一种摩擦自锁机构、电动驱动机构及升降桌腿的制作方法

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种摩擦自锁机构、电动驱动机构和升降桌腿。

背景技术：

1、随着科技的进步和人们对健康生活的追求，电动升降办公桌越来越受到市场青睐。升降办公桌包含升降桌腿、铁架和脚板等，其中升降桌腿通过驱动电机，带动驱动管中的丝杆旋转实现上升和下降。在电机停止运行后，升降桌腿因受负载会产生下滑，对用户安全和正常使用造成影响，这就要求升降桌腿需要一定的自锁力。

2、实现升降桌腿自锁力采用的现有方案有：公开号cn210461534u在丝杆的端部设置了单向轴承，使丝杆只能顺畅地沿着单向轴承的正方向转动，而无法朝相反方向转动，此方案成本高，安装复杂；公开号cn213550352u使用弹性扭簧施加抱紧力以增加自锁力，此方案结构复杂，弹性扭簧不稳定，使用一段时间后需要更换，且扭簧旋转抱紧需要一定的时间差，自锁存在延时；公开号cn210265590u公开了一种摩擦自锁机构，该摩擦自锁机构使用摩擦件，自锁力随负载的增加自锁力也会提高，但同时电流增加，损耗高，对驱动电机和控制系统要求高。公开号cn212389191u通过第一静摩擦片和第二静摩擦片在对顶波簧的压缩弹力作用下夹紧动摩擦片实现自锁力，但该自锁机构设置在花键连接头上，自锁力通过花键连接头再传递到丝杆上，由于花键连接头和丝杆之间存在间隙，易产生振动；此振动发生在电动升降桌上，会造成升降桌运行不稳定，且用户体验较差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出种摩擦自锁机构、电动驱动机构和升降桌腿，该摩擦自锁结构设置在丝杆的驱动端和螺纹端之间，通过位于驱动端的连接件和位于连接段、螺纹段之间的限位结构对摩擦自锁结构进行限位，能够高效运行且自锁性能突出，同时自锁时没有时间差，不存在延时的情况。

3、实现本发明目的的技术方案是：一种摩擦自锁机构，包括丝杆，所述丝杆具有驱动端，所述驱动端上设有连接件，所述连接件下方依次设有第一摩擦片、第二摩擦片、弹性件和限位机构，所述第二摩擦片套装在所述丝杆上并与所述丝杆固定连接，所述第一摩擦片夹紧设置在所述连接件和所述第二摩擦片之间，所述弹性件通过所述限位机构抵靠所述第二摩擦片。

4、进一步的，所述丝杆包括驱动端、连接段和螺纹段，所述连接段和螺纹段之间设有限位槽，所述限位机构为限位挡圈，所述限位机构设置在所述限位槽内。

5、进一步的，所述丝杆包括驱动端、连接段和螺纹段，所述限位机构为限位台阶，所述限位机构设置在所述连接段和螺纹段之间。

6、进一步的，所述连接段为非圆结构，所述第二摩擦片具有与所述连接段形状适配的内孔。

7、进一步的，所述丝杆通过螺钉锁紧后，弹性件产生恒定的预紧力。

8、进一步的，所述弹性件为碟形弹簧、波形弹簧或弹片。

9、进一步的，所述碟形弹簧共有两片对叠放置。

10、一种电动驱动机构，包括以上任一项所述的摩擦自锁结构，还包括电机、传动装置和壳体；所述电机带动传动装置转动，连接件与所述传动装置配合，实现所述传动装置与丝杆之间的动力输出，第一摩擦片与所述壳体固定连接。

11、进一步的，所述壳体设有若干柱体一，所述第一摩擦片上设有若干与柱体一配合的卡槽。

12、进一步的，还包括轴承套，所述第一摩擦片通过所述轴承套与所述壳体固定连接，所述轴承套内设有轴承。

13、一种电动驱动机构，包括以上任一项所述的摩擦自锁结构，还包括电机、传动装置和齿轮箱；所述传动装置设置在所述齿轮箱内，所述传动装置包括相互配合的主动件和从动件，所述电机通过传动杆与主动件实现动力传输，所述从动件设置在丝杆的驱动端，连接件为轴承套，所述从动件和所述轴承套之间设有轴承，第一摩擦片固定在所述齿轮箱底部。

