一种蜗轮减速机的制作方法

1.本技术涉及减速机的领域，尤其是涉及一种蜗轮减速机。


背景技术：

2.目前，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.相关技术可参考公告号为cn212899549u的中国实用新型专利，其公开了一种蜗轮减速机，包括：减速机箱体、丝杆与蜗杆，减速机箱体的内部活动套装有空心杆，在空心杆的外部设置有蜗轮，蜗轮与空心杆之间相互固定连接，丝杆设置在蜗轮的一侧，蜗杆固定连接丝杆上，蜗杆与蜗轮之间相互啮合连接，减速机箱体的下端一侧设置有侧板，侧板的一端与减速机箱体之间通过连接轴相互转动连接，在侧板的另一端与减速机箱体上分别设置有半个螺纹孔，在侧板与减速机箱体之间拼合的螺纹孔处设置有固定螺栓，固定螺栓与螺纹孔之间通过螺纹连接，减速机箱体上开设有两个注油孔。当需要对蜗轮减速机进行清灰时，只需打开侧板，即可对减速机的内部进行清理，十分方便。
4.针对上述的相关技术，在对蜗轮减速机进行清理的过程中，需要将蜗轮减速机进行打开，此时蜗轮减速机缺少对油液进行阻挡装置，导致油液容易从蜗轮减速机中漏出。


技术实现要素：

5.为了改善油液容易从蜗轮减速机中漏出的问题，本技术提供一种蜗轮减速机。
6.本技术提供的一种蜗轮减速机采用如下的技术方案：一种蜗轮减速机，包括壳体，所述壳体中转动安装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述壳体中安装有用于对蜗轮进行清理的清理部件，所述清理部件包括设置在壳体中的安装板、滑移安装在安装板上的安装块、穿设在安装块中的安装杆以及固定连接在安装杆上的清理块；所述安装杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与安装块固定连接，所述第一弹簧另的一端与清理块固定连接，所述清理块上设置有吸油棉块；所述吸油棉块与蜗轮的周面接触；所述壳体中安装有用于驱动安装板进行移动的驱动部件，所述壳体中安装有用于驱动安装块进行移动的移动部件。
7.通过采用上述技术方案，启动驱动部件，驱动部件带动安装板进行移动，当安装板靠近蜗轮时，启动移动部件，移动部件带动安装块进行移动，安装块带动安装杆进行移动，安装杆带动清理块进行移动，清理块带动吸油棉块进行移动，吸油棉块能够对蜗轮上的油液进行吸收，减少了打开壳体情况的发生，改善了油液容易从蜗轮减速机中漏出的问题。
8.优选的，所述驱动部件包括转动安装在壳体内壁上的螺纹筒、穿设在螺纹筒中的螺杆以及固定连接在螺杆上的限位杆；所述螺纹筒延伸至壳体的外侧，所述壳体上安装有电机，所述电机的输出轴上套设有与电机的输出轴固定连接的第一齿轮，所述螺纹筒上套
设有与螺纹筒固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述螺杆上固定连接有连接块，所述连接块与安装板固定连接，所述限位杆滑移安装在壳体的内壁上。
9.通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动螺纹筒进行转动，螺纹筒带动螺杆进行移动，螺杆带动连接块进行移动，连接块带动安装板进行移动，便于工作人员进行操作。
10.优选的，所述移动部件包括固定连接在安装板上的固定板、穿设在固定板中的往复螺杆以及套设在往复螺杆上的移动块；所述往复螺杆与固定板转动连接，所述移动块与安装块固定连接；所述壳体中安装有传动部件，所述电机可通过传动部件驱动往复螺杆进行转动。
11.通过采用上述技术方案，电机通过传动部件带动往复螺杆进行转动，往复螺杆带动移动块进行移动，移动块带动安装块进行移动，从而对蜗轮进行清理，减少了工作人员的操作步骤，提高了蜗轮的清理效率。
12.优选的，所述壳体上固定连接有放置板，所述电机滑移安装在放置板上；所述传动部件包括转动安装在壳体内壁上的传动轴、固定连接在安装板上的连接板以及转动安装在连接板上的转动杆；所述传动轴延伸到壳体的外侧，所述传动轴上套设有与传动轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮可与第一齿轮啮合；所述转动杆上套设有与转动杆固定连接的第一锥形齿轮，所述往复螺杆上套设有与往复螺杆固定连接的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；所述转动杆的端面上固定连接有方形杆，传动轴的端面上开设有供方形杆滑移放置的方形槽。
