一种超过360°的硬限位回转式减速器的制作方法

本发明涉及一种超过360°的硬限位回转式减速器，属于回转减速机。

背景技术：

1、现有转台上用的回转式减速机有两种型式：第一种是带限位装置的，另一种是不带限位的，可以可实现360°旋转。

2、现有的回转式减速机无法同时实现上述两种型式的需求，对于带限位的回转式减速器市场上目前采用的结构为在基座上固定限位挡块，但此结构的缺点是不能满足360°回转的需求；而对于不带限位的回转，可以满足360°回转，但不能限位。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种超过360°的硬限位回转式减速器，其既能满足回转超过360°，又能够满足带限位功能。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种超过360°的硬限位回转式减速器，它包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内设置有回转支承，所述轴壳内设置有蜗杆，所述回转支承包括支承外圈和支承内圈，所述支承外圈与蜗杆相配合，所述支承外圈上设置有限位件，所述座圈外周壁上设置有限位座，所述限位座上开设有滑块槽，所述滑块槽内设置有滑块，所述滑块上设置有限位柱，所述限位件与限位柱相配合。

3、可选的，所述支承外圈和支承内圈之间设置有多个滚动体。

4、可选的，所述支承外圈外周设置有多个齿，所述蜗杆与齿相啮合。

5、可选的，所述限位件包括连接环，所述连接环外周设置有一限位挡杆，所述限位挡杆与限位柱相配合。

6、可选的，所述连接环通过多个螺栓与支承外圈相连接。

7、可选的，所述连接环位于支承外圈上侧。

8、可选的，所述支承内圈通过多个螺栓与座圈相连接。

9、可选的，所述滑块槽上方设置有限位导槽，所述限位柱插装于限位导槽内。

10、可选的，所述限位导槽呈圆弧形。

11、可选的，所述限位柱上设置有挡圈，所述挡圈位于限位导槽上侧。

12、与现有技术相比，本发明的优点在于：

13、本发明一种超过360°的硬限位回转式减速器，其限位装置可安装在任何位置来改变限位角度，不需要重新开模基座，并且能够让限位角度超过360°。

技术特征：

1.一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)包括座圈(1.1)和轴壳(1.2)，所述座圈(1.1)内设置有回转支承(2)，所述轴壳(1.2)内设置有蜗杆(3)，所述回转支承(2)包括支承外圈(2.1)和支承内圈(2.2)，所述支承外圈(2.1)与蜗杆(3)相配合，所述支承外圈(2.1)上设置有限位件(4)，所述座圈(1.1)外周壁上设置有限位座(5)，所述限位座(5)上开设有滑块槽(6)，所述滑块槽(6)内设置有滑块(7)，所述滑块(7)上设置有限位柱(8)，所述限位件(4)与限位柱(8)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述支承外圈(2.1)和支承内圈(2.2)之间设置有多个滚动体(2.3)。

3.根据权利要求1所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述支承外圈(2.1)外周设置有多个齿(2.4)，所述蜗杆(3)与齿(2.4)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述限位件(4)包括连接环(4.1)，所述连接环(4.1)外周设置有一限位挡杆(4.2)，所述限位挡杆(4.2)与限位柱(8)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述连接环(4.1)通过多个螺栓与支承外圈(2.1)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述连接环(4.1)位于支承外圈(2.1)上侧。

7.根据权利要求1所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述支承内圈(2.2)通过多个螺栓与座圈(1.1)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述滑块槽(6)上方设置有限位导槽(9)，所述限位柱(8)插装于限位导槽(9)内。

9.根据权利要求8所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述限位导槽(9)呈圆弧形。

10.根据权利要求8所述的一种超过360°的硬限位回转式减速器，其特征在于：所述限位柱(8)上设置有挡圈(10)，所述挡圈(10)位于限位导槽(9)上侧。

技术总结
本发明涉及一种超过360°的硬限位回转式减速器，它包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内设置有回转支承，所述轴壳内设置有蜗杆，所述回转支承包括支承外圈和支承内圈，所述支承外圈与蜗杆相配合，所述支承外圈上设置有限位件，所述座圈外周壁上设置有限位座，所述限位座上开设有滑块槽，所述滑块槽内设置有滑块，所述滑块上设置有限位柱，所述限位件与限位柱相配合。本发明一种超过360°的硬限位回转式减速器，其既能满足回转超过360°，又能够满足带限位功能。

技术研发人员：苏正海,李文晖,潘苗
受保护的技术使用者：江阴市友聚机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4