一种行星滚珠丝杠的制作方法

1.本发明涉及丝杆传动技术领域，具体说是一种行星滚珠丝杠。


背景技术：

2.滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的传动元件，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，而行星滚珠丝杠是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱；行星滚柱丝杠传动方式是与众不同的，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时；其广泛应用于数控机床、航空航天、精密注塑机和汽车工业等领域；
3.在汽车工业上使用的行星滚柱丝杆由于周围铁屑等杂质的影响，从而使得杂质卡或附着至丝杆的滚道上，同时丝杆与螺纹滚柱长时间啮合传动会造成丝杆和螺纹滚柱等元件的磨损，磨损后的杂质同样也会附着在丝杆的滚道上，故现有技术中的行星滚柱丝杠在工作过程中由于周围环境和自身磨损的双重影响，会造成螺纹滚柱与丝杆的滚道上附着的杂质进行碰撞，造成整个行星滚珠丝杠出现震动，从而影响螺纹滚柱的传动效果，严重的甚至会造成卡死的情况发生，最后影响设备的运行。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种行星滚珠丝杠，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种行星滚珠丝杠，通过刮条对在长螺纹主轴的滚道进入环形壳前对滚道内部的杂质进行刮除而刮落，减小了长螺纹主轴上的滚道上的杂质的附着，减小杂质进入环形壳内侧的几率，进而提高了行星滚柱丝杠的传动稳定性，使得设备运行稳定得到提高。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种行星滚珠丝杠，包括：
7.长螺纹主轴；
8.螺纹滚柱；所述螺纹滚柱均匀分布在所述长螺纹主轴的周围，且与所述长螺纹主轴啮合传动；
9.轴承盖；所述轴承盖套设在所述长螺纹主轴上，且与所述螺纹滚柱的两端转动连接；
10.齿套筒；所述齿套筒套设在所述长螺纹主轴上，且位于两个所述轴承盖之间；所述齿套筒内壁与所述螺纹滚柱啮合传动；
11.环形壳；所述环形壳套设在所述齿套筒的外部，且与所述齿套筒固连；
12.所述行星滚珠丝杠还包括：
13.刮条；所述刮条位于所述环形壳的两端且与所述环形壳连接；两个所述刮条的一
端均延伸至所述长螺纹主轴的滚道内部与其接触。
14.优选的，所述行星滚珠丝杠还包括润滑组件；所述润滑组件包括：
15.弧形槽；所述弧形槽开设在所述环形壳的平面端，且内部装有润滑油；
16.稳压孔；所述稳压孔的位于所述环形壳的内部，且一端与所述环形壳的外壁连通，另一端与所述弧形槽的一端连通；
17.活塞板；所述活塞板滑动密封连接在所述弧形槽内；
18.弧形簧；所述弧形簧位于所述弧形槽的内部，且一端与所述活塞板连接，另一端与所述弧形槽的另一端连接；
19.出油阀；所述出油阀位于所述环形壳的内部，且一端与所述环形壳的内侧连通，另一端与所述弧形槽的内部连通；所述出油阀只能单向从所述弧形槽内部出油；
20.进气阀；所述进气阀位于所述环形壳的内部，且一端与所述环形壳的内侧连通，另一端与所述弧形槽的内部连通；所述进气阀只能单向从所述环形壳的内侧进气；
21.环形板；所述环形板位于所述环形壳的平面端，且与所述环形壳转动密封连接，且与所述活塞板固连；所述环形板通过连接块与所述刮条连接。
