调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及仪器调节设备技术领域，特别是涉及调节装置。


背景技术：

2.三维方向调节平台的主要作用是把安装在该平台的机构，在一定的范围内做x、y、z三个方向的位移调节，从而使该平台上的机构静止于某个设定的位置。传统的三维方向自动调节平台，在z方向的升举状态时，驱动电机的载荷几乎是被举升装置的全部自重，且在通电或断电状态下电机输出轴均长期受轴向负荷，负荷过大时对电机内部轴承寿命可能产生不利影响。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种稳定安全的调节装置。
4.一种调节装置，包括安装架、承载组件、推动组件和滚动件，所述承载组件设置在所述安装架上，所述承载组件能够相对所述安装架沿重力方向移动，所述承载组件上的一侧面用于放置仪器，所述承载组件上的另一侧面为接触面，所述接触面和用于放置仪器的侧面呈夹角设置；所述推动组件设置在所述安装架上，所述推动组件能够相对所述安装架沿水平方向移动，所述推动组件上的一侧面为推动面，所述推动面和所述接触面相对间隔设置形成推动间隔；所述滚动件设置在所述推动间隔内，所述滚动件能够相对所述承载组件或所述推动组件转动，所述承载组件或所述推动组件分别抵触在所述滚动件相背的两极点上，所述推动组件沿所述水平方向移动能够通过所述滚动件带动所述承载组件沿重力方向移动。
5.在其中一个实施例中，所述滚动件的数量为至少两个，至少两个所述滚动件均设置在所述推动间隔内，相邻两个所述滚动件间隔设置。
6.在其中一个实施例中，所述推动组件包括滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在所述安装架上，且长度方向和水平面平行，所述滑块设置在所述第一导轨上，且能够沿所述第一导轨的长度方向移动，所述滑块的一侧面为所述推动面。
7.具体地，所述滑块上开设有移动孔，所述移动孔的内壁上形成有第一螺纹，所述第一导轨为丝杠，所述推动组件还包括第一电机，所述第一电机能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠的转动轴线与所述丝杠的长度方向一致，所述第一螺纹能够和所述丝杠啮合。
8.在其中一个实施例中，所述承载组件包括承载平台和斜块，所述承载平台设置在所述安装架上，所述承载平台的一侧面用于承载所述仪器，所述斜块设置在所述承载平台朝向所述推动组件的另一侧面上，以使所述斜块能够和所述推动组件间隔设置，所述斜块上朝向所述滑块的一侧面为所述接触面。
9.在其中一个实施例中，所述滑块的形状和所述斜块的形状均为锥体，锥体状的所述滑块的斜边所在平面为所述推动面，锥体状的所述斜块的斜边所在平面为所述接触面，所述接触面和所述推动面平行，所述接触面和水平面的夹角范围小于25度，所述推动面和
水平面的夹角范围小于25度。
10.在其中一个实施例中，所述承载组件还包括伸缩件，所述伸缩件的一端连接在所述安装架上，所述伸缩件的另一端连接在所述承载平台上，所述伸缩件的一端能够相对另一端沿重力方向移动。
11.进一步地，所述伸缩件的数量为至少三个，相邻两个所述伸缩件间隔设置，至少三个所述伸缩件在所述承载平台上的连接位置能够围成三角形。
12.具体地，所述伸缩件可以为气压杆或液压杆。
13.在其中一个实施例中，所述调节装置还包括x轴移动组件，所述安装架安装在所述x轴移动组件上，所述x轴移动组件能够推动所述安装架在水平面内移动。
14.在其中一个实施例中，所述调节装置还包括y轴移动组件，所述x轴移动组件安装在所述y轴移动组件上，所述y轴移动组件能够推动所述x轴移动组件在水平面内移动，所述安装架的移动方向和所述x轴移动组件的移动方向相交。
15.上述调节装置，承载组件上的接触面和推动组件的推动面间隔形成推动间隔，滚动件设置在推动间隔内，接触面和推动面能够通过滚动件接触。在推动组件沿水平方向移动时，能够通过滚动件推动承载组件。由于接触面和水平面呈夹角设置，推动组件能够对承载组件产生重力方向上的推力，使得承载组件能够在重力方向上移动，继而调整承载组件上仪器的位置高度。滚动件能够相对承载组件或推动组件转动，滚动件能够降低接触面和水平面之间面接触的摩擦力，降低调节装置的运行阻力，同时保证了接触面和水平面之间的调节效果，提高调节装置的使用便捷性和实用性。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一实施例中的调节装置的结构示意图；
