一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置的制作方法

1.本发明涉及表型监测装置技术领域，具体为一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置。


背景技术：

2.表型监测装置是在农情监测工作中必不可少的装置之一，农情监测系统构成由多源浓情监测平台、表型数据采集模块、表型数据计算模块、数据融合分析模块、人工智能评估模块和辅助决策服务模块组成，其中多源农情监测平台由作物表型监测系统、微型农情监测系统、平台基础和高精度农田机器人组成，有鉴于此该装置为作物表型监测系统和高精度农田机器人组合而成，传统的装置不够完善没有可以方便工作人员在多个角度进行安装的设施，容易受地形的限制，而一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置能够为工作人员提供便捷。
3.现有的表型监测装置存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn114638820a，公开了一种植物表型监测装置与方法，“包括：培养箱、数据采集单元和全波段高光谱物联监测终端；培养箱，用于放置待测植被和容纳数据采集单元；数据采集单元包括：滑台固定板、滑块、第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台；全波段高光谱物联监测终端，分别与第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台通信连接，用于控制三轴龙门滑台移动；获取特征波段范围的光谱表型数据和各待测点位置的外观二维表型数据。通过本发明能够实现自动化程度高、表型数据多样性好、成本低的植物表型数据监测”，传统的装置不够完善没有可以方便工作人员在多个角度进行安装的设施，容易受地形的限制。
5.2、传统的装置不够完善没有可以方便工作人员安装多个监测头并进行调节位置的设施，比较麻烦。
6.3、传统的装置不够完善没有可以方便支撑与安装的监测头连接的线路的设施，导致线路会直接向下垂，容易影响监测头工作。
7.4、传统的装置不够完善没有可以方便工作人员在使用后工具后储存工具的设施，导致工作人员需要再次使用工具时需要到工具室取用，比较麻烦。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支座，所述支座正面安装有大臂；
10.所述底座的外侧安装有撑盘，所述撑盘的外侧开设有导槽，所述导槽的内侧安装有导板，所述导板的一侧安装有连板，所述连板的一端安装有安装板，所述安装板的一侧安装有l板，所述撑盘的顶部开设有多个定位孔，所述l板的内部贯穿安装有螺栓，且螺栓与其
中一个定位孔螺纹连接；
11.所述大臂的正面开设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有挡板，所述挡板的顶端开设有穿槽，所述挡板的正面贯穿安装有橡胶块，所述橡胶块的正面安装有一组连板二，所述连板二的一端安装有圆板。
12.优选的，所述底座的正面和背面安装有固板，底座的底壁内侧安装有电机，电机的输出端通过轴承贯穿底座的顶部安装有转轴，转轴的顶部安装有底盘。
13.优选的，所述支座的内部贯穿安装有马达，马达的输出端安装有连接盘。
14.优选的，所述大臂的内部贯穿安装有传动机，传动机的输出端连接有支板，支板的顶部安装有电动机，电动机的输出端安装有小臂，小臂的一端安装有支撑壳。
15.优选的，所述底盘与支座的底部相连接；
16.所述连接盘与大臂的底端相连接；
17.所述连接盘与支座之间存在一定间隙，而支板与大臂之间同样存在一定间隙，小臂与电动机的右侧同样存在一定间隙。
18.优选的，所述支撑壳的底壁内侧安装有二级电机，二级电机的输出端安装有主齿轮，主齿轮的底部啮合连接有从齿轮，从齿轮具有一定倾斜角度，且从齿轮的一侧通过轴承贯穿支撑壳的一侧安装有旋杆，旋杆的一端安装有转盘，转盘的内部贯穿开设有多个螺纹孔，转盘的内部贯穿开设有多个安装孔，且安装孔位于螺纹孔的外侧，转盘的一侧安装有监测头。
