用于机动车辆变速器的换挡设备的换挡力辅助的方法和换挡设备与流程

本发明涉及一种用于机动车辆变速器的换挡设备的换挡力辅助的方法以及一种换挡设备。

背景技术：

1、在如公共汽车和卡车等商用车辆中，由于空间方面的给定条件的限制，变速器距离驾驶员座位较远。用于挂入所需档位的换挡杆的轴向的纵向运动因此需要相对较大的手动力来移动换挡杆。为了减小手动换挡力，因此广泛使用于特别是在商用车辆中的换挡变速器的换挡力辅助装置，通常以气动助力器的形式使用。

2、换挡力辅助的大小不仅会影响用户对换挡行为的感觉，还会影响换挡过程所需的时间以及换挡过程期间作用到换挡机构上的力。此外，当前所需的换挡力取决于不同的参数，例如变速器温度或换挡力辅助装置的压缩空气供应的压力水平方面的波动。因此，希望能够匹配由换挡力辅助装置施加的增强力。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供一种改进的换挡力辅助。

2、所述目的通过一种用于机动车辆变速器的换挡设备的换挡力辅助的方法实现，其中换挡设备包括可手动操作的换挡杆和换挡力辅助装置，所述换挡力辅助装置将手动经由换挡杆施加的换挡力增强附加的增强力。根据当前的车辆数据确定增强力的预设值。预设值在换挡力辅助装置处设定，并且增强力由换挡力辅助装置施加。

3、因为考虑当前的车辆数据，所以增强力进而总共施加到变速器上的换挡力也能够短期地在行驶运行期间可变地匹配于变换的条件。这允许，根据不同标准来选择换挡力辅助的大小，从而提高换挡设备的运行的灵活度。原则上可以对于每个单个换挡过程进行所述匹配。

4、当前的车辆数据例如包括环境温度、当前的行驶条件、要挂入的挡位、用户期望和/或机动车辆变速器的当前的磨损状态。也可以检测变速器温度，其具有对所需的换挡力的直接影响。在到换挡力辅助装置的压缩空气供应中的压力水平也可以被考虑。在当前的行驶条件下例如可以检测当前的行驶道路坡度和/或车辆当前的装载状态。不言而喻也可以考虑其他适合的参数，所述参数是与换挡过程相关的。

5、这种当前的车辆数据的认识例如允许，根据用户期望确定增强力的预设值。在此情况下，为相应的驾驶员预设力水平，驾驶员想借助所述力水平操作换挡杆，即在手动的换挡时换挡杆应当克服的阻力。其他车辆数据，尤其是变速器的温度可以找到入口，以设定预设值，使得驾驶员在每次换挡过程中与环境和车辆影响无关地恒定地最大必须施加驾驶员期望的换挡力。

6、另一选项是，在考虑分别相关的车辆数据的情况下设定增强力的预设值，使得变速器的磨损朝最小值降低，即增强力分别选择为，使得尽可能保护变速器地执行换挡过程。

7、另一选项是，设定增强力的预设值，使得换挡时间，即执行换挡过程的总时间，朝最小值方向降低从而换挡过程可以在尽可能短的时间段内结束。

8、在另一可能的变型形式中，根据预设的模式对提到的选项加权，以便确定增强力的预设值。例如，可以预设用于换挡时间的窗，并且例如变速器温度、车辆道路坡度或车辆的装载使得需要使用对于变速器磨损强的高的增强力，以便留在所述时间窗中。在其他条件下有益的可以是，延长换挡时间，以便可以保护变速器地换挡。因此，模式可以选择为，即根据相应的当前的车辆数据，选项之一不利地优于另一个选项，或者多个选项没有用尽到单个可能的最大值。

9、在此，一个目的例如可以是，在所有挡位中提高驾驶员的换挡舒适度，在此然而也考虑作用到整个变速器上的机械负荷从而尽可能地降低机械负荷。

10、为了改善增强力的预设值的确定，可选地检测当前执行的换挡过程的换挡时间、换挡行程、实际施加的增强力和/或实际施加的换挡力。所述反馈的变量随后例如对于下一个换挡过程作为当前的车辆数据影响预设值的确定。

