带压油气管道本体漏点检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道探伤技术领域，具体为带压油气管道本体漏点检测装置。


背景技术：

2.探伤检测是指探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，常用的探伤方法有：x光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤(着色探伤)、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤等方法。
3.目前对于管道的探伤主要为工人手持探伤设备对管道进行探伤，或者将探伤设备固定后，旋转平移管道来进行全方位的探伤，以上两种方式均存在一定缺陷，首先人工探伤方式存在精度差的问题，而且人工长期处于探伤设备附近时会对身体健康造成影响，而采用旋转平移管道的方式来进行探伤虽然精度较高，但是对于大型管道或者存在弯折的管道则无法适用。
4.基于此，本实用新型设计了带压油气管道本体漏点检测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供带压油气管道本体漏点检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带压油气管道本体漏点检测装置，包括机体，所述机体的表面固定固定安装有空心管，所述空心管的内腔滑动连接有支杆，所述支杆的内部固定安装有横梁，所述横梁的内腔设置有驱动机构，所述支杆远离空心管的一端固定安装有行走机构；
7.所述机体内腔的左侧固定安装有主控模块，所述主控模块的左侧固定安装有探伤机构，所述探伤机构的检测端贯穿到机体的外部。
8.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮的表面绕设有皮带，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁固定安装有转杆，所述转杆的两端均与横梁的内壁转动连接。
9.优选的，所述行走机构包括驱动轮，所述驱动轮固定安装在转杆的表面，所述支杆远离空心管的一端固定安装有支架，所述支架的内侧转动连接有行走轮，所述行走轮的表面固定安装有防滑块，所述驱动轮的表面绕设有钢带，所述驱动轮通过钢带与行走轮传动连接。
10.优选的，所述空心管分布在机体的四个面，所述行走机构和驱动机构均设置有四组，所述空心管的一侧开设有通槽，所述横梁的表面与通槽的内腔滑动连接。
11.优选的，所述空心管的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与支杆固定安装。
12.优选的，所述机体内腔的底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的左侧固定安装有充电器，所述充电器的充电端贯穿到机体的外部。
13.优选的，所述机体内腔的右侧固定安装有摄像头，所述摄像头的右端贯穿到机体
的外部，右侧所述空心管的表面固定安装有照明灯。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要放在管道的内部，在需要探伤的时候，控制该装置在管道的内部进行行走即可，在行走的过程中探伤机构能够全方位的对管道壁进行探伤检测，而且在整个探伤的过程中，并不需要将管道转动或者是平移，而且当管道出现弯折现象的时候，该装置依旧能够在管道内部行走，从而增加探伤装置的适用性，并且整个探伤过程无需人工手持设备，只需要人工在远处操控设备即可，进而保护了工人的身体健康，因此非常值得推广。
15.由于行走机构和驱动机构设置有四组，而且分布在机体的四个面，能够保证机体在任何状态下都能过行走和过弯，使机体不会倾倒和翻滚，通过弹簧的设置能够对支杆施加外推力，通过支杆对支架和行走轮施加作用力，从而使行走轮能够紧贴管道内壁，并且支杆为可伸缩设计，能够应对不同直径的管道，进一步提升了该装置的适用性，蓄电池能够为该装置中的所有用电器进行供电，以确保设备能够正常运行，而且蓄电池能够通过充电器进行充电，以确保电能充足，通过摄像头的设置能够在装置移动的时候对管道的内部进行监视，将管道内部的路况信息在使用者的终端上进行显示，以便于使用者控制设备前进或者后退，而且照明灯的设置，能够对管道内部进行照明，以确保摄像头能够正常拍摄。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型装置在管道中的右视图；
19.图3为本实用新型横梁的俯视剖面图；
20.图4为本实用新型空心管和横梁的立体图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机体；2、空心管；3、支杆；4、横梁；5、驱动机构；51、电机；52、主动轮；53、从动轮；54、转杆；6、行走机构；61、驱动轮；62、支架；63、行走轮；7、主控模块；8、探伤机构；9、弹簧；10、蓄电池；11、充电器；12、摄像头；13、照明灯。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅附图，本实用新型提供技术方案：带压油气管道本体漏点检测装置，包括机体1，机体1的表面固定固定安装有空心管2，空心管2的内腔滑动连接有支杆3，支杆3的内部固定安装有横梁4，横梁4的内腔设置有驱动机构5，支杆3远离空心管2的一端固定安装有行
走机构6；
26.机体1内腔的左侧固定安装有主控模块7，主控模块7的左侧固定安装有探伤机构8，探伤机构8的检测端贯穿到机体1的外部，主控模块7负责对设备的用电器进行控制，并且将探伤机构8的探伤数据以及摄像头12的拍摄数据回传到使用的终端。
27.具体的，驱动机构5包括电机51，电机51的输出轴固定安装有主动轮52，主动轮52的表面绕设有皮带，主动轮52通过皮带传动连接有从动轮53，从动轮53的内壁固定安装有转杆54，转杆54的两端均与横梁4的内壁转动连接，驱动机构5中，电机51的输出轴带动主动轮52旋转，主动轮52通过皮带带动从动轮53旋转，从动轮53带动转杆54旋转，驱动机构5能够为行走机构6提供驱动力，通过行走机构6来驱动设备移动。
28.具体的，行走机构6包括驱动轮61，驱动轮61固定安装在转杆54的表面，支杆3远离空心管2的一端固定安装有支架62，支架62的内侧转动连接有行走轮63，行走轮63的表面固定安装有防滑块，驱动轮61的表面绕设有钢带，驱动轮61通过钢带与行走轮63传动连接，在转杆54旋转的时候能够同步带动驱动轮61旋转，驱动轮61通过钢带带动两个行走轮63旋转，在行走轮63的驱动下带动设备进行移动。
29.具体的，空心管2分布在机体1的四个面，行走机构6和驱动机构5均设置有四组，空心管2的一侧开设有通槽，横梁4的表面与通槽的内腔滑动连接，由于行走机构6和驱动机构5设置有四组，而且分布在机体1的四个面，能够保证机体1在任何状态下都能过行走和过弯，使机体1不会倾倒和翻滚。
30.具体的，空心管2的内壁固定安装有弹簧9，弹簧9的另一端与支杆3固定安装，通过弹簧9的设置能够对支杆3施加外推力，通过支杆3对支架62和行走轮63施加作用力，从而使行走轮63能够紧贴管道内壁，并且支杆3为可伸缩设计，能够应对不同直径的管道，进一步提升了该装置的适用性。
31.实施例二
32.本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，机体1内腔的底部固定安装有蓄电池10，蓄电池10的左侧固定安装有充电器11，充电器11的充电端贯穿到机体1的外部，蓄电池10能够为该装置中的所有用电器进行供电，以确保设备能够正常运行，而且蓄电池10能够通过充电器11进行充电，以确保电能充足。
33.实施例三
34.本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，机体1内腔的右侧固定安装有摄像头12，摄像头12的右端贯穿到机体1的外部，右侧空心管2的表面固定安装有照明灯13，通过摄像头12的设置能够在装置移动的时候对管道的内部进行监视，将管道内部的路况信息在使用者的终端上进行显示，以便于使用者控制设备前进或者后退，而且照明灯13的设置，能够对管道内部进行照明，以确保摄像头12能够正常拍摄。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没
有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。