电动执行器的驱动机构及电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动执行器的驱动机构及电动执行器，属于电动阀门执行器结构设计领域。


背景技术：

2.电动执行器也称电动阀门执行器，是安装在阀门上使用的一种电动控制器，通过电动执行器可以实现对阀门的远程启闭控制。现有的电动执行器一般包括壳体，以及设置在所述壳体内的控制电路板、驱动机构和动力输出轴，该电动执行器在运行时通过驱动机构带动动力输出轴转动，进而通过动力输出轴转动时带动阀门上的驱动轴转动实现阀门的开启和关闭控制，驱动机构通常包括电动驱动机构(包括驱动电机和减速齿轮)和手动驱动机构，以适应手动远程遥控和现场操作。上述现有电动执行器在组装生产大多为人工组装，生产时需将电动驱动机构、手动操作机构及动力输出轴按照一定次序分别装入壳体内，并使相关部件之间形成配合连接，如此结构设计存在的问题是：由于壳体内空间有限，组装时操作非常不便，工作效率低，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.针对背景技术中指出的不足，本实用新型所要解决的技术问题是现有电动执行器组装操作不便，组装效率低，进而影响生产效率的技术问题。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：
5.本实用新型中提供一种电动执行器的驱动机构，包括驱动电机、多级齿轮组、蜗轮蜗杆组件、动力输出轴和一安装座，所述驱动电机、所述多级齿轮组及所述蜗轮蜗杆组件及动力输出轴均设置在所述安装座上；所述安装座一侧设有齿轮组安装腔，所述多级齿轮组装于所述齿轮组安装腔内，所述多级齿轮组的输入齿轮固定于所述驱动电机的电机轴上，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆通过轴承可转动安装在所述安装座上，所述多级齿轮组的输出齿轮固定于所述蜗杆上，所述蜗轮同轴固定在所述动力输出轴上，所述动力输出轴可转动安装在所述安装座上，在所述动力输出轴的一端设有动力输出连接部，在所述蜗杆的一端设有手动驱动部。
6.上述技术方案中，所述安装座上一侧固定有侧盖板，所述齿轮组安装腔形成于所述侧盖板与所述安装座之间，所述多级齿轮组中传动齿轮的安装轴一端与所述安装座连接，另一端与所述侧盖板相连。
7.上述技术方案中，所述安装轴的一端与所述安装座或侧盖板一体成型。
8.上述技术方案中，所述动力输出轴远离所述动力输出连接部的一端固定有状态指示部件。
9.本实用新型中还提供一种电动执行器，包括壳体和固定在所述壳体内的驱动机构，所述驱动机构采用上面所述的驱动机构，所述壳体上与所述手动驱动部相对的位置设有第一穿孔，与所述动力输出连接部相对的位置设有第二穿孔。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的驱动机构的结构经过优化设计，在电动执行器生产时，可先将该驱动机构组装成一组合件，然后将该组合件装入电动执行器的壳体内，从而利于组装操作，使得电动执行器的生产更加便利，利于提高生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为本实用新型中驱动机构的结构示意图；
13.图2为从另一角度观察图1中所示驱动机构时的一种结构示意图；
14.图3为图1中所示驱动机构去掉侧盖板时的一种结构示意图；
15.图4为图1所示驱动机构的一种爆炸视图；
16.图5为图1中所示驱动机构中动力输出轴的一种结构示意图；
17.图6为本实用新型中电动执行器的结构示意图；
18.图7为从另一角度观察图6所示电动执行器时的一种结构示意图；
19.图8为图6所示电动执行器在去掉部分部件后的一种结构示意图；
20.图9为图6所示电动执行器中底壳的一种结构示意图。