19.图2为图1实施例中的调节装置的正视图。
20.图中各元件标记如下：
21.10、调节装置；100、安装架；200、承载组件；210、承载平台；220、斜块；230、推动间隔；300、推动组件；310、第一导轨；320、滑块；400、滚动件；500、伸缩件；600、x轴移动组件；610、第二导轨；700、y轴移动组件；710、第三导轨。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公
开的具体实施例的限制。
23.参阅图1和图2，一实施例中的调节装置10，包括安装架100、承载组件 200、推动组件300和滚动件400。承载组件200设置在安装架100上，承载组件200能够相对安装架100沿重力方向移动，承载组件200上的一侧面用于放置仪器，承载组件200上的另一侧面为接触面，接触面和用于放置仪器的侧面呈夹角设置。推动组件300设置在安装架100上，推动组件300能够相对安装架100沿水平方向移动，推动组件300上的一侧面为推动面，推动面和接触面相对间隔设置形成推动间隔230。滚动件400设置在推动间隔230内，滚动件 400能够相对承载组件200或推动组件300转动，承载组件200或推动组件300 分别抵触在滚动件400相背的两极点上，推动组件300沿水平方向移动能够通过滚动件400带动承载组件200沿重力方向移动。
24.承载组件200上的接触面和推动组件300的推动面间隔形成推动间隔230，滚动件400设置在推动间隔230内，接触面和推动面能够通过滚动件400接触。在推动组件300沿水平方向移动时，能够通过滚动件400推动承载组件200。由于接触面和水平面呈夹角设置，推动组件300能够对承载组件200产生重力方向上的推力，使得承载组件200能够在重力方向上移动，继而调整承载组件200 上仪器的位置高度。滚动件400能够相对承载组件200或推动组件300转动，滚动件400能够降低接触面和水平面之间面接触的摩擦力，降低调节装置10的运行阻力，同时保证了接触面和水平面之间的调节效果，提高调节装置10的使用便捷性和实用性。
25.在一个实施例中，滚动件400的数量为至少两个，至少两个滚动件400均设置在推动间隔230内，相邻两个滚动件400间隔设置。至少两个滚动件400 能够为推动面或接触面提供稳定支撑。提高了调节装置10的结构稳定性以及使用便捷性。
26.滚动件400可以设置在推动面或接触面上。在一个实施例中，滚动件400 设置在推动面上。推动面上设置有滚动槽，滚动件400能够滚动地设置在滚动槽内。同理，滚动件400也可以设置在接触面上。滚动槽能够增大滚动件400 和推动面之间的接触面积，为滚动件400转动提供稳定的结构支撑，使得滚动件400转动更加平稳。也保证了调节调节装置10的结构更加可靠稳定。
27.在一个实施例中，若滚动件400设置在推动面上，接触面上铺设有防滑层。防护层能够增大滚动件400和接触面之间的摩擦力，防止在调节过程中滚动件 400和接触面之间发生打滑，进而导致事故。设置防护层进一步提高了调节装置 10的安全性和稳定性。同理，若滚动件400设置在接触面上，则推动面上设置有防滑层。
28.进一步地，滚动件400的外表面上设置有防滑纹路。防滑纹路能够进一步提高滚动件400和接触面或者推动面之间的摩擦力，进一步避免打滑现象的发生，提高了调节装置10的安全性。滚动件400包括但不限于为滚珠或其他球体结构。滚动件400也可以为椭圆体或者圆柱体。椭圆体或者圆柱体的长度方向与推动面相对接触面的移动方向一致。滚动件400还可以为其他形状，只要能够在推动间隔230内滚动，减少接触面和推动面之间的摩擦力即可。
29.在一个实施例中，推动组件300包括第一导轨310和滑块320。第一导轨 310设置在安装架100上，且长度方向和水平面平行，滑块320设置在第一导轨 310上，且能够沿第一导轨310的长度方向移动，滑块320的一侧面为推动面。通过滑块320和第一导轨310配合实现
在安装架100上进行移动，第一导轨310 能够为滑块320的移动提供稳定的结构支撑，使得滑块320移动更加稳定，进而是调节装置10的调节效果更加平稳可靠。
