技术特征：1.一种减速器，其具备：
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速器，其中，
5.一种减速器，其特征在于，
技术总结本发明提供一种减速器。减速器(1)具备：壳体(2)；和减速部(3)，其具有以能够绕旋转轴线(O)相对旋转的方式配置到壳体的内侧的齿轮架部(20)，使从驱动部(M)输入的旋转减速而输出。减速部具备：曲轴(30)，其具有偏心部(31)，随着来自驱动部的旋转而旋转；和摆动齿轮(40)，其随着偏心部的旋转而摆动旋转。齿轮架部与摆动齿轮协同。在曲轴安装有传递齿轮(36)，该传递齿轮(36)配置于比齿轮架部靠沿着旋转轴线的外侧的位置，并且，传递来自驱动部的旋转。齿轮架部具有加强部(100)，该加强部(100)形成为从该齿轮架部的在旋转轴线方向上与传递齿轮相对的端面(80a)沿着旋转轴线朝向外方突出。
技术研发人员：镰形州一,四十薫,纪平诚人
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/3/4