一种永磁变频驱动制动装置的制作方法

本发明涉及永磁变频一体机，具体是涉及一种永磁变频驱动制动装置。

背景技术：

1、永磁变频一体机是一种集永磁电机和变频技术于一身的设备，具有高效、节能、低噪音、高可靠性等特点。这种设备通常用于各种工业领域，如空压机、水泵、风机等，以实现能源的节约和环境的保护。

2、在永磁变频一体机中，永磁电机采用了高性能的永磁材料，具有高效率、高功率密度、低维护成本等优点。同时，变频技术可以实现对电机的无级调速，使电机在各种不同的工况下都能保持高效运行。这种一体机的使用可以大大降低能源消耗和运营成本，同时提高设备的可靠性和使用寿命。

3、永磁变频一体机采用半直驱的方式对刮板机驱动，也就是说永磁变频一体机与刮板机之间还设有减速器，在刮板机进行紧链的过程中，需要启动永磁变频一体机驱动链轮对刮板链进行拉直，当刮板链拉直后永磁变频一体机需要立即停止，但是由于永磁变频一体机本身不带有制动功能，以此需要外置的制动装置对永磁变频一体机的输出轴进行制动，并且紧链过程中，链轮的转速相比正常工作时的转速需要有所降低，以此提高紧链过程中刮板链对接时的稳定性，传统对永磁变频一体机进行制动的方式大都采用硬性摩擦的方式对永磁变频一体机的输出轴进行制动，为了提高制动的效果，降低机械损耗，往往将制动装置直接安装于永磁变频一体机上，所以制动装置会直接作用于永磁变频一体机的输出轴上，由于摩擦片长期与高转速的输出轴相接触，那么会缩短摩擦片的使用寿命，需要定期更换摩擦片，并且传统的减速器的输出转速为固定值，无法在紧链过程中对链轮进行额外的减速。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种永磁变频驱动制动装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种永磁变频驱动制动装置，包括呈水平设置的永磁变频一体机，永磁变频一体机的输出轴通过联轴器同轴固连有传动轴，还包括用于对传动轴进行分段制动的制动组件，制动组件包括柔性减速机构、流量控制阀和硬性制动机构，柔性减速机构用于在永磁变频一体机停止后对传动轴进行减速，柔性减速机构包括蜗壳和风轮，传动轴穿过蜗壳，且传动轴穿过蜗壳的部位均设有一号动密封件，风轮设于蜗壳内，且风轮与传动轴同轴固连，蜗壳的一侧设有用于向蜗壳内注入液压油的注油管，蜗壳的顶部成型有竖直向上的出油管，流量控制阀设于出油管内，流量控制阀用于改变出油管的出油量，硬性制动机构用于对减速后的传动轴进行硬性制动，硬性制动机构包括圆形摩擦块和磁控抱紧件，圆形摩擦块与传动轴同轴固连，磁控抱紧件设于圆形摩擦块的外周，磁控抱紧件用于在永磁变频一体机断电后将圆形摩擦块抱紧，使得减速后的传动轴停止转动。

3、进一步的，蜗壳的两侧均为平面，蜗壳远离永磁变频一体机的一侧开设有供风轮安装于蜗壳内的安装口，安装口上固定设有圆形封盖，一号动密封件的数量为两组，且两组一号动密封件分别设于圆形封盖和蜗壳朝向永磁变频一体机的侧壁上，每组一号动密封件均包括一号圆形安装座、一号密封轴承和动密封圈，圆形封盖和蜗壳朝向永磁变频一体机的一侧均开设有供传动轴水平穿过的一号通孔，两个一号圆形安装座分别安装于圆形封盖和蜗壳朝向永磁变频一体机的一侧上，且一号圆形安装座内开设有与一号通孔共轴线的一号圆形嵌槽，一号圆形嵌槽与一号通孔相连通，一号密封轴承同轴固定设于一号圆形嵌槽内，传动轴依次穿过两个一号密封轴承，且传动轴与两个一号密封轴承的内圈固连，动密封圈同轴固定设于一号通孔内，动密封圈的内圈与传动轴相贴合。

4、进一步的，流量控制阀包括旋转阀板、旋转驱动件、弹性件和液压驱动件，出油管呈方形，旋转阀板转动设于出油管内，旋转驱动件设于蜗壳朝向永磁变频一体机的一侧，旋转驱动件包括齿轮和齿条，齿轮用于带动旋转阀板旋转，齿条与蜗壳的侧壁滑动相连，且齿条与齿轮相啮合，永磁变频一体机在通电时，阀板呈竖直状态，此时液压油出油量最大，液压驱动件用于在永磁变频一体机断电后将一部分注入蜗壳内的液压油压向齿条，使得齿条朝向一侧平移，此后齿轮带动旋转阀板从竖直旋转呈水平，此时液压油出油量最小，液压驱动件在永磁变频一体机构通电后自动泄压，此时通过弹性件驱动齿条复位，液压油出油量再次恢复至最大。

