将安装于连接件9外壁的活动筒7一端从连接件9的外壁抬起，即可使连接件9沿第二弧形槽8滑动，以调整信息采集装置2的竖向采集角度，同理，在将第二弧形板6外壁的活动筒7抬起时，通过第二弧形板6沿第一弧形槽5的滑动，能够调整信息采集装置2的横向采集角度，从而能够使信息采集装置在采集机器人零部件规格信息时，能够获得一个合格的采集方位，以便于机器人产线中零部件的加工生产。
33.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。