14、进一步的，所述齿轮箱包括相接固定的左箱体和右箱体。

15、进一步的，所述第一摩擦片与所述连接件相抵的一侧设有凸台。

16、进一步的，所述齿轮箱上设置有若干个柱体二，所述第一摩擦片上开设有若干和柱体二配合的卡槽。

17、一种升降桌腿，包括以上任一项所述的摩擦自锁机构，或者，包括以上任一项所述的电动驱动机构。

18、采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

19、(1)本发明成本较低、整体结构可靠、安装方便。

20、(2)本发明自锁摩擦力由预紧力和摩擦系数决定，为恒定值，不随负载变化，且不存在延时。由于桌腿之间的自锁力没有时间差，运行平稳，不存在抖动现象。

技术特征：

1.一种摩擦自锁机构，其特征在于：包括丝杆(1)，所述丝杆具有驱动端(1-1)，所述驱动端(1-1)上设有连接件(2)，所述连接件(2)下方依次设有第一摩擦片(3)、第二摩擦片(4)、弹性件(5)，所述第二摩擦片(4)套装在所述丝杆(1)上并与所述丝杆(1)固定连接，所述第一摩擦片(3)夹紧设置在所述连接件(2)和所述第二摩擦片(4)之间，所述弹性件(5)通过限位机构(6)抵靠所述第二摩擦片(4)。

2.根据权利要求1所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述丝杆(1)包括驱动端(1-1)、连接段(1-2)和螺纹段，所述连接段(1-2)和螺纹段之间设有限位槽(1-3)，所述限位机构(6)为限位挡圈，所述限位机构(6)设置在所述限位槽(1-3)内。

3.根据权利要求1所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述丝杆(1)包括驱动端(1-1)、连接段(1-2)和螺纹段，所述限位机构(6)为限位台阶，所述限位机构(6)设置在所述连接段(1-2)和螺纹段之间。

4.根据权利要求2或3任一所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述连接段(1-2)为非圆结构，所述第二摩擦片(4)具有与所述连接段(1-2)形状适配的内孔(4-1)。

5.根据权利要求1所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述丝杆(1)通过螺钉锁紧后，弹性件(5)产生恒定的预紧力。

6.根据权利要求1所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述弹性件(5)为碟形弹簧、波形弹簧或弹片。

7.根据权利要求6所述的摩擦自锁机构，其特征在于：所述碟形弹簧共有两片对叠放置。

8.一种电动驱动机构，其特征在于：包含权利要求1-7任一项所述的摩擦自锁结构，还包括电机(7)、传动装置(8)和壳体(9)；所述电机(7)带动传动装置(8)转动，连接件(2)与所述传动装置(8)配合，实现所述传动装置(8)与丝杆(1)之间的动力输出，第一摩擦片(3)与所述壳体(9)固定连接。

9.根据权利要求8所述的电动驱动机构，其特征在于：所述壳体(9)设有若干柱体一(9-1)，所述第一摩擦片(3)上设有若干与柱体一(9-1)配合的卡槽(3-2)。

10.根据权利要求8所述的电动驱动机构，其特征在于：还包括轴承套(12)，所述第一摩擦片(3)通过所述轴承套(12)与所述壳体(9)固定连接，所述轴承套(12)内设有轴承(13)。

11.一种电动驱动机构，其特征在于：包含权利要求1-7任一项所述的摩擦自锁结构，还包括电机(7)、传动装置(8)和齿轮箱(10)；所述传动装置(8)设置在所述齿轮箱(10)内，所述传动装置(8)包括相互配合的主动件(8-1)和从动件(8-2)，所述电机(7)通过传动杆(11)与主动件(8-1)实现动力传输，所述从动件(8-2)设置在丝杆(1)的驱动端(1-1)，连接件(2)为轴承套，所述从动件(8-2)和所述轴承套之间设有轴承(13)，第一摩擦片(3)固定在所述齿轮箱(10)底部。

12.根据权利要求11所述的电动驱动机构，其特征在于：所述齿轮箱(10)包括相接固定的左箱体(10-1)和右箱体(10-2)。

13.根据权利要求11所述的电动驱动机构，其特征在于：所述第一摩擦片(3)与所述连接件(2)相抵的一侧设有凸台(3-1)。

14.根据权利要求11所述的电动驱动机构，其特征在于：所述齿轮箱(10)上设置有若干个柱体二(10-3)，所述第一摩擦片(3)上开设有若干和柱体二(10-3)配合的卡槽(3-2)。

15.一种升降桌腿，其特征在于：包括根据权利要求1-7中任一项所述的摩擦自锁机构，或者，包括根据权利要求8-14中任一项所述的电动驱动机构。

技术总结
本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种摩擦自锁机构、电动驱动机构及升降桌腿。包括丝杆，所述丝杆具有驱动端，所述驱动端上设有连接件，所述连接件下方依次设有第一摩擦片、第二摩擦片、弹性件和限位机构，所述第二摩擦片套装在所述丝杆上并与所述丝杆固定连接，所述第一摩擦片夹紧设置在所述连接件和所述第二摩擦片之间，所述弹性件通过所述限位机构抵靠所述第二摩擦片。本发明成本较低、整体结构可靠、安装方便。摩擦力恒定，不随负载变化。自锁时没有时间差，不存在延时的情况。

技术研发人员：黄忠平,刘国庆
受保护的技术使用者：常州市凯迪电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16