22.优选的，所述润滑组件为两个，且关于所述环形壳的中心对称设置。
23.优选的，所述出油阀与所述进气阀靠近水平面设置，且所述进气阀在竖直方向上的高度高于出油阀。
24.优选的，所述环形壳的平面端还开设有限位槽；所述限位槽为弧形，且所述限位槽的长度小于所述活塞板移动到所述进气阀的距离；所述环形板上设置有贯穿孔；所述贯穿孔内贯穿设置有调节棒；所述调节棒延伸至限位槽内。
25.优选的，所述调节棒与所述贯穿孔之间为螺纹连接。
26.优选的，所述刮条上固连着刮块，所述刮块与所述长螺纹主轴的外壁贴合，且两端延伸至相邻的所述长螺纹主轴的滚道。
27.优选的，所述连接块上贯穿开设有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接着螺栓；所述螺栓的另一端与所述刮条螺纹连接；所述环形板与所述连接块固连。
28.本发明的有益效果如下：
29.1.本发明通过刮条对在长螺纹主轴的滚道进入环形壳前对滚道内部的杂质进行刮除而刮落，减小了长螺纹主轴上的滚道上的杂质的附着，减小杂质进入环形壳内侧的几率，进而提高了行星滚柱丝杠的传动稳定性，使得设备运行稳定得到提高。
30.2.本发明通过刮条受到摩擦后带动活塞板运动，再与活塞板推动润滑油沿着出油阀排出实现润滑作用相配合，从而使得行星滚珠丝杠在需要时能够自主进行润滑，减小运行磨损。
31.3.本发明通过刮条在恢复初始状态过程中会从进气阀内进行进气，若进气阀周围的润滑油过多，则会使得润滑油重新吸入至弧形槽内，避免出油阀喷出的润滑油过多造成浪费。
附图说明
32.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
33.图1是本发明的立体图；
34.图2是本发明的剖视图；
35.图3是图2中a-a处的环形壳和弧形簧的剖视图；
36.图4是图3中b-b处的环形壳的剖视图；
37.图中：长螺纹主轴1、螺纹滚柱2、轴承盖3、齿套筒4、环形壳5、限位槽51、刮条6、刮块61、润滑组件7、弧形槽71、稳压孔72、活塞板73、弧形簧74、出油阀75、进气阀76、环形板77、贯穿孔771、调节棒772、连接块78、螺纹孔781、螺栓782。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1至图4所示，本发明所述的一种行星滚珠丝杠，包括：
40.长螺纹主轴1；
41.螺纹滚柱2；所述螺纹滚柱2均匀分布在所述长螺纹主轴1的周围，且与所述长螺纹主轴1啮合传动；
42.轴承盖3；所述轴承盖3套设在所述长螺纹主轴1上，且与所述螺纹滚柱2的两端转动连接；
43.齿套筒4；所述齿套筒4套设在所述长螺纹主轴1上，且位于两个所述轴承盖3之间；所述齿套筒4内壁与所述螺纹滚柱2啮合传动；
44.环形壳5；所述环形壳5套设在所述齿套筒4的外部，且与所述齿套筒4固连；
45.所述行星滚珠丝杠还包括：
46.刮条6；所述刮条6位于所述环形壳5的两端且与所述环形壳5连接；两个所述刮条6的一端均延伸至所述长螺纹主轴1的滚道内部与其接触；
47.工作时，在汽车工业上使用的行星滚柱丝杆由于周围铁屑等杂质的影响，从而使得杂质卡或附着至丝杆的滚道上，同时丝杆与螺纹滚柱2长时间啮合传动会造成丝杆和螺纹滚柱2等元件的磨损，磨损后的杂质同样也会附着在丝杆的滚道上，故现有技术中的行星滚柱丝杠在工作过程中由于周围环境和自身磨损的双重影响，会造成螺纹滚柱2与丝杆的滚道上附着的杂质进行碰撞，造成整个行星滚珠丝杠出现震动，从而影响螺纹滚柱2的传动效果，严重的甚至会造成卡死的情况发生，最后影响设备的运行；
