用于列车车底的检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及列车检测技术领域，尤其涉及一种用于列车车底的检测系统。


背景技术：

2.在列车的使用中，需要对列车进行定期检测来保障运行安全性，列车检测通常包括车底和车侧的检测，其中，车底的检测一般很麻烦，通常都需要检测人员钻入车底，可以理解的是，这非常不便于检测人员进行检测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于列车车底的检测系统。
4.为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种用于列车车底的检测系统，包括：第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在所述凹槽的下表面设置有第二轨道，所述第一轨道、第二轨道和凹槽的延伸方向相同；在第二轨道上设置有行走小车，所述行走小车能够沿着第二轨道运动；在所述行走小车的上表面设置有多个提升装置，在每个提升装置上均对应安装有机械手，所述提升装置能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置。
5.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述提升装置包括：底座、竖板、安装平台和驱动装置，所述竖板固定于底座的上表面，所述底座固定于所述行走小车的上表面；在竖板的第一表面设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸，所述驱动装置用于驱动所述安装平台沿着所述导轨做上下方向的滑动；所述机械手安装于所述安装平台。
6.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括：丝杠和第一马达，所述丝杠中的螺母与所述安装平台固定连接，且所述丝杠中的丝杠轴沿上下方向延伸，所述第一马达能够驱动所述丝杠轴旋转。
7.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在竖板的第一表面有两个相对设置的导轨，竖板位于两个导轨之间的部分设置有腰孔，所述腰孔的长度方向为上下方向；所述安装平台沿着两个导轨做上下方向的滑动；所述驱动装置位于所述竖板的第二表面，所述螺母通过连接块固定连接到所述安装平台，所述连接块穿过所述腰孔，第一表面和第二表面为所述竖板中两个不同的表面。
8.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置还包括：供油模块，所述供油模块向所述螺母和丝杠轴的连接处提供轮滑油。
9.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一马达通过皮带驱动所述丝杠轴旋转。
10.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：第二轨道有两个相对平行设置有第二铁轨组成，所述行走小车的底部对称设置有两排车轮，每排车轮能够沿着唯一的第二铁轨滚动。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：所述行走小车底部设置有多
组导向轮装置，每组导向轮装置均包含有两个导向轮；在每组导向轮装置中，两个导向轮分别抵靠第二铁轨的两个外侧面，且以第二铁轨为中心线对称分布。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括：齿条，所述齿条的延伸方向与在第二轨道相同；在行走小车上设置有第二马达和齿轮，第二马达能够驱动齿轮旋转，所述齿轮和齿条相啮合。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述齿条安装于第二轨道中的第二铁轨的内侧，且所述齿条的齿面朝向第二轨道中的另一第二铁轨。
14.相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供一种用于列车车底的检测系统，包括：第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在凹槽的下表面设置有第二轨道，第一轨道、第二轨道和凹槽的延伸方向相同；在第二轨道上设置有行走小车，行走小车能够沿着第二轨道运动；在行走小车的上表面设置有多个提升装置，在每个提升装置上均对应安装有机械手，提升装置能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置。
附图说明
15.图1和图2是本实用新型实施例中的检测系统的立体结构图；
16.图3a是本实用新型实施例中的提升装置的立体结构图；
17.图3b是图3a中区域a的放大图；
18.图3c是图3a中区域b的放大图；
19.图4、图5和图6是本实用新型实施例中的包含有第二轨道和行走小车的立体结构图。
具体实施方式
20.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
21.本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
22.并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一存储格可以被称为第二存储格，并且类似地第二存储格也可以被称为第一存储格，这并不背离本技术的保护范围。