21.图中所示附图标记为：1-驱动电机；2-多级齿轮组；21-输入齿轮；22-输出齿轮；3-动力输出轴；31-动力输出连接部；4-安装座；41-齿轮组安装腔；5-蜗轮；6-蜗杆；61-手动驱动部；7-侧盖板；8-安装轴；9-状态指示部件；10-壳体；101-底壳；102-上壳；11-第一穿孔；12-第二穿孔。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
24.实施例1
25.一种电动执行器的驱动机构，如图1至图5所示，其包括驱动电机1、多级齿轮组2、蜗轮蜗杆组件、动力输出轴3和一安装座4，所述驱动电机1、所述多级齿轮组2及所述蜗轮蜗杆组件及动力输出轴3均设置在所述安装座4上；所述安装座4一侧设有齿轮组安装腔41，所述多级齿轮组2装于所述齿轮组安装腔41内，所述多级齿轮组2的输入齿轮21固定于所述驱动电机1的电机轴上，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮5和蜗杆6，所述蜗杆6通过轴承可转动安装在所述安装座4上，所述多级齿轮组2的输出齿轮22固定于所述蜗杆6上，所述蜗轮5同轴固定在所述动力输出轴3上，所述动力输出轴3可转动安装在所述安装座4上，在所述动力输出轴3的一端设有动力输出连接部31，动力输出连接部31用于直接或间接连接阀门中的驱动轴，在所述蜗杆6的一端设有手动驱动部61。采用本实施例中的上述结构，在电动执行器生产时，可先将该驱动机构组装成一组合件，然后将该组合件装入电动执行器
的壳体10内，从而利于组装操作，使得电动执行器的生产更加便利，利于提高生产效率。在进行远程电动控制时，通过驱动电机1的电机轴转动进而通过多级齿轮组2减速传动后带动蜗杆6转动，通过蜗杆6带动蜗轮5及与其同轴固定的动力输出轴3转动，进而驱动外接阀门的驱动轴转动实现对阀门的电动启闭控制；在进行现场手动控制时，直接或使用工具向手动驱动部61上施加扭力使蜗杆6转动，通过蜗杆6带动蜗轮5及与其同轴固定的动力输出轴3转动，进而驱动外接阀门的驱动轴转动实现对阀门的手动启闭控制。
26.本实施例中，所述安装座4上一侧固定有侧盖板7，所述齿轮组安装腔41形成于所述侧盖板7与所述安装座4之间，所述多级齿轮组2中传动齿轮的安装轴8一端与所述安装座4连接，另一端与所述侧盖板7相连。
27.进一步的，所述安装轴8的一端与所述安装座4一体成型，另一端与侧盖板7固定相连；作为变形，所述安装轴8的一端与所述侧盖板7一体成型，另一端与所述安装座4固定相连；或者，所述安装轴8的一端与所述安装座4/所述侧盖板7铆接固定，另一端与侧盖板7/所述安装座4铆接固定；实际操作中所述安装轴8还可采用其它现有结构进行固定安装。
28.作为本实施例中的一种优选实施方案，所述动力输出轴3远离所述动力输出连接部31的一端固定有状态指示部件9，动力输出轴3转动时带动状态指示部件9转动，从而在动力输出轴3转动至控制阀门处于开启和关闭的状态时，通过状态指示部件9进行状态指示，便于工作人员知晓阀门当前状态。
29.实施例2
30.一种电动执行器，如图6至图9所示，包括壳体10和固定在所述壳体10内的驱动机构，所述驱动机构采用实施例1中所述的驱动机构，所述安装座4可通过螺丝固定在壳体10内，所述壳体10上与所述手动驱动部61相对的位置设有第一穿孔11，手动驱动部61可连接操作手柄或者连接扳手工具，以方便工作人员进行旋拧操作，所述壳体10上还设有与所述动力输出连接部31相对的位置设有第二穿孔12，动力输出连接部31可由第二穿孔12伸出连接外接部件，或者外接部件由第二穿孔12穿入与动力输出连接部31进行连接。本实施例中所述壳体10由底壳101和上壳102连接构成。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。