48.因此本发明中驱动部件例如电机带动长螺纹主轴1转动，转动后的长螺纹主轴1会带动螺纹滚柱2转动，螺纹滚柱2转动后会沿着齿套筒4的内壁啮合传动，即绕着长螺纹主轴1自转且公转，使得齿套筒4和环形壳5在螺纹滚柱2的带动下沿着长螺纹主轴1的中心轴移动，由于环形壳5与外部组件通过键连接，故环形壳5自身不会发生自转，环形壳5沿着长螺纹主轴1移动过程中也会带动刮条6移动；所述刮条6会在长螺纹主轴1的滚道进入环形壳5前对滚道内部的杂质进行刮除，滚道由于周围环境的影响和自身磨损的影响会附着着大量杂质，从而使杂质在刮条6的推动下刮落，减小了长螺纹主轴1上的滚道上的杂质的附着，减小杂质进入环形壳5内侧的几率，进而提高了行星滚柱丝杠的传动稳定性，使得设备运行稳定得到提高。
49.作为本发明的一种实施方式，所述行星滚珠丝杠还包括润滑组件7；所述润滑组件7包括：
50.弧形槽71；所述弧形槽71开设在所述环形壳5的平面端，且内部装有润滑油；
51.稳压孔72；所述稳压孔72的位于所述环形壳5的内部，且一端与所述环形壳5的外壁连通，另一端与所述弧形槽71的一端连通；
52.活塞板73；所述活塞板73滑动密封连接在所述弧形槽71内；
53.弧形簧74；所述弧形簧74位于所述弧形槽71的内部，且一端与所述活塞板73连接，另一端与所述弧形槽71的另一端连接；
54.出油阀75；所述出油阀75位于所述环形壳5的内部，且一端与所述环形壳5的内侧连通，另一端与所述弧形槽71的内部连通；所述出油阀75只能单向从所述弧形槽71内部出油；
55.进气阀76；所述进气阀76位于所述环形壳5的内部，且一端与所述环形壳5的内侧连通，另一端与所述弧形槽71的内部连通；所述进气阀76只能单向从所述环形壳5的内侧进气；
56.环形板77；所述环形板77位于所述环形壳5的平面端，且与所述环形壳5转动密封连接，且与所述活塞板73固连；所述环形板77通过连接块78与所述刮条6连接；
57.工作时，在长螺纹主轴1转动过程中，刮条6与长螺纹主轴1为相对转动状态，其刮条6本身处于静止状态，而所述刮条6的一端均延伸至所述长螺纹主轴1的滚道内切与其接触，要想实现刮条6被长螺纹主轴1带动的情况是摩擦力的作用，而摩擦力的产生情况则是长螺纹主轴1与刮条6之间存在异物，即长螺纹主轴1内的滚道上附着着杂质，杂质会阻碍刮条6运动，杂质会使得长螺纹主轴1与刮条6之间的摩擦力增大，普通的杂质会在弧形簧74和活塞板73的推动下推走脱落，但杂质过多也就是摩擦力过大的情况会造成弧形簧74受到活塞板73的作用而压缩，压缩后的弧形簧74会反作用给活塞板73，使得活塞板73获得了一个更大的推动力，直至将长螺纹主轴1上的杂质推走脱落，减少了长螺纹主轴1上的杂质附着，而活塞板73在弧形槽71内运动过程中会挤压弧形槽71内部的润滑油，从而使得润滑油在压力的作用下沿着出油阀75排出，文中的出油阀75与现有技术中的单向阀结构一致，再此不过多赘述，润滑油从出油阀75喷出后会喷射在长螺纹主轴1和螺纹滚柱2上，而螺纹滚柱2是绕着长螺纹主轴1和齿套筒4啮合传动的，故螺纹滚柱2会将润滑油涂抹至长螺纹主轴1和齿套筒4上，达到润滑的效果，从而减小行星滚柱丝杠的磨损，延长其使用寿命；稳压孔72的目的是为了平衡活塞板73远离弧形簧74一侧的气压(随着弧形槽71内的润滑油被消耗，本领域技术人员可根据需要对弧形槽71内的润滑油进行定期补充，其中一个方式是先将长螺纹主轴1从本发明的整体中抽离，再转动环形板77带动活塞板73将弧形簧74压缩到极致，再将本发明浸泡至干净的润滑油内，松开环形板77即可通过弧形簧74带动活塞板73复位，复位过程即可将润滑油吸入弧形槽71内；另一种方式则是在环形壳5的外壁上开设进油口，再通过盖子盖紧，此加油方式为常规技术手段，可通过本领域技术人员进行常规调整设置，再次不过多赘述)。