23.本实用新型实施例提供了一种用于列车车底的检测系统，如图1和图2所述，包括：
24.第一轨道，在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽，在所述凹槽的下表面
设置有第二轨道1，所述第一轨道、第二轨道1和凹槽的延伸方向相同；在第二轨道1上设置有行走小车2，所述行走小车2能够沿着第二轨道1运动；在所述行走小车2的上表面设置有多个提升装置21，在每个提升装置21上均对应安装有机械手，所述提升装置21能够在上下方向上提升对应的机械手，在每个机械手上均安装有检测装置22。
25.这里，在实际应用中，可以控制行走小车2沿着第二轨道1运动，从而可以到达列车的车底的任意位置，然后，通过提升装置21将机械手提升至合适的位置，再控制机械手将检测装置22对列车车底的预设位置进行检测。
26.可选的，该检测装置22可以为可见光摄像头，红外摄像头等，在该检测装置22上还可设置有发光模块，该发光模块可以发射可见光等，在检测的时候，该检测装置22可以对预设位置进行拍摄；在该检测系统中还可以设置有中控机，于是，在检测的时候，该监测装置22会将所拍摄到的图像和/或视频发送给该中控机，该中控机会显示该图像和/或视频，从而检测人员可以判断出哪些部位存在故障；此外，该中控机中还可以设置有人工智能等软件，该软件可以自动判断哪些部位存在故障，从而可以极大的减轻检测人员的负担。
27.在该行走小车2上设置有对称设置的两排车轮25，该两排车轮25可以沿着第二轨道1滑动，在该行走小车2上还设置有马达的装置，用于驱动行走小车2沿着第二轨道1滑动。
28.本实施例中，如图3a、图3b和图3c所示，所述提升装置21包括：底座211a、竖板211b、安装平台213和驱动装置，所述竖板211b固定于底座211a的上表面，所述底座211a固定于所述行走小车2的上表面；在竖板211b的第一表面设置有导轨212，所述导轨212沿竖直方向延伸，所述驱动装置用于驱动所述安装平台213沿着所述导轨212做上下方向的滑动；所述机械手安装于所述安装平台213。这里，如图3a所示的情形中，该检测系统中包含有两个提升装置21，这两个提升装置21公用同一个底座211a，可以理解的是，当该驱动装置工作时，可以驱动安装平台213做上下方向的运动，并且带动机械手做上下方向的运动。
29.这里，如图3a所示，在竖板211b的下端部固定链接有一水平板，利用螺丝将该水平板固定连接到底座211a的上表面，为了提高水平板和竖板211b之间的连接强度，可以在水平板和竖板211b中间设置有若干加强筋。
30.这里，如图3a所示，该安装平台213为一个块状物，该块状物朝向竖板211b的侧面设置有若干滑块，该滑块可以沿着导轨212做竖直方向的滑动。为了减轻该块状物的总量，该块状物可以为中空的。
31.本实施例中，如图3b和图3c所示，所述驱动装置包括：丝杠2141和第一马达2142，所述丝杠2141中的螺母21411与所述安装平台213固定连接，且所述丝杠2141中的丝杠轴21412沿上下方向延伸，所述第一马达2142能够驱动所述丝杠轴21412旋转。这里，当第一马达2142驱动丝杠轴21412旋转时，可以驱动螺母21411做上下方向的运动，进而驱动安装平台213做上下方向的运动。
32.本实施例中，如图3b和图3c所示，在竖板211b的第一表面有两个相对设置的导轨212，竖板211b位于两个导轨212之间的部分设置有腰孔211b1，所述腰孔211b1的长度方向为上下方向；所述安装平台213沿着两个导轨212做上下方向的滑动；所述驱动装置位于所述竖板211b的第二表面，所述螺母21411通过连接块固定连接到所述安装平台，所述连接块穿过所述腰孔211b1，第一表面和第二表面为所述竖板211b中两个不同的表面。这里，由于导轨212的数量是两个，从而安装平台213能够非常稳定的做上下运动。
33.本实施例中，如图3a、图3b和图3c所示，所述驱动装置还包括：供油模块2143，所述供油模块2143向所述螺母21411和丝杠轴21412的连接处提供轮滑油。该供油模块2143能够确保螺母21411很顺滑的相对于丝杠轴21412旋转。
34.本实施例中，所述第一马达2142通过皮带2144驱动所述丝杠轴21412旋转。
35.本实施例中，还包括：第二轨道1有两个相对平行设置有第二铁轨组成，所述行走小车2的底部对称设置有两排车轮25，每排车轮25能够沿着唯一的第二铁轨滚动。
36.本实施例中，如图5和图6所示，还包括：所述行走小车2底部设置有多组导向轮装置，每组导向轮装置均包含有两个导向轮26；在每组导向轮装置中，两个导向轮26分别抵靠第二铁轨的两个外侧面，且以第二铁轨为中心线对称分布。这里，该导向轮装置可以防止车轮25从第二铁轨上滑落，可选，可以对两个第二铁轨上均对应设置有导向轮装置，也可以，仅在一个第二铁轨上设置有导向轮装置。
37.本实施例中，如图5所示，还包括：齿条3，所述齿条3的延伸方向与在第二轨道1相同；在行走小车2上设置有第二马达23和齿轮24，第二马达23能够驱动齿轮24旋转，所述齿轮24和齿条3相啮合。这里，当第二马达23驱动齿轮24旋转时，就可以驱动行走小车2沿着第二轨道运动。
38.本实施例中，所述齿条3安装于第二轨道1中的第二铁轨的内侧，且所述齿条3的齿面朝向第二轨道1中的另一第二铁轨。
39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
40.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。