19.优选的，所述安装板的内部贯穿开设有固孔，圆板的背部安装有塞子，且塞子贯穿挡板的内部安装。
20.优选的，所述转盘的一侧对应螺纹孔的位置处安装有撑套，撑套的一端安装有胶管，胶管的内侧安装有一组连接块，胶管的内侧装套有弹簧，且弹簧的两端分别与两个连接块相连接，胶管和撑套的内侧连接安装有弧垫，且弧垫位于弹簧的内侧，撑套的顶部开设有穿孔。
21.优选的，该表型监测装置的工作步骤如下：
22.s1、工作人员需要先根据实际情况的需要用固定部件将固板稳固安装到工作地点处，或者根据实际情况的需要旋出螺栓推动安装板，使安装板在外力的作用下带动连板、导板和l板沿导槽以撑盘为圆心转动到合适角度处，再将螺栓贯穿l板与对应位置处的定位孔螺纹连接，固定安装板的位置，随后用固定部件从固孔处将安装板安装到工作地点处，实现稳固安装该装置到工作地点处；
23.s2、随后工作人员需要根据实际情况的需要将其他不同作用的监测头利用固定部件和螺纹孔从安装孔处安装到转盘的一侧，再根据实际情况的需要控制二级电机启动，使二级电机在支撑壳的支撑下带动主齿轮转动，使主齿轮在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮旋转，使从齿轮通过旋杆带动转盘转动，使转盘带动其一侧安装的所有监测头转动调节到合适位置处；
24.s3、然后工作人员需要将与监测头连接的线路从胶管的右侧插入胶管的内侧，并保证线路位于弧垫的内侧，同时使线路贯穿胶管插入撑套的内侧，再将手贯穿穿孔握住线路，使线路与对应位置处的监测头相连接，使胶管可以在弹簧的弹力作用和撑套的支撑下通过弧垫在右侧支撑线路，使线路不会妨碍监测头工作；
25.s4、之后工作人员可以将工具放置到凹槽与挡板的内侧储存，待需要使用工具时可以先向正面拉动连板二，使连板二在外力的作用下带动塞子从挡板内部拔出，同时带动橡胶块一同从挡板内部拔出，使挡板正面开开开口，并从开口处观察想要的工具配合穿槽将工具取出使用即可；
26.s5、随后最后工作人员即可通过控制电机、马达、传动机和电动机转动，使其相互配合通过支撑壳移动转盘一侧安装的监测头移动到相应位置处进行监测工作即可。
27.优选的，在所述步骤s5中，还包括如下步骤：
28.s51、当工作人员控制电机转动时，电机会在底座的支撑下通过转轴带动底盘和其顶部安装的所有装置一同水平转动调节监测头的水平位置，当工作人员控制马达转动时，马达会在支座的支撑下带动连接盘转动，使连接盘带动挡板和其顶部安装的所有装置一同纵向转动，当控制传动机转动时，传动机会在大臂的支撑下通过支板带动电动机和其输出端安装的所有装置一同转动，当控制电动机转动时，电动机会在支板的支撑下带动小臂和其一侧安装的所有装置一同转动，从而使电机、马达、传动机和电动机可以在工作人员的控制下通过支撑壳带动监测头移动到合适位置处进行监测工作。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、本发明通过安装有撑盘，撑盘能够在底座的支撑下为定位孔提供开设空间，定位孔能够为螺栓提供螺纹连接的空间，且撑盘能够为导槽提供开设空间，导槽能够为导板提供移动导向作用，工作人员需要先根据实际情况的需要用固定部件将固板稳固安装到工作地点处，或者根据实际情况的需要旋出螺栓推动安装板，使安装板在外力的作用下带动连板、导板和l板沿导槽以撑盘为圆心转动到合适角度处，再将螺栓贯穿l板与对应位置处的定位孔螺纹连接，固定安装板的位置，随后用固定部件从固孔处将安装板安装到工作地点处，实现稳固安装该装置到工作地点处，使该装置可以进行在多个角度进行安装不受地形限制。
31.2、本发明通过安装有二级电机，电机能够在支撑壳的支撑下稳固支撑主齿轮，旋杆能够在支撑壳和轴承的旋转支撑下稳固支撑从齿轮和转盘，转盘上开设的螺纹孔能够为其他功能的监测头提供螺纹连接的空间和定位作用，而安装孔能够为固定部件提供安装空间，工作人员需要根据实际情况的需要将其他不同作用的监测头利用固定部件和螺纹孔从安装孔处安装到转盘的一侧，再根据实际情况的需要控制二级电机启动，使二级电机在支撑壳的支撑下带动主齿轮转动，使主齿轮在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮旋转，使从齿轮通过旋杆带动转盘转动，使转盘带动其一侧安装的所有监测头转动调节到合适位置处，使该装置可以实现方便安装多种监测头的同时方便工作人员转动调节各个监测头的角度位置。
