车载摄像头安装结构

1.本发明涉及一种监控装置的安装结构，尤其涉及一种车载摄像头安装结构。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前通常会在无人驾驶汽车的车内安装一个视频摄像头，它是用以侦测交通信号灯，以及行人、自行车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍。
3.现有的摄像头放置架结构简单，功能单一，不具有对对摄像头保护作用，汽车在行驶的过程中，汽车本身会产生一定的震动以及路面原因造成汽车震动，汽车产生的震动会时摄像头随之震动，由于摄像头内部结构较为精密，长时间的震动环境会使摄像头内部结构松弛，缩短摄像头的使用寿命。
4.现有技术中对摄像头角度的调节限位多数采用棘轮结构，增加限位卡体，可以让摄像头固定在某一个角度，这样的结构一般只是限制摄像头一个方向的转动，而且不能根据摄像头的情况进行调节，且必须置于结构之外，而且体积也比较大。


技术实现要素：

5.发明目的：本发明的目的是提供一种具有可便于调节角度的车载摄像头安装结构。
6.技术方案：本发明的车载摄像头安装结构，包括用于放置摄像头的放置板，所述放置板转动安装于支架内；所述放置板的两侧分别与支架之间对称转动安装有第一转轴、第二转轴，所述第二转轴远离放置板的一端转动安装有转盘；所述转盘的侧边均布设置有至少一组限位槽；所述转盘顶端所在的限位槽内滑动设置有限位机构。
7.进一步，所述支架为u形架；所述第一转轴和第二转对称转动安装于放置板的两侧中部。
8.进一步，所述限位机构包括限位杆和限位板；所述限位杆滑动设置在u形架的顶端一侧内，且限位杆与第二转轴设置在同侧；所述限位杆的顶端设置在u 形架的上方；所述限位杆的底端滑动设置在转盘顶端设置的限位槽内；所述限位杆的中下部固定安装有限位板；所述限位板的两侧对称设置有定位槽；所述定位槽内滑动设置有锁定机构。
9.进一步，所述限位板滑动设置在滑槽的底端内；所述滑槽设置在u形架的顶端一侧内，且滑槽与转盘设置在同一侧；所述滑槽的上部两侧和下部两侧均对称设置有锁定机构，且滑槽下部两侧对称设置的锁定机构滑入设置在定位槽内。
10.进一步，所述锁定机构包括钢球和第一弹簧；所述钢球优选设有四组；所述钢球均布对称设置在滑槽的上部两侧和滑槽的下部两侧，且钢球活动嵌入设置在 u形架内；所述滑槽下部两侧设置的两组钢球靠近放置板的一端滑入设置在定位槽内；所述钢球远离滑槽
的一端设置有第一弹簧；所述第一弹簧滑动设置在圆形槽内；所述圆形槽优选设有四组；所述圆形槽均布对称设置在滑槽的上部两侧和滑槽的下部两侧，且圆形槽设置在u形架内。
11.还包括交叉转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端分别转动连接于放置板底部，所述第一连杆和第二连杆的底端分别滑动设置于底座内；所述底座内位于第一连杆和第二连杆的底端的滑动路径上设有弹性部件。
12.进一步，所述第一连杆和第二连杆的底端通过转轴转动安装在t形块的顶端内；所述t形块滑动设置在底座内；所述底座内固定安装有滑杆，且t形块与滑杆滑动连接；所述滑杆的中部滑动套设有第三弹簧；所述滑杆的两侧对称滑动套设有第二弹簧。
13.进一步，所述t形块、滑杆、第二弹簧和第三弹簧均设置在t形槽内；所述t形槽优选设有三组；所述t形槽均布设置在底座内。
14.有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：(1)结构中的角度转动限位结构可以确保角度调节的均匀且更加稳固，可以确保摄像头在任何需要角度下均能够获得稳定的支撑，同时该结构的设计在摄像头受到较大冲击的时候可以起到阻尼缓冲的作用，可以保护摄像头不被损坏。(2)该限位结构可以置于结构内部，更加美观。(3)该结构的设计可以根据不同摄像头设计不同数量的限位槽数量。(4)、设置放置板可在竖直方向上调整角度，即实现摄像头可在竖直方向上调整角度，提高了摄像头的灵活性。(5)本发明装置设置的放置板在竖直方向上可通过第二弹簧和第三弹簧实现对其缓冲减震的效果，进而实现对安装在放置板上的摄像头起到缓冲减震的效果，避免了摄像头长时间处于震动的环境中内部零件松弛，造成损坏，避免了摄像头的使用寿命的减少。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明图1中a区域放大的结构示意图；
17.图3为本发明图2中b区域放大的结构示意图。
具体实施方式
18.下面对本发明作进一步详细描述。