11、上述目的也借助机动车辆变速器的换挡设备实现，所述换挡设备包括可手动操作的换挡杆和换挡力辅助装置，所述换挡力辅助装置将手动地经由换挡杆施加的换挡力增强附加的换挡力，以及包括控制单元，在所述控制单元中保存当前的车辆数据以及增强力的预设值，其中控制单元设计为，使得其确定增强力的预设值并且根据当前的车辆数据匹配增强力，使得为换挡力辅助装置施加增强力的预设值。这种换挡设备适合于执行上述方法。

12、如果根据用户期望可设定增强力的预设值，那么优选用户期望保存在控制单元中。必要时可以储存对于不同驾驶员的不同用户期望。

13、检测到的车辆数据必要时可以在控制单元中可读取地保持，以便由此例如确定变速器磨损或在过程中预测变速器磨损。

14、换挡力辅助装置例如包括借助于调整机构可调整的气动的或液压的阀单元，其中增强力的预设值可经由调整机构设定。以这种方式，在正常行驶运行期间设定增强力的预设值是简单可行的。

15、调整机构可以设计为可电地、气动地、液压地或机械地调整。

16、调整机构经由控制单元的信号进行反应并且随后阀单元的调整元件移动，以便预先设定增强力的期望的预设值。在此，阀单元的可改变的变量可通过调整机构设定，其中所述变量与产生的增强力关联，以便可以根据当前的车辆数据以期望的方式影响由辅助装置的换挡力产生的增强力。

17、阀单元例如包括可改变的流动横截面或可改变的横截面面积以改变增强力。流动横截面影响在换挡力辅助装置内的压缩空气流，而横截面面积具有对换挡力辅助装置内的力传递的影响。

18、阀单元也可以设计为，使得其运行压力是可设定的，以便影响产生的增强力的大小。

19、调整机构、调整元件、阀单元的实际的结构构成方案以及总体的换挡力辅助装置的结构构造对于本发明是不相关的并且可以任何适当的方式实现。仅示例性地说明其细节。

技术特征：

1.一种用于机动车辆变速器的换挡设备(10)的换挡力辅助的方法，其中所述换挡设备(10)包括可手动操作的换挡杆和换挡力辅助装置(12)，所述换挡力辅助装置将手动地经由所述换挡杆施加的换挡力增强附加的增强力，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前的车辆数据(40)包括环境温度、当前的行驶条件、要挂入的挡位、用户期望和/或所述机动车辆变速器的当前的磨损状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中

5.一种机动车辆变速器的换挡设备，其包括可手动操作的换挡杆和换挡力辅助装置(12)以及控制单元(26)，所述换挡力辅助装置将手动地经由所述换挡杆施加的换挡力增强附加的增强力，在所述控制单元中保存当前的车辆数据(40)以及用于所述增强力的预设值，其中所述控制单元(26)设计为，使得其确定所述增强力的预设值并且根据所述当前的车辆数据(40)匹配所述增强力，使得所述换挡力辅助装置(12)施加所述增强力的预设值。

6.根据权利要求5所述的换挡设备，其中所述换挡力辅助装置(12)包括借助于调整机构(24)可调整的气动的或液压的阀单元(16)，经由所述阀单元，能够经由所述调整机构(24)设定所述增强力的预设值。

7.根据权利要求6所述的换挡设备，其中所述调整机构(24)设计为能够电地、气动地、液压地或机械地调整。

8.根据权利要求6或7所述的换挡设备，其中所述阀单元(16)包括可改变的流动横截面或可改变的横截面面积以改变所述增强力。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的换挡设备，其中所述阀单元(16)设计为，使得能够设定所述阀单元的运行压力。

技术总结
一种用于机动车辆变速器的换挡设备包括可手动操作的换挡杆和换挡力辅助装置(12)以及控制装置(26)，所述换挡力辅助装置将手动地经由换挡杆施加的换挡力增强附加的增强力，在所述控制装置中保存当前的车辆数据(40)。根据当前的车辆数据(40)确定增强力的预设值。在换挡力辅助装置(12)处设定预设值，并且将增强力通过换挡力辅助装置(12)施加。

技术研发人员：于尔根·沃尔夫
受保护的技术使用者：贺尔碧格传动技术控股有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15