32.3、本发明通过安装有撑套，撑套能够在转盘的支撑下稳固支撑胶管，胶管能够为其内侧安装的所有装置提供保护作用，且具有一定弹力，同时能够通过连接块稳固支撑弹簧的两端，弹簧具有一定弹性可以在外力的作用下变形，同时可以利用弹力反弹，使弹簧可以支撑胶管保持在一定角度位置处，工作人员需要将与监测头连接的线路从胶管的右侧插入胶管的内侧，并保证线路位于弧垫的内侧，同时使线路贯穿胶管插入撑套的内侧，再将手贯穿穿孔握住线路，使线路与对应位置处的监测头相连接，使胶管可以在弹簧的弹力作用和撑套的支撑下通过弧垫在右侧支撑线路，使线路不会妨碍监测头工作。
33.4、本发明通过开设有凹槽，凹槽能够为挡板提供安装空间，大臂可以配合凹槽和挡板组成储物空间，工作人员可以将工具放置到凹槽与挡板的内侧储存，待需要使用工具时可以先向正面拉动连板，使连板在外力的作用下带动塞子从挡板内部拔出，同时带动橡胶块一同从挡板内部拔出，使挡板正面开开开口，并从开口处观察想要的工具配合穿槽将工具取出使用即可，使该装置可以方便工作人员存取工具，为工作人员提供便捷。
附图说明
34.图1为本发明的整体结构示意图；
35.图2为本发明的橡胶块立体结构示意图；
36.图3为本发明的撑盘立体结构示意图；
37.图4为本发明的支撑壳结构示意图；
38.图5为本发明的胶管结构示意图；
39.图6为本发明的底座结构示意图；
40.图7为本发明导板结构示意图；
41.图8为本发明的工作流程图。
42.图中：1、底座；2、固板；3、电机；4、转轴；5、底盘；6、支座；7、马达；8、连接盘；9、大臂；10、传动机；11、支板；12、电动机；13、小臂；14、支撑壳；15、二级电机；16、主齿轮；17、从齿轮；18、旋杆；19、转盘；20、螺纹孔；21、安装孔；22、监测头；23、撑盘；24、导槽；25、导板；26、连板；27、安装板；28、l板；29、螺栓；30、固孔；31、撑套；32、胶管；33、连接块；34、弹簧；35、弧垫；36、穿孔；37、凹槽；38、挡板；39、穿槽；40、橡胶块；41、连板二；42、圆板；43、塞子；44、定位孔。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.请参阅图1和图6，本发明提供的一种实施例：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，包括底座1，底座1的正面和背面安装有固板2，底座1的底壁内侧安装有电机
3，电机3的输出端通过轴承贯穿底座1的顶部安装有转轴4，转轴4的顶部安装有底盘5，当工作人员控制电机3转动时，电机3会在底座1的支撑下通过转轴4带动底盘5和其顶部安装的所有装置一同水平转动调节监测头22的水平位置，底座1的顶部安装有支座6，支座6的内部贯穿安装有马达7，马达7的输出端安装有连接盘8，当工作人员控制马达7转动时，马达7会在支座6的支撑下带动连接盘8转动，使连接盘8带动挡板38和其顶部安装的所有装置一同纵向转动，支座6正面安装有大臂9，大臂9的内部贯穿安装有传动机10，传动机10的输出端连接有支板11，支板11的顶部安装有电动机12，电动机12的输出端安装有小臂13，小臂13的一端安装有支撑壳14，当控制传动机10转动时，传动机10会在大臂9的支撑下通过支板11带动电动机12和其输出端安装的所有装置一同转动，当控制电动机12转动时，电动机12会在支板11的支撑下带动小臂13和其一侧安装的所有装置一同转动，从而使电机3、马达7、传动机10和电动机12可以在工作人员的控制下通过支撑壳14带动监测头22移动到合适位置处进行监测工作，底盘5与支座6的底部相连接，连接盘8与大臂9的底端相连接，连接盘8与支座6之间存在一定间隙，而支板11与大臂9之间同样存在一定间隙，小臂13与电动机12的右侧同样存在一定间隙。
