一种谐波减速器的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器的安装结构。


背景技术：

2.谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
3.谐波减速器在于电机进行对接安装时，谐波减速器多采用人工搬运的方式移动到电机附件，并手动与电机进行对接，对接费劲，效率低，因此提供一种谐波减速器的安装结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波减速器的安装结构，包括底板，所述底板顶部谷底有移动座，移动座表面开设有移动槽，移动槽内部设置有移动机构，移动座上方设置有谐波减速器，谐波减速器上安装有安装板，安装板侧端安装有固定机构，底板一侧设置有电机座，电机座上固定安装有对接电机，对接电机侧端安装有电机固定法兰，电机固定法兰两端均固定有固定支耳，固定机构与固定支耳连接。
6.优选的，所述移动机构包括丝杆和移动块，丝杆两端通过轴承与移动槽转动连接，移动块与移动槽滑动连接，丝杆一端穿过移动块并与移动块螺纹连接，移动块顶部与一个安装板可拆连接。
7.优选的，所述移动座侧端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过减速器与丝杆一端连接。
8.优选的，所述固定机构包括活动杆、活动支耳和固定螺栓，活动杆活动安装在安装板侧端，活动支耳固定在活动杆一端，活动支耳与固定支耳之间通过固定螺栓固定。
9.优选的，所述活动杆侧端螺纹连接有锁紧螺栓。
10.优选的，所述对接电机的输出端与谐波减速器的输入端在一个水平线上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置移动机构，移动机构上设置丝杆和移动块，驱动电机带动丝杆转动，从而带动移动块沿着移动座上移动槽移动，从而带动谐波减速器移动，谐波减速器移向对接电机一侧，与对接电机的电机固定法兰进行对接、固定，安装方便、快速。
13.2、通过设置固定机构，固定机构上设置活动支耳，当谐波减速器和电机固定法兰对接后，谐波减速器上的活动支耳与电机固定法兰上的固定支耳之间通过固定螺栓固定，固定简单方便。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的谐波减速器和电机固定法兰分离后结构示意图；
16.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
17.图中：1、底板；2、谐波减速器；3、对接电机；4、电机固定法兰；5、移动座；6、移动槽；7、丝杆；8、移动块；9、电机座；10、驱动电机；11、安装板；12、固定支耳；13、活动杆；14、活动支耳；15、固定螺栓。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种谐波减速器的安装结构，包括底板1，底板1顶部谷底有移动座5，移动座5表面开设有移动槽6，移动槽6内部设置有移动机构，移动座5上方设置有谐波减速器2，谐波减速器2上安装有安装板11，安装板11侧端安装有固定机构，底板1一侧设置有电机座9，电机座9上固定安装有对接电机3，对接电机3侧端安装有电机固定法兰4，电机固定法兰4两端均固定有固定支耳12，固定机构与固定支耳12连接。
20.移动机构包括丝杆7和移动块8，丝杆7两端通过轴承与移动槽6转动连接，移动块8与移动槽6滑动连接，丝杆7一端穿过移动块8并与移动块8螺纹连接，移动块8顶部与一个安装板11可拆连接，通过移动机构带动谐波减速器2向对接电机3一侧移动，方便对接。
21.移动座5侧端安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过减速器与丝杆7一端连接，驱动电机10带动丝杆7转动，从而带动移动块8沿着移动槽6滑动。
22.固定机构包括活动杆13、活动支耳14和固定螺栓15，活动杆13活动安装在安装板11侧端，活动支耳14固定在活动杆13一端，活动支耳14与固定支耳12之间通过固定螺栓15固定，对接后通过固定螺栓15进行固定，固定方便，安装简单。
23.活动杆13侧端螺纹连接有锁紧螺栓，方便固定。
24.对接电机3的输出端与谐波减速器2的输入端在一个水平线上，方便对接。
25.具体的，使用本实用新型时，首先将谐波减速器2放置在移动块8上，然后通过螺栓进行固定，固定好后，启动驱动电机10，驱动电机10通过减速带动丝杆7转动，从而带动移动块8沿着移动槽6移动，移动块8移动带动谐波减速器2向对接电机3一侧移动，当谐波减速器2的输入端插入到对接电机3的电机固定法兰4内部后，关闭驱动电机10，此时固定机构上的活动支耳14和电机固定法兰4上的固定支耳12位置对应，活动支耳14和固定支耳12之间通过固定螺栓15固定，谐波减速器2安装完成，安装方便。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种谐波减速器的安装结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部谷底有移动座(5)，移动座(5)表面开设有移动槽(6)，移动槽(6)内部设置有移动机构，移动座(5)上方设置有谐波减速器(2)，谐波减速器(2)上安装有安装板(11)，安装板(11)侧端安装有固定机构，底板(1)一侧设置有电机座(9)，电机座(9)上固定安装有对接电机(3)，对接电机(3)侧端安装有电机固定法兰(4)，电机固定法兰(4)两端均固定有固定支耳(12)，固定机构与固定支耳(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的安装结构，其特征在于：所述移动机构包括丝杆(7)和移动块(8)，丝杆(7)两端通过轴承与移动槽(6)转动连接，移动块(8)与移动槽(6)滑动连接，丝杆(7)一端穿过移动块(8)并与移动块(8)螺纹连接，移动块(8)顶部与一个安装板(11)可拆连接。3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器的安装结构，其特征在于：所述移动座(5)侧端安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端通过减速器与丝杆(7)一端连接。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的安装结构，其特征在于：所述固定机构包括活动杆(13)、活动支耳(14)和固定螺栓(15)，活动杆(13)活动安装在安装板(11)侧端，活动支耳(14)固定在活动杆(13)一端，活动支耳(14)与固定支耳(12)之间通过固定螺栓(15)固定。5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器的安装结构，其特征在于：所述活动杆(13)侧端螺纹连接有锁紧螺栓。6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的安装结构，其特征在于：所述对接电机(3)的输出端与谐波减速器(2)的输入端在一个水平线上。

技术总结
本实用新型公开了一种谐波减速器的安装结构，包括底板，底板顶部谷底有移动座，移动座表面开设有移动槽，移动槽内部设置有移动机构，移动座上方设置有谐波减速器，谐波减速器上安装有安装板，安装板侧端安装有固定机构，底板一侧设置有电机座，电机座上固定安装有对接电机，对接电机侧端安装有电机固定法兰，电机固定法兰两端均固定有固定支耳，固定机构与固定支耳连接，本实用新型的有益效果是：通过设置移动机构，移动机构上设置丝杆和移动块，驱动电机带动丝杆转动，从而带动移动块沿着移动座上移动槽移动，从而带动谐波减速器移动，谐波减速器移向对接电机一侧，与对接电机的电机固定法兰进行对接、固定，安装方便、快速。快速。快速。


技术研发人员：杨俊义
受保护的技术使用者：西安施迈传动科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/8/8