13.通过采用上述技术方案，将电机进行移动，电机带动第一齿轮进行移动，当第一齿轮与第三齿轮啮合时，第一齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动传动轴进行转动，传动轴带动方形杆进行转动，方形杆带动转动杆进行转动，转动杆带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动往复螺杆进行转动，进一步的减少了工作人员的操作步骤。
14.优选的，所述电机上固定连接有第一燕尾块，所述放置板上开设有供第一燕尾块放置的第一燕尾槽，所述放置板上安装有用于控制第一燕尾块移动的控制部件。
15.通过采用上述技术方案，第一燕尾块限制了电机的运动轨迹，提高了电机移动的稳定性。
16.优选的，所述控制部件包括固定连接在第一燕尾槽内壁上的电磁铁、固定连接在第一燕尾块上且与电磁铁配合使用的铁片以及固定连接在放置板上的蓄电池；所述蓄电池与电磁铁通过导线电连接，所述第一燕尾槽的内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与第一燕尾块固定连接；所述安装板上安装有用于控制蓄电池对电磁铁进行通电与断电的开关部件。
17.通过采用上述技术方案，启动开关部件，开关部件控制蓄电池对电磁铁进行通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动第一燕尾块进行移动，第一燕尾块带动电机进行移动，减少了工作人员手动操作电机的工作步骤，进一步的提高了蜗轮的清理效率。
18.优选的，所述蜗轮中穿设有与蜗轮固定连接的空心杆，所述空心杆与壳体转动连接，所述开关部件包括固定连接在安装板上的承接板、固定连接在承接板上的第三弹簧以及固定连接在第三弹簧上的抵触板；所述抵触板可与空心杆抵接，所述抵触板上设置有第
一触点，所述第一触点与电磁铁通过导线电连接；所述承接板上固定连接有承接杆，所述承接杆上固定连接有承接块，所述承接块上设置有与第一触点配合使用的第二触点，所述第二触点与蓄电池通过导线电连接；所述抵触板上安装有用于控制第一触点与第二触点分离的触发部件。
19.通过采用上述技术方案，在安装板移动的过程中，安装板带动承接板进行移动，承接板带动第三弹簧与承接杆进行移动，第三弹簧带动抵触板进行移动，抵触板带动第一触点进行移动，当抵触板与空心杆抵接时，安装板继续移动，第三弹簧进行压缩，当第一触点与第二触点接触时，蓄电池即可对电磁铁进行通电，进一步的减少了工作人员的工作步骤。
20.优选的，所述抵触板朝向空心杆的侧壁上开设有抵触槽，所述触发部件包括固定连接在抵触槽内壁上的第四弹簧、滑移放置在抵触槽中的触发块；所述第四弹簧与触发块固定连接，所述触发块与空心杆抵接，所述抵触槽的一侧为开口状，所述触发块延伸至抵触板的外侧，所述第一触点设置在触发块上。
21.通过采用上述技术方案，将空心杆进行转动，空心杆带动触发块进行移动，触发块带动第一触点进行移动，触发块对第四弹簧进行压缩，当第一触点与第二触点分离时，蓄电池即可对电磁铁进行断电，电机即可返回，完成对蜗轮一侧的清洗。
22.优选的，所述触发块上固定连接有防滑垫，所述防滑垫与空心杆接触。
23.通过采用上述技术方案，增大了触发块与空心杆之间的摩擦力。
24.优选的，所述限位杆上固定连接有滑移块，所述壳体的内壁上开设有供滑移块放置的滑移槽。
