1.一种永磁变频驱动制动装置，包括呈水平设置的永磁变频一体机(1)，永磁变频一体机(1)的输出轴通过联轴器(2)同轴固连有传动轴(3)，其特征在于，还包括用于对传动轴(3)进行分段制动的制动组件，制动组件包括柔性减速机构、流量控制阀和硬性制动机构，柔性减速机构用于在永磁变频一体机(1)停止后对传动轴(3)进行减速，柔性减速机构包括蜗壳(4)和风轮(5)，传动轴(3)穿过蜗壳(4)，且传动轴(3)穿过蜗壳(4)的部位均设有一号动密封件，风轮(5)设于蜗壳(4)内，且风轮(5)与传动轴(3)同轴固连，蜗壳(4)的一侧设有用于向蜗壳(4)内注入液压油的注油管(6)，蜗壳(4)的顶部成型有竖直向上的出油管(7)，流量控制阀设于出油管(7)内，流量控制阀用于改变出油管(7)的出油量，硬性制动机构用于对减速后的传动轴(3)进行硬性制动，硬性制动机构包括圆形摩擦块(8)和磁控抱紧件，圆形摩擦块(8)与传动轴(3)同轴固连，磁控抱紧件设于圆形摩擦块(8)的外周，磁控抱紧件用于在永磁变频一体机(1)断电后将圆形摩擦块(8)抱紧，使得减速后的传动轴(3)停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，蜗壳(4)的两侧均为平面，蜗壳(4)远离永磁变频一体机(1)的一侧开设有供风轮(5)安装于蜗壳(4)内的安装口(9)，安装口(9)上固定设有圆形封盖(10)，一号动密封件的数量为两组，且两组一号动密封件分别设于圆形封盖(10)和蜗壳(4)朝向永磁变频一体机(1)的侧壁上，每组一号动密封件均包括一号圆形安装座(11)、一号密封轴承(12)和动密封圈(13)，圆形封盖(10)和蜗壳(4)朝向永磁变频一体机(1)的一侧均开设有供传动轴(3)水平穿过的一号通孔(14)，两个一号圆形安装座(11)分别安装于圆形封盖(10)和蜗壳(4)朝向永磁变频一体机(1)的一侧上，且一号圆形安装座(11)内开设有与一号通孔(14)共轴线的一号圆形嵌槽(15)，一号圆形嵌槽(15)与一号通孔(14)相连通，一号密封轴承(12)同轴固定设于一号圆形嵌槽(15)内，传动轴(3)依次穿过两个一号密封轴承(12)，且传动轴(3)与两个一号密封轴承(12)的内圈固连，动密封圈(13)同轴固定设于一号通孔(14)内，动密封圈(13)的内圈与传动轴(3)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，流量控制阀包括旋转阀板(16)、旋转驱动件、弹性件和液压驱动件，出油管(7)呈方形，旋转阀板(16)转动设于出油管(7)内，旋转驱动件设于蜗壳(4)朝向永磁变频一体机(1)的一侧，旋转驱动件包括齿轮(17)和齿条(18)，齿轮(17)用于带动旋转阀板(16)旋转，齿条(18)与蜗壳(4)的侧壁滑动相连，且齿条(18)与齿轮(17)相啮合，永磁变频一体机(1)在通电时，阀板呈竖直状态，此时液压油出油量最大，液压驱动件用于在永磁变频一体机(1)断电后将一部分注入蜗壳(4)内的液压油压向齿条(18)，使得齿条(18)朝向一侧平移，此后齿轮(17)带动旋转阀板(16)从竖直旋转呈水平，此时液压油出油量最小，液压驱动件在永磁变频一体机(1)构通电后自动泄压，此时通过弹性件驱动齿条(18)复位，液压油出油量再次恢复至最大。
4.根据权利要求3所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，旋转阀板(16)包括旋转轴(19)和两个平板(20)，出油管(7)的两侧均设有二号通孔(21)，每个二号通孔(21)上均设有二号动密封件，二号动密封件包括二号圆形安装座(22)和二号密封轴承(23)，二号圆形安装座(22)固定设于出油管(7)的侧壁上，二号圆形安装座(22)的一侧成型有插入二号通孔(21)内的圆环(24)，二号圆形安装座(22)内开设有与圆环(24)共轴线的二号圆形嵌槽(25)，且二号圆形嵌槽(25)与圆环(24)相连通，二号密封轴承(23)固定设于二号圆形嵌槽(25)内，旋转轴(19)的轴向与传动轴(3)平行，旋转轴(19)依次水平穿过两个二号轴承，且旋转轴(19)与两个二号轴承的内圈固连，两个平板(20)沿旋转轴(19)的圆周方向均匀分布，每个平板(20)均与旋转轴(19)固连，每个平板(20)的长度方向均与旋转轴(19)的轴向平行，其中，齿轮(17)与旋转轴(19)的一端同轴固连。