47.请参阅图1、图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，包括底座1，底座1的外侧安装有撑盘23，撑盘23的外侧开设有导槽24，导槽24的内侧安装有导板25，导板25的一侧安装有连板26，连板26的一端安装有安装板27，安装板27的一侧安装有l板28，撑盘23的顶部开设有多个定位孔44，l板28的内部贯穿安装有螺栓29，且螺栓29与其中一个定位孔44螺纹连接，安装板27的内部贯穿开设有固孔30，撑盘23能够在底座1的支撑下为定位孔44提供开设空间，定位孔44能够为螺栓29提供螺纹连接的空间，且撑盘23能够为导槽24提供开设空间，导槽24能够为导板25提供移动导向作用，工作人员需要先根据实际情况的需要用固定部件将固板2稳固安装到工作地点处，或者根据实际情况的需要旋出螺栓29推动安装板27，使安装板27在外力的作用下带动连板26、导板25和l板28沿导槽24以撑盘23为圆心转动到合适角度处，再将螺栓29贯穿l板28与对应位置处的定位孔44螺纹连接，固定安装板27的位置，随后用固定部件从固孔30处将安装板27安装到工作地点处，实现稳固安装该装置到工作地点处，使该装置可以进行在多个角度进行安装不受地形限制。
48.请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，包括支撑壳14，支撑壳14的底壁内侧安装有二级电机15，二级电机15的输出端安装有主齿轮16，主齿轮16的底部啮合连接有从齿轮17，从齿轮17具有一定倾斜角度，且从齿轮17的一侧通过轴承贯穿支撑壳14的一侧安装有旋杆18，旋杆18的一端安装有转盘19，转盘19的内部贯穿开设有多个螺纹孔20，转盘19的内部贯穿开设有多个安装孔21，且安装孔21位于螺纹孔20的外侧，转盘19的一侧安装有监测头22，电机3能够在支撑壳14的支撑下稳固支撑主齿轮16，旋杆18能够在支撑壳14和轴承的旋转支撑下稳固支撑从齿轮17和转盘19，转盘19上开设的螺纹孔20能够为其他功能的监测头22提供螺纹连接的空间和定位作用，而安装孔21能够为固定部件提供安装空间，工作人员需要根据实际情况的需要将其他不同作用的监测头22利用固定部件和螺纹孔20从安装孔21处安装到转盘19的一侧，再根据实际情况的需要控制二级电机15启动，使二级电机15在支撑壳14的支撑下带动主齿轮16转动，使主齿轮16在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮17旋转，使从齿轮17通过旋杆18
带动转盘19转动，使转盘19带动其一侧安装的所有监测头22转动调节到合适位置处，使该装置可以实现方便安装多种监测头22的同时方便工作人员转动调节各个监测头22的角度位置。
49.请参阅图1和图5，本发明提供的一种实施例：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，包括转盘19，转盘19的一侧对应螺纹孔20的位置处安装有撑套31，撑套31的一端安装有胶管32，胶管32的内侧安装有一组连接块33，胶管32的内侧装套有弹簧34，且弹簧34的两端分别与两个连接块33相连接，胶管32和撑套31的内侧连接安装有弧垫35，且弧垫35位于弹簧34的内侧，撑套31的顶部开设有穿孔36，撑套31能够在转盘19的支撑下稳固支撑胶管32，胶管32能够为其内侧安装的所有装置提供保护作用，且具有一定弹力，同时能够通过连接块33稳固支撑弹簧34的两端，弹簧34具有一定弹性可以在外力的作用下变形，同时可以利用弹力反弹，使弹簧34可以支撑胶管32保持在一定角度位置处，工作人员需要将与监测头22连接的线路从胶管32的右侧插入胶管32的内侧，并保证线路位于弧垫35的内侧，同时使线路贯穿胶管32插入撑套31的内侧，再将手贯穿穿孔36握住线路，使线路与对应位置处的监测头22相连接，使胶管32可以在弹簧34的弹力作用和撑套31的支撑下通过弧垫35在右侧支撑线路，使线路不会妨碍监测头22工作。