25.通过采用上述技术方案，滑移块限制了限位杆的运动轨迹，提高了限位杆移动的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置清理块与吸油棉块，启动驱动部件，驱动部件带动安装板进行移动，当安装板靠近蜗轮时，启动移动部件，移动部件带动安装块进行移动，安装块带动安装杆进行移动，安装杆带动清理块进行移动，清理块带动吸油棉块进行移动，吸油棉块能够对蜗轮上的油液进行吸收，减少了打开壳体情况的发生，改善了油液容易从蜗轮减速机中漏出的问题；2.本技术通过设置螺纹筒、螺杆与电机，启动电机，电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动螺纹筒进行转动，螺纹筒带动螺杆进行移动，螺杆带动连接块进行移动，连接块带动安装板进行移动，便于工作人员进行操作；3.本技术通过设置传动部件，电机通过传动部件带动往复螺杆进行转动，往复螺杆带动移动块进行移动，移动块带动安装块进行移动，从而对蜗轮进行清理，减少了工作人员的操作步骤，提高了蜗轮的清理效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的蜗轮减速机的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的壳体的剖面结构示意图。
29.图3是本技术实施例的清理部件的结构示意图。
30.图4是本技术实施例的传动轴的结构示意图。
31.图5是本技术实施例的控制部件的结构示意图。
32.图6是本技术实施例的开关部件的结构示意图。
33.附图标记说明：1、壳体；11、蜗轮；111、空心杆；12、蜗杆；121、丝杆；13、放置板；131、第一燕尾槽；14、滑移槽；2、清理部件；21、安装板；211、第二燕尾槽；22、安装块；221、第二燕尾块；23、安装杆；24、清理块；25、第一弹簧；26、吸油棉块；3、驱动部件；31、螺纹筒；311、第二齿轮；32、螺杆；33、限位杆；331、滑移块；34、电机；341、第一齿轮；342、第一燕尾块；35、连接块；4、移动部件；41、固定板；42、往复螺杆；421、第二锥形齿轮；43、移动块；5、传动部件；51、传动轴；511、第三齿轮；512、方形槽；52、连接板；53、转动杆；531、第一锥形齿轮；532、方形杆；6、控制部件；61、电磁铁；62、铁片；63、蓄电池；64、第二弹簧；7、开关部件；71、承接板；72、第三弹簧；73、抵触板；731、抵触槽；74、第一触点；75、承接杆；76、承接块；77、第二触点；8、触发部件；81、第四弹簧；82、触发块；821、防滑垫。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种蜗轮减速机。参照图1和图2，蜗轮减速机包括壳体1，壳体1中设置有相互啮合的蜗轮11和蜗杆12，蜗轮11中水平穿设有空心杆111，空心杆111与蜗轮11固定连接，空心杆111与壳体1转动连接；蜗杆12中水平穿设有丝杆121，丝杆121与空心杆111垂直，丝杆121与蜗杆12固定连接，丝杆121与壳体1转动连接。壳体1中安装有清理部件2，清理部件2可从壳体1的内部对蜗轮11进行清理，减少了打开壳体1对蜗轮11进行清理情况的发生，改善了油液容易从蜗轮减速机中漏出的问题。
36.参照图3和图4，清理部件2包括安装板21、安装块22、安装杆23、清理块24、第一弹簧25以及吸油棉块26；安装板21竖直设置在壳体1中，壳体1中安装有驱动部件3，驱动部件3可用于驱动安装板21进行移动，使得安装板21靠近或远离蜗轮11，减少了安装板21干涉蜗轮11运动情况的发生；安装块22滑移安装在安装板21的侧壁上，安装板21的侧壁上竖直开设有第二燕尾槽211，安装块22的侧壁上固定连接有第二燕尾块221，第二燕尾块221放置在第二燕尾槽211中，第二燕尾块221限制了安装块22的运动轨迹，壳体1中安装有移动部件4，移动部件4可用于驱动安装块22进行移动；安装杆23水平穿设在安装块22中，安装杆23与空心杆111垂直，安装杆23可在安装块22中滑动，安装块22带动安装杆23进行移动；清理块24固定连接在安装杆23远离安装块22的端面上，安装杆23带动清理块24进行移动；第一弹簧25套设在安装杆23上，第一弹簧25的一端与安装块22固定连接，第一弹簧25另的一端与清理块24固定连接，第一弹簧25反复进行压缩；吸油棉块26包裹在清理块24上，吸油棉块26与清理块24固定连接，吸油棉块26与蜗轮11的周面接触，清理块24带动吸油棉块26进行移动，使得吸油棉块26能够对蜗轮11上的油液进行吸收，从而对蜗轮11进行清理。