5.根据权利要求3所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，齿条(18)呈水平，齿条(18)的长度方向垂直于传动轴(3)的轴向，齿条(18)的齿面朝上，且齿条(18)下方设有与蜗壳(4)的侧壁固连的一号支架(26)，一号支架(26)上固定设有与齿条(18)相平行的条形限位板(27)，条形限位板(27)的顶部成型有若干个沿垂直于齿条(18)的方向等距分布的限位条(28)，每个限位条(28)的长度方向均与齿条(18)的长度方向平行，齿条(18)的底部开设有若干个与限位条(28)相配合的限位槽(29)。
6.根据权利要求5所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，弹性件包括一号固定管(30)、一号弹簧(31)和一号活塞(32)，一号支架(26)的旁侧设有与蜗壳(4)的侧壁相固连的二号支架(33)，一号固定管(30)固设于二号支架(33)上，一号固定管(30)的轴向与齿条(18)的轴向平行，且一号固定管(30)与齿条(18)处于同一直线上，一号固定管(30)朝向齿条(18)的一端为封闭结构，一号固定管(30)的另一端为开口结构，一号活塞(32)呈水平滑动设于一号固定管(30)内，一号活塞(32)的帽端朝向一号固定管(30)的开口结构，一号活塞(32)的杆部水平穿过一号固定管(30)封闭端后与齿条(18)固连，一号弹簧(31)套设于一号活塞(32)的杆部上，且一号弹簧(31)的两端分别与一号活塞(32)的帽端和一号固定管(30)封闭端的内壁相抵触，一号固定管(30)的开口结构内同轴固定设有与一号活塞(32)的帽端相抵触的限位环(34)。
7.根据权利要求6所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，液压驱动件包括二号固定管(35)和常闭式电磁阀(36)，二号固定管(35)的两端均为开口结构，二号固定管(35)的一端与一号固定管(30)的开口端同轴固连，二号固定管(35)的另一端连接有与进油管相连通的一号软管(37)，二号固定管(35)的中部成型有支管(38)，支管(38)与二号固定管(35)相连通，常闭式电磁阀(36)的进液端与支管(38)相连，常闭式电磁阀(36)的出液端连接有一号回流管(39)，一号固定管(30)的外壁上成型有与一号固定管(30)相连通的泄压口(40)，泄压口(40)上连接有二号回流管(41)。
8.根据权利要求4所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，其中一个平板(20)上固定设有用于在液压驱动件自动泄压后配合一号弹簧(31)带动旋转阀板(16)旋转呈竖直的配重块(42)。
9.根据权利要求2所述的一种永磁变频驱动制动装置，其特征在于，硬性制动机构设于蜗壳(4)远离永磁变频一体机(1)的一侧，磁控抱紧件包括固定环(43)和若干个沿圆形摩擦块(8)的圆周方向均匀分布的磁控压杆，固定环(43)固定设于圆形封盖(10)上，每个磁控压杆均包括弧形摩擦板(44)、二号活塞(45)、二号弹簧(46)、一号柱状壳(47)、二号柱状壳(48)、铁块(49)和电磁铁(50)，一号柱状壳(47)轴向与圆形摩擦块(8)的径向一致，且一号柱状壳(47)通过一个水平连杆(51)与固定环(43)相连，一号柱状壳(47)内开设有t形槽(52)，电磁铁(50)固定设于t形槽(52)的扩口部，二号柱状壳(48)同轴固定设于一号柱状壳(47)远离水平连杆(51)的一端，二号柱状壳(48)朝向水平连杆(51)的一端为封闭结构，二号柱状壳(48)的另一端为开口结构，二号活塞(45)呈竖直滑动于二号柱状壳(48)内，且二号活塞(45)的帽端朝向二号柱状壳(48)的开口端，二号弹簧(46)套设于二号活塞(45)的杆部上，且二号弹簧(46)的两端分别与二号活塞(45)的帽端和二号柱状壳(48)的内壁相抵触，二号活塞(45)的杆部同轴穿过二号柱状壳(48)并插入t形槽(52)的窄口部内，铁块(49)固定设于二号活塞(45)的杆部上，弧形摩擦板(44)与二号活塞(45)的帽端固连，且弧形摩擦板(44)的内弧面能够与圆形摩擦块(8)的周壁相贴合。