1.一种钢带夹紧力预测控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前周期的扭矩预估测量值是通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一周期的扭矩预估值、当前周期的扭矩测量值、以及当前周期的扭矩预估测量值，确定当前周期的卡尔曼滤波值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前周期的卡尔曼滤波值，确定下一周期的扭矩预估值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一周期的扭矩预估值，控制所述当前周期的钢带夹紧力，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一周期的扭矩预估值、带轮锥角度、带轮摩擦系数、带轮半径、以及带轮油缸作用面积，确定所述当前周期的钢带夹紧力，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种钢带夹紧力预测控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：