19.如图1所示，本发明提供了车载摄像头安装结构，包括放置板1；放置板1 转动安装在支架2内，支架2为u形架；放置板1的两侧中部对称转动安装有第一转轴3和第二转轴4；第一转轴3和第二转轴4远离放置板1的一端均转动安装在u形架2内，便于调整摄像头的角度。
20.如图1和图2，第二转轴4远离放置板1的一端转动安装有转盘5；转盘5 的侧边均布设置有多组限位槽6；转盘5顶端设置在的限位槽6内滑动设置有限位机构，通过限位机构将转盘5进行定位，即实现在调整完摄像头的角度后，摄像头无法转动，即将摄像头的位置固定。
21.如图2和图3，限位机构包括限位杆7和限位板8；限位杆7滑动设置在u 形架2的顶端一侧内，且限位杆7与第二转轴4设置在同侧；限位杆7的顶端设置在u形架2的上方；限位杆7的底端滑动设置在转盘5顶端设置的限位槽6 内；限位杆7的中下部固定安装有限位板8；限位板8的两侧对称设置有定位槽 10；定位槽10内滑动设置有锁定机构，锁定机构限制限位板8的位置，即限制限位杆7的位置，即使得限位杆7的底端在滑入限位槽6内后，限位杆
7不会轻易发生跳动。
22.如图2和图3，限位板8滑动设置在滑槽9的底端内；滑槽9设置在u形架 2的顶端一侧内，且滑槽9与转盘5设置在同一侧；滑槽9的上部两侧和下部两侧均对称设置有锁定机构，且滑槽9下部两侧对称设置的锁定机构滑入设置在定位槽10内。
23.如图2和图3，锁定机构包括钢球11和第三弹簧12；钢球11共设有四组；钢球11均布对称设置在滑槽9的上部两侧和滑槽9的下部两侧，且钢球11活动嵌入设置在u形架2内；滑槽9下部两侧设置的两组钢球11靠近放置板1的一端滑入设置在定位槽10内；钢球11远离滑槽9的一端设置有第三弹簧12；第三弹簧12滑动设置在圆形槽13内；圆形槽13共设有四组；圆形槽13均布对称设置在滑槽9的上部两侧和滑槽9的下部两侧，且圆形槽13设置在u形架2内。
24.如图1所示，u形架2均布设置有三组凹槽14；凹槽14的两端内通过转轴对称转动安装有第一连杆15和第二连杆16；第一连杆15和第二连杆16的中下部通过转轴转动连接；第一连杆15和第二连杆16的底端通过转轴转动安装在t 形块17的顶端内；t形块17滑动设置在底座18内；底座18内固定安装有滑杆 22，且t形块17与滑杆22滑动连接；滑杆22的中部滑动套设有第一弹簧21；滑杆22的两侧对称滑动套设有第二弹簧20。将摄像头安装在放置板1上，在汽车行驶的过程中，当汽车发生震动时，摄像头在竖直方向上震动，即摄像头在竖直方向上移动，即使得放置板1和u形架2在竖直方向上移动，当摄像头向上移动时放置板1和u形架2向上移动，即使得第一连杆15和第二连杆16向靠近底座18的中心的一侧转动，即使得t形块17向靠近第一弹簧21的一侧移动，此时第一弹簧21被压缩，即可通过第一弹簧21的作用力进行缓冲减震，当摄像头向下移动时，此时第一连杆15和第二连杆16向远离第一弹簧21的一侧转动，即使得t形块17向远离第一弹簧21的一侧滑动，此时第二弹簧20处于压缩状态，即可通过第二弹簧20的作用力进行缓冲减震，即可避免汽车在行驶时产生的震动导致摄像头受损，避免了摄像头内部零件的松动以及使用寿命的降低。
25.如图1所示，t形块17、滑杆22、第二弹簧20和第一弹簧21均设置在t 形槽19内；t形槽19共设有三组；t形槽19均布设置在底座18内。
26.本发明的工作原理是：
27.将摄像头安装在放置板1上，在汽车行驶的过程中，当需要调整摄像头的角度时：拉动限位杆7向上移动，此时限位杆7的底端从限位槽6内滑出，限位板 8随着限位杆7向上移动，滑槽9下部两侧设置的钢球11从定位槽10内滑出，滑槽9上部两侧设置的钢球11滑入定位槽10内，对限位板8进行固定，即对限位杆7进行固定，即可转动放置板1调整摄像头的角度，当调整结束后，按压限位杆7，使得限位杆7的底端滑入限位槽6内，此时滑槽9上部两侧设置的钢球 11从定位槽10内滑出，滑槽9下部两侧设置的钢球11滑入定位槽10内，对限位板8进行固定，即对限位杆7进行固定，即可将摄像头的角度进行固定，使摄像头调节更加灵活。
28.当汽车发生震动时：摄像头在竖直方向上震动，即摄像头在竖直方向上移动，即使得放置板1和u形架2在竖直方向上移动，当摄像头向上移动时放置板1 和u形架2向上移动，即使得第一连杆15和第二连杆16向靠近底座18的中心的一侧转动，即使得t形块17向靠近第一弹簧21的一侧移动，此时第一弹簧 21被压缩，即可通过第一弹簧21的作用力进行缓冲减震，当摄像头向下移动时，此时第一连杆15和第二连杆16向远离第一弹簧21的一侧转动，
即使得t形块 17向远离第一弹簧21的一侧滑动，此时第二弹簧20处于压缩状态，即可通过第二弹簧20的作用力进行缓冲减震，即可避免汽车在行驶时产生的震动导致摄像头受损，避免了摄像头内部零件的松动以及使用寿命的降低。