30.具体地，滑块320上开设有移动孔，移动孔的内壁上形成有第一螺纹，第一导轨310为丝杠，推动组件300还包括第一电机，第一电机能够驱动丝杠转动，丝杠的转动轴线与丝杠的长度方向一致，第一螺纹能够和丝杠啮合。电机驱动丝杠转动，同时第一螺纹和丝杠啮合，使得电极能够驱动滑块320移动。丝杠的螺纹升角小于其静摩擦角，使其具有自锁功能。螺纹升角即为导程角，在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角，螺纹升角的角度影响螺纹自锁和防松。滑块320能够对承载组件200提供重力方向上的分力，使得丝杠和第一电机内部的深沟球轴承长期受到的轴向作用力大大减少，有利于延长第一电机的使用寿命，降低对驱动电机的载荷要求。因此本实施中可选用较低功率的驱动电机，进而也降低第一电机的成本。
31.在一个实施例中，承载组件200包括承载平台210和斜块220，承载平台 210设置在安装架100上，承载平台210的一侧面用于承载仪器，斜块220设置在承载平台210朝向推动组件300的另一侧面上，以使斜块220能够和推动组件300间隔设置，斜块220上朝向滑块320的一侧面为接触面。进一步地，滑块320的形状和斜块220的形状均为锥体，锥体状的滑块320的斜边所在平面为接触面，锥体状的斜块220的斜边所在平面为推动面。接触面和推动面平行。接触面和水平面的夹角范围小于25度。推动面和水平面的夹角范围小于25度。
32.斜块220和滑块320的形状还可以为多面体。对滑块320和斜块220的形状不进行具体限定，只要滑块320移动，滑块320上的推动面和斜块220上的接触面能够产生重力方向上的分力即可。同时接触面和水平面的夹角范围还可以为小于45度或小于30度。同理，推动面和水平面的夹角范围还可以为小于 45度或小于30度。需要说明的是，推动面和接触面的夹角可以相同，即接触面和推动面之间相互平行。推动面和接触面的夹角也可以不同。理由同上，只要滑块320移动，滑块320上的推动面和斜块220上的接触面能够产生重力方向上的分力即可。
33.在一个实施例中，承载组件200还包括伸缩件500，伸缩件500的一端连接在安装架100上，伸缩件500的另一端连接在承载平台210上，伸缩件500的一端能够相对另一端沿重力方向移动。在滑块320推动斜块220使承载平台210 进行重力方向上的移动时，伸缩件500能够跟随承载平台210的移动进行伸缩，保证了伸缩件500的可靠性以及调节装置10的便捷性。伸缩件500能够为承载平台210提供支撑，保证承载平台210的稳定性，进而保证仪器的安全。
34.进一步地，伸缩件500的数量为至少三个，相邻两个伸缩件500间隔设置，至少三个伸缩件500在承载平台210上的连接位置能够围成三角形。在本实施例中，承载平台210为矩形，伸缩件500的数量为四个，四个伸缩件500分别设置在承载平台210的四个边角处。设置多个伸缩件500能够进一步保证承载平台210的稳定性和仪器的安全。进一步提高调节装置10的可靠性和实用性。具体地，伸缩件500可以为导柱、气压杆或液压杆。斜块220和滚动件400之间突然打滑导致承载平台210下降，伸缩件500能够为承台平台提供支撑，防止承台平台突然下滑，进一步保证调节装置10的可靠性和安全性。
35.在一个实施例中，调节装置10还包括x轴移动组件600，安装架100安装在x轴移动组件600上，x轴移动组件600能够推动安装架100在水平面内移动。 x轴移动组件600能够推
动安装架100移动，提高了调节装置10的调节范围。x 轴移动组件600包括第二导轨610和第二电机。安装架100设置在第二导轨610 上，第二电机能够推动安装架100在第二导轨610上移动。推动组件300的移动方向可以和安装架100的移动方向一致，也可以不一致。
36.进一步地，调节装置10还包括y轴移动组件700，x轴移动组件600安装在y轴移动组件700上，y轴移动组件700能够推动x轴移动组件600在水平面内移动，安装架100的移动方向和x轴移动组件600的移动方向相交。y轴移动组件700包括第三导轨710和第三电机。x轴移动组件600设置在第三导轨710 上，第三电机能够推动x轴移动组件600在第三导轨710上移动。推动组件300 的移动方向可以和x轴移动组件600的移动方向一致，也可以不一致。但安装架100的移动方向和x轴移动组件600的移动方向必然不一致。y轴移动组件 700和x轴移动组件600相互配合能够实现仪器在一平面内的移动。提高了调节装置10的调节范围。
37.y轴移动组件700、x轴移动组件600、推动组件300和承载组件200能够实现仪器在调节装置10上的三维方向调节，进一步提高调节装置10的实用性，拓宽了调节装置10的应用范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。