37.参照图3和图4，驱动部件3包括螺纹筒31、螺杆32、限位杆33、电机34以及连接块35；螺纹筒31转动安装在壳体1的内壁上，螺纹筒31为水平设置，螺纹筒31与空心杆111垂直，螺纹筒31延伸至壳体1的外侧，螺纹筒31上套设有第二齿轮311，第二齿轮311与螺纹筒31固定连接；螺杆32水平穿设在螺纹筒31中，螺纹筒31带动螺杆32进行移动；限位杆33固定连接在螺杆32的周面上，限位杆33为竖直设置，限位杆33滑移安装在壳体1的内壁上，限位杆33的端面上固定连接有滑移块331，壳体1的内壁上水平开设有滑移槽14，滑移块331放置
在滑移槽14中，且与滑移槽14的内壁贴合，滑移块331限制了限位杆33的运动轨迹；电机34安装在壳体1上，电机34的输出轴上套设有第一齿轮341，第一齿轮341与电机34的输出轴固定连接，第一齿轮341与第二齿轮311啮合，电机34带动第一齿轮341进行转动，第一齿轮341带动第二齿轮311进行转动，第二齿轮311带动螺纹筒31进行转动；连接块35固定连接在螺杆32远离螺纹筒31的端面上，连接块35与安装板21固定连接，螺杆32带动连接块35进行移动，连接块35带动安装板21进行移动，从而对安装板21的位置进行调节。
38.参照图3和图5，壳体1的侧壁上固定连接有放置板13，电机34滑移安装在放置板13上，电机34的侧壁上固定连接有第一燕尾块342，放置板13的侧壁上竖直开设有第一燕尾槽131，第一燕尾块342放置在第一燕尾槽131中，第一燕尾块342限制了电机34的运动轨迹；移动部件4包括固定板41、往复螺杆42以及移动块43；固定板41固定连接在安装板21的侧壁上，固定板41设置有两个；往复螺杆42竖直穿设在固定板41中，往复螺杆42与固定板41转动连接，壳体1中安装有传动部件5，将电机34进行移动，电机34即可通过传动部件5驱动往复螺杆42进行转动；移动块43套设在往复螺杆42上，移动块43与安装块22固定连接，往复螺杆42带动移动块43进行移动，移动块43带动安装块22进行移动，从而能够对蜗轮11进行清理。
39.参照图3和图4，传动部件5包括传动轴51、连接板52以及转动杆53；传动轴51转动安装在壳体1的内壁上，传动轴51为水平设置，传动轴51与螺纹筒31平行，传动轴51延伸到壳体1的外侧，传动轴51上套设有第三齿轮511，第三齿轮511与传动轴51固定连接，第三齿轮511与第一齿轮341啮合，第一齿轮341带动第三齿轮511进行转动，第三齿轮511带动传动轴51进行转动；连接板52固定连接在安装板21的侧壁上；转动杆53转动安装在连接板52的侧壁上，转动杆53为水平设置，转动杆53与传动轴51平行，转动杆53的端面上固定连接有方形杆532，传动轴51的端面上开设有方形槽512，方形杆532滑移放置在方形槽512中，传动轴51带动方形杆532进行转动，方形杆532带动转动杆53进行转动，转动杆53上套设有第一锥形齿轮531，第一锥形齿轮531与转动杆53固定连接，往复螺杆42上套设有第二锥形齿轮421，第二锥形齿轮421与往复螺杆42固定连接，第二锥形齿轮421与第一锥形齿轮531啮合，转动杆53带动第一锥形齿轮531进行转动，第一锥形齿轮531带动第二锥形齿轮421进行转动，第二锥形齿轮421带动往复螺杆42进行转动。
40.参照图3和图5，放置板13上安装有控制部件6，控制部件6包括电磁铁61、铁片62、蓄电池63以及第二弹簧64；电磁铁61固定连接在第一燕尾槽131的内壁上；铁片62固定连接在第一燕尾块342的侧壁上，铁片62与电磁铁61配合使用；蓄电池63固定连接在放置板13的侧壁上，蓄电池63与电磁铁61通过导线电连接，安装板21上安装有开关部件7，开关部件7可用于控制蓄电池63对电磁铁61进行通电与断电，电磁铁61对铁片62进行吸合，铁片62即可带动第一燕尾块342进行移动，从而使得电机34进行移动，提高了蜗轮11的清理效率；第二弹簧64固定连接在第一燕尾槽131的内壁上，第二弹簧64与第一燕尾块342固定连接。