50.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种监测效果好的全表型组多源高通量监测装置，大臂9的正面开设有凹槽37，凹槽37的内侧安装有挡板38，挡板38的顶端开设有穿槽39，挡板38的正面贯穿安装有橡胶块40，橡胶块40的正面安装有一组连板二41，连板二41的一端安装有圆板42，圆板42的背部安装有塞子43，且塞子43贯穿挡板38的内部安装，凹槽37能够为挡板38提供安装空间，大臂9可以配合凹槽37和挡板38组成储物空间，工作人员可以将工具放置到凹槽37与挡板38的内侧储存，待需要使用工具时可以先向正面拉动连板二41，使连板二41在外力的作用下带动塞子43从挡板38内部拔出，同时带动橡胶块40一同从挡板38内部拔出，使挡板38正面开开开口，并从开口处观察想要的工具配合穿槽39将工具取出使用即可，使该装置可以方便工作人员存取工具，为工作人员提供便捷。
51.进一步，该表型监测装置的工作步骤如下：
52.s1、工作人员需要先根据实际情况的需要用固定部件将固板2稳固安装到工作地点处，或者根据实际情况的需要旋出螺栓29推动安装板27，使安装板27在外力的作用下带动连板26、导板25和l板28沿导槽24以撑盘23为圆心转动到合适角度处，再将螺栓29贯穿l板28与对应位置处的定位孔44螺纹连接，固定安装板27的位置，随后用固定部件从固孔30处将安装板27安装到工作地点处，实现稳固安装该装置到工作地点处；
53.s2、随后工作人员需要根据实际情况的需要将其他不同作用的监测头22利用固定部件和螺纹孔20从安装孔21处安装到转盘19的一侧，再根据实际情况的需要控制二级电机15启动，使二级电机15在支撑壳14的支撑下带动主齿轮16转动，使主齿轮16在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮17旋转，使从齿轮17通过旋杆18带动转盘19转动，使转盘19带动其一侧安装的所有监测头22转动调节到合适位置处；
54.s3、然后工作人员需要将与监测头22连接的线路从胶管32的右侧插入胶管32的内侧，并保证线路位于弧垫35的内侧，同时使线路贯穿胶管32插入撑套31的内侧，再将手贯穿穿孔36握住线路，使线路与对应位置处的监测头22相连接，使胶管32可以在弹簧34的弹力作用和撑套31的支撑下通过弧垫35在右侧支撑线路，使线路不会妨碍监测头22工作；
55.s4、之后工作人员可以将工具放置到凹槽37与挡板38的内侧储存，待需要使用工具时可以先向正面拉动连板二41，使连板二41在外力的作用下带动塞子43从挡板38内部拔出，同时带动橡胶块40一同从挡板38内部拔出，使挡板38正面开开开口，并从开口处观察想要的工具配合穿槽39将工具取出使用即可；
56.s5、随后最后工作人员即可通过控制电机3、马达7、传动机10和电动机12转动，使其相互配合通过支撑壳14移动转盘19一侧安装的监测头22移动到相应位置处进行监测工作即可。
57.进一步，在步骤s5中，还包括如下步骤：
58.s51、当工作人员控制电机3转动时，电机3会在底座1的支撑下通过转轴4带动底盘5和其顶部安装的所有装置一同水平转动调节监测头22的水平位置，当工作人员控制马达7转动时，马达7会在支座6的支撑下带动连接盘8转动，使连接盘8带动挡板38和其顶部安装的所有装置一同纵向转动，当控制传动机10转动时，传动机10会在大臂9的支撑下通过支板11带动电动机12和其输出端安装的所有装置一同转动，当控制电动机12转动时，电动机12会在支板11的支撑下带动小臂13和其一侧安装的所有装置一同转动，从而使电机3、马达7、传动机10和电动机12可以在工作人员的控制下通过支撑壳14带动监测头22移动到合适位置处进行监测工作。
59.工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先该装置利用固定部件从固板2处安装到工作地点处，或移动安装板27到合适角度处用固定部件从固孔30处将该装置安装到工作地点处，再根据实际情况的需要将多个不同功能的监测头22安装到转盘19的一侧并连接好线路，最后通过控制电机3、马达7、传动机10和电动机12转动，使其相互配合通过支撑壳14移动转盘19一侧安装的监测头22移动到相应位置处进行监测工作即可。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。