58.作为本发明的一种实施方式，所述润滑组件7为两个，且关于所述环形壳5的中心对称设置；工作时，通过将润滑组件7设置在环形壳5的两侧，从而使得长螺纹主轴1在正转和反转过程中都能够触发润滑组件7，进一步提高了润滑效果。
59.作为本发明的一种实施方式，所述出油阀75与所述进气阀76靠近水平面设置，且所述进气阀76在竖直方向上的高度高于出油阀75；工作时，随着长螺纹主轴1上的杂质渐渐
被刮条6刮走，则刮条6与长螺纹主轴1的摩擦力渐渐减小，故刮条6会在弧形簧74的作用下沿着弧形槽71滑动，直至恢复至初始状态，刮条6在恢复初始状态过程中会从进气阀76内进行进气，若进气阀76周围的润滑油过多，则会使得润滑油重新吸入至弧形槽71内，避免出油阀75喷出的润滑油过多造成浪费，同时将进气阀76在竖直方向上的高度高于出油阀75，使得环形壳5的内侧的润滑油维持一个液面高度，避免润滑油刚从出油阀75排出就被进气阀76吸入，造成润滑不良的情况发生。
60.作为本发明的一种实施方式，所述环形壳5的平面端还开设有限位槽51；所述限位槽51为弧形，且所述限位槽51的长度小于所述活塞板73移动到所述进气阀76的距离；所述环形板77上设置有贯穿孔771；所述贯穿孔771内贯穿设置有调节棒772；所述调节棒772延伸至限位槽51内；工作时，刮条6在摩擦力的作用下会带动环形板77转动，转动的环形板77会带动活塞板73和贯穿孔771上的调节棒772同步转动，转动后的调节棒772会在限位槽51内移动，通过限定限位槽51的长度，从而防止活塞板73移动越过进气阀76，造成活塞板73无法复位的情况，具体无法复位的原因是：活塞板73在弧形槽71内越过进气阀76，则弧形槽71的润滑油与外界的连通方式只有出油阀75，而出油阀75只能出不能进，故会形成负压，造成活塞板73无法恢复原来的位置，该实施方式提高了行星滚珠丝杠运行稳定性。
61.作为本发明的一种实施方式，所述调节棒772与所述贯穿孔771之间为螺纹连接；工作时，通过拧动调节棒772，从而使得调节棒772与限位槽51的槽底接触，从而通过调节棒772改变调节棒772与限位槽51槽底之间的压力，从而变相改变调节棒772与限位槽51之间的摩擦力，从而变相改变环形板77转动的阻力，使得更大的力才能够推动活塞板73移动，从而间接对活塞板73推动润滑油从出油阀75的出油量进行控制，使得本发明能够适用于不同的环境，还能够通过调节棒772实现润滑组件7锁死的作用(具体锁死方式为：通过拧紧调节棒772，使得调节棒772的端部抵至限位槽51的槽底，使得二者之间的摩擦力大于杂质阻碍刮条6的力，即可实现锁死目的，这样环形板77便不会在外力的作用下发生转动了)。
62.作为本发明的一种实施方式，所述刮条6上固连着刮块61，所述刮块61与所述长螺纹主轴1的外壁贴合，且两端延伸至相邻的所述长螺纹主轴1的滚道；工作时，通过刮块61的作用，使得刮块61也能够对长螺纹主轴1的外壁进行刮动，使得长螺纹主轴1的外壁刮动面积得到提高，进一步提高了清洁效果和润滑组件7的感应范围，防止长螺纹主轴1外径上的杂质对行星滚珠丝杠造成不良影响。