5、进一步的，旋转阀板包括旋转轴和两个平板，出油管的两侧均设有二号通孔，每个二号通孔上均设有二号动密封件，二号动密封件包括二号圆形安装座和二号密封轴承，二号圆形安装座固定设于出油管的侧壁上，二号圆形安装座的一侧成型有插入二号通孔内的圆环，二号圆形安装座内开设有与圆环共轴线的二号圆形嵌槽，且二号圆形嵌槽与圆环相连通，二号密封轴承固定设于二号圆形嵌槽内，旋转轴的轴向与传动轴平行，旋转轴依次水平穿过两个二号轴承，且旋转轴与两个二号轴承的内圈固连，两个平板沿旋转轴的圆周方向均匀分布，每个平板均与旋转轴固连，每个平板的长度方向均与旋转轴的轴向平行，其中，齿轮与旋转轴的一端同轴固连。

6、进一步的，齿条呈水平，齿条的长度方向垂直于传动轴的轴向，齿条的齿面朝上，且齿条下方设有与蜗壳的侧壁固连的一号支架，一号支架上固定设有与齿条相平行的条形限位板，条形限位板的顶部成型有若干个沿垂直于齿条的方向等距分布的限位条，每个限位条的长度方向均与齿条的长度方向平行，齿条的底部开设有若干个与限位条相配合的限位槽。

7、进一步的，弹性件包括一号固定管、一号弹簧和一号活塞，一号支架的旁侧设有与蜗壳的侧壁相固连的二号支架，一号固定管固设于二号支架上，一号固定管的轴向与齿条的轴向平行，且一号固定管与齿条处于同一直线上，一号固定管朝向齿条的一端为封闭结构，一号固定管的另一端为开口结构，一号活塞呈水平滑动设于一号固定管内，一号活塞的帽端朝向一号固定管的开口结构，一号活塞的杆部水平穿过一号固定管封闭端后与齿条固连，一号弹簧套设于一号活塞的杆部上，且一号弹簧的两端分别与一号活塞的帽端和一号固定管封闭端的内壁相抵触，一号固定管的开口结构内同轴固定设有与一号活塞的帽端相抵触的限位环。

8、进一步的，液压驱动件包括二号固定管和常闭式电磁阀，二号固定管的两端均为开口结构，二号固定管的一端与一号固定管的开口端同轴固连，二号固定管的另一端连接有与进油管相连通的一号软管，二号固定管的中部成型有支管，支管与二号固定管相连通，常闭式电磁阀的进液端与支管相连，常闭式电磁阀的出液端连接有一号回流管，一号固定管的外壁上成型有与一号固定管相连通的泄压口，泄压口上连接有二号回流管。

9、进一步的，其中一个平板上固定设有用于在液压驱动件自动泄压后配合一号弹簧带动旋转阀板旋转呈竖直的配重块。

10、进一步的，硬性制动机构设于蜗壳远离永磁变频一体机的一侧，磁控抱紧件包括固定环和若干个沿圆形摩擦块的圆周方向均匀分布的磁控压杆，固定环固定设于圆形封盖上，每个磁控压杆均包括弧形摩擦板、二号活塞、二号弹簧、一号柱状壳、二号柱状壳、铁块和电磁铁，一号柱状壳轴向与圆形摩擦块的径向一致，且一号柱状壳通过一个水平连杆与固定环相连，一号柱状壳内开设有t形槽，电磁铁固定设于t形槽的扩口部，二号柱状壳同轴固定设于一号柱状壳远离水平连杆的一端，二号柱状壳朝向水平连杆的一端为封闭结构，二号柱状壳的另一端为开口结构，二号活塞呈竖直滑动于二号柱状壳内，且二号活塞的帽端朝向二号柱状壳的开口端，二号弹簧套设于二号活塞的杆部上，且二号弹簧的两端分别与二号活塞的帽端和二号柱状壳的内壁相抵触，二号活塞的杆部同轴穿过二号柱状壳并插入t形槽的窄口部内，铁块固定设于二号活塞的杆部上，弧形摩擦板与二号活塞的帽端固连，且弧形摩擦板的内弧面能够与圆形摩擦块的周壁相贴合。

11、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

12、其一，在紧链时，流量控制阀会将出油量控制为最大，以此蜗壳内的液压油处于循环流动的状态，此过程中通过液压油的阻力来对永磁变频一体机的输出轴进行减速，以此对紧链过程中链轮的转速进行进一步的降低，最终确保刮板链对接时的稳定性；

13、其二，在紧链的过程中需要对永磁变频一体机进行制动时，通过流量控制阀将出油量调制最小，同时将永磁变频一体机断电，此时蜗壳内的液压油的注入速度会大于排出速度，蜗壳内的油压会增大，以此通过惯性还处于转动中的传动轴会被风轮所受的油压阻力进一步的减速，与此同时在永磁变频一体机断电的一瞬间，硬性制动机构中的磁控抱紧件会将圆形摩擦块抱紧，使得减速后的传动轴停止转动，以此提高硬性制动机构整体的使用寿命；

14、其三，出油管内的液压油持续向外排出，所以旋转阀板在旋转时也会受到油压，此时仅靠一号弹簧的弹力无法带动一号活塞复位，因此通过配重块来使其中一个平板具有向下的旋转力，最终确保旋转阀板能够克服出油管内的油压复位呈竖直状态。