41.参照图5和图6，开关部件7包括承接板71、第三弹簧72、抵触板73、第一触点74、承接杆75、承接块76以及第二触点77；承接板71固定连接在安装板21的侧壁上，安装板21带动承接板71进行移动；第三弹簧72固定连接在承接板71的侧壁上，第三弹簧72为水平设置，第三弹簧72与空心杆111垂直，承接板71带动第三弹簧72进行移动；抵触板73固定连接在第三弹簧72远离承接板71的一端，抵触板73可与空心杆111抵接，第三弹簧72带动抵触板73进行移动，当抵触板73与空心杆111抵接时，安装板21继续移动，第三弹簧72进行压缩；第一触点
74设置在抵触板73上，第一触点74与电磁铁61通过导线电连接，抵触板73带动第一触点74进行移动；承接杆75固定连接在承接板71上；承接块76固定连接在承接杆75远离承接板71的端面上；第二触点77设置在承接块76上，第二触点77与第一触点74配合使用，第二触点77与蓄电池63通过导线电连接，当第一触点74与第二触点77接触时，蓄电池63即可对电磁铁61进行通电；抵触板73上安装有触发部件8，触发部件8可用于控制第一触点74与第二触点77进行分离。
42.参照图6，抵触板73朝向空心杆111的侧壁上开设有抵触槽731，抵触槽731靠近承接块76的一侧为开口状，触发部件8包括第四弹簧81和触发块82；第四弹簧81固定连接在抵触槽731的内壁上；触发块82滑移放置在抵触槽731中，触发块82与第四弹簧81固定连接，触发块82延伸至抵触板73的外侧，第一触点74设置在触发块82上，触发块82与空心杆111抵接，触发块82上固定连接有防滑垫821，防滑垫821与空心杆111接触，增大了触发块82与空心杆111之间的摩擦力，将空心杆111进行转动，空心杆111带动触发块82进行移动，触发块82带动第一触点74进行移动，触发块82对第四弹簧81进行压缩，当第一触点74与第二触点77分离时，蓄电池63即可对电磁铁61进行断电。
43.本技术实施例一种蜗轮减速机的实施原理为：当需要对蜗轮11进行清理时，首先启动电机34，电机34带动第一齿轮341进行转动，第一齿轮341带动第二齿轮311进行转动，第二齿轮311带动螺纹筒31进行转动，螺纹筒31带动螺杆32进行移动，螺杆32带动连接块35进行移动，连接块35带动安装板21进行移动，安装板21带动承接板71进行移动，承接板71带动第三弹簧72进行移动，第三弹簧72带动抵触板73进行移动，抵触板73带动第一触点74进行移动；当抵触板73与空心杆111抵接时，安装板21继续移动，第三弹簧72进行压缩，当第一触点74与第二触点77接触时，蓄电池63对电磁铁61进行通电，电磁铁61对铁片62进行吸合，铁片62带动第一燕尾块342进行移动，第一燕尾块342带动电机34进行移动，电机34带动第一齿轮341进行移动；当第一齿轮341与第三齿轮511啮合时，此时第一齿轮341与第二齿轮311分离，第一齿轮341带动第三齿轮511进行转动，第三齿轮511带动传动轴51进行转动，传动轴51带动方形杆532进行转动，方形杆532带动转动杆53进行转动，转动杆53带动第一锥形齿轮531进行转动，第一锥形齿轮531带动第二锥形齿轮421进行转动，第二锥形齿轮421带动往复螺杆42进行转动，往复螺杆42带动移动块43进行移动，移动块43带动安装块22进行移动，安装块22带动安装杆23进行移动，安装杆23带动清理块24进行移动，清理块24带动吸油棉块26进行移动，吸油棉块26能够对蜗轮11上的油液进行吸收，减少了打开壳体1情况的发生，改善了油液容易从蜗轮减速机中漏出的问题。
44.当蜗轮11的一侧清洗完成后，将空心杆111进行转动，空心杆111带动触发块82进行移动，触发块82带动第一触点74进行移动，触发块82对第四弹簧81进行压缩，第一触点74与第二触点77进行分离，蓄电池63对电磁铁61进行断电，电机34返回初始位置，控制电机34反转，安装板21朝向靠近电机34的一侧移动；随后继续控制电机34正转，即可对蜗轮11的其他位置进行清理。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。