63.作为本发明的一种实施方式，所述连接块78上贯穿开设有螺纹孔781；所述螺纹孔781内螺纹连接着螺栓782；所述螺栓782的另一端与所述刮条6螺纹连接；所述环形板77与所述连接块78固连；工作时，在刮条6和刮块61长时间使用后会出现磨损严重的情况，故通过拧动螺栓782，从而使得螺栓782拧动后刮条6能够从连接块78上取下，便于对刮条6的更换，从而保证刮条6的使用有效性，再者通过拧动螺栓782也能够推动刮条6靠近长螺纹主轴1外壁，使得磨损后的刮条6还能够继续使用，提高本发明的耐用性。
64.具体工作流程：
65.驱动部件例如电机带动长螺纹主轴1转动，转动后的长螺纹主轴1会带动螺纹滚柱2转动，螺纹滚柱2转动后会沿着齿套筒4的内壁啮合传动，即绕着长螺纹主轴1自转且公转，使得齿套筒4和环形壳5在螺纹滚柱2的带动下沿着长螺纹主轴1的中心轴移动，由于环形壳5与外部组件通过键连接，故环形壳5自身不会发生自转，环形壳5沿着长螺纹主轴1移动过
程中也会带动刮条6移动；所述刮条6会在长螺纹主轴1的滚道进入环形壳5前对滚道内部的杂质进行刮除，滚道由于周围环境的影响和自身磨损的影响会附着着大量杂质，从而使杂质在刮条6的推动下刮落；
66.在长螺纹主轴1转动过程中，刮条6与长螺纹主轴1为相对转动状态，其刮条6本身处于静止状态，而所述刮条6的一端均延伸至所述长螺纹主轴1的滚道内切与其接触，要想实现刮条6被长螺纹主轴1带动的情况是摩擦力的作用，而摩擦力的产生情况则是长螺纹主轴1与刮条6之间存在异物，即长螺纹主轴1内的滚道上附着着杂质，杂质会阻碍刮条6运动，杂质会使得长螺纹主轴1与刮条6之间的摩擦力增大，普通的杂质会在弧形簧74和活塞板73的推动下推走脱落，但杂质过多也就是摩擦力过大的情况会造成弧形簧74受到活塞板73的作用而压缩，压缩后的弧形簧74会反作用给活塞板73，使得活塞板73获得了一个更大的推动力，直至将长螺纹主轴1上的杂质推走脱落，减少了长螺纹主轴1上的杂质附着，而活塞板73在弧形槽71内运动过程中会挤压弧形槽71内部的润滑油，从而使得润滑油在压力的作用下沿着出油阀75排出，文中的出油阀75与现有技术中的单向阀结构一致，再此不过多赘述，润滑油从出油阀75喷出后会喷射在长螺纹主轴1和螺纹滚柱2上，而螺纹滚柱2是绕着长螺纹主轴1和齿套筒4啮合传动的，故螺纹滚柱2会将润滑油涂抹至长螺纹主轴1和齿套筒4上；
67.随着长螺纹主轴1上的杂质渐渐被刮条6刮走，则刮条6与长螺纹主轴1的摩擦力渐渐减小，故刮条6会在弧形簧74的作用下沿着弧形槽71滑动，直至恢复至初始状态，刮条6在恢复初始状态过程中会从进气阀76内进行进气，若进气阀76周围的润滑油过多，则会使得润滑油重新吸入至弧形槽71内，同时将进气阀76在竖直方向上的高度高于出油阀75，使得环形壳5的内侧的润滑油维持一个液面高度；
68.刮条6在摩擦力的作用下会带动环形板77转动，转动的环形板77会带动活塞板73和贯穿孔771上的调节棒772同步转动，转动后的调节棒772会在限位槽51内移动，防止活塞板73移动越过进气阀76，造成活塞板73无法复位的情况；通过拧动调节棒772，从而使得调节棒772与限位槽51的槽底接触，从而通过调节棒772改变调节棒772与限位槽51槽底之间的压力，从而变相改变调节棒772与限位槽51之间的摩擦力，从而变相改变环形板77转动的阻力，使得更大的力才能够推动活塞板73移动，从而间接对活塞板73推动润滑油从出油阀75的出油量进行控制，使得本发明能够适用于不同的环境；在刮条6和刮块61长时间使用后会出现磨损严重的情况，故通过拧动螺栓782，从而使得螺栓782拧动后刮条6能够从连接块78上取下，便于对刮条6的更换。
69.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。