一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置与流程

1.本发明属于无级变速领域，涉及一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置。


背景技术：

2.基于我公司之前申请的《一种往复式无级变速的方法及装置》申请号 2022105937941、《一种往复式无级变速的传动方法》申请号202210734155.2，输入齿轮通过输入轴旋转叠加上下运动产生速差，从而使输出齿轮自转的同时产生公转，公转即为输出，但由于两个输入部分啮合输出部分的位置相同，且最多形成一个齿的差距，造成力臂太短，力矩太小，基于此问题，本发明提出了一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置，改变了力臂太短的问题。


技术实现要素：

3.本发明的无级原理基于我公司之前申请的《一种往复式无级变速的方法及装置》申请号2022105937941，输入轴的速差原理不在赘述，轴承等细节业内人士为常识的也不再表述。
4.本发明的目的在于提供了一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置，其特征在于输入轴上产生速差的两个齿轮为偏心圆齿轮，两个偏心圆齿轮相对箱体位置不变，输入轴旋转的同时上下运动，使两个偏心圆齿轮产生速差，但旋转方向相同，通过产生速差的两个偏心圆齿轮共同啮合同一个齿轮，使共同啮合的齿轮产生公转从而实现变速。
5.作为进一步的技术方案，构建多个输出轴,，输出轴与输入轴平行，多个输出轴均匀分布于输入轴周围，输出轴上构建一个两层结构的偏心圆齿轮，两层偏心圆齿轮结构为一整体，且中心对称，两层偏心圆齿轮分别啮合输入轴上的两个偏心圆齿轮，多个输出轴的两端角接在两个保持架上，两个保持架角接于箱体，保持架使多个输出轴连为一个整体，保持架自转即为输出。
6.此时，当输入轴只有旋转没有上下运动时，输入轴上的两个偏心圆齿轮同速旋转方向相同，通过输入轴上的偏心圆齿轮啮合输出轴上的偏心圆齿轮，则输出轴只有自转没有公转，保持架保持静止，即零输出。
7.当输入轴旋转的同时上下运动时，输入轴上的两个偏心圆齿轮开始产生速差，且旋转方向相同，通过啮合输出轴上的偏心圆齿轮，则输入轴上旋转快的偏心圆齿轮驱动输出轴上的偏心圆齿轮，以输入轴上旋转慢的偏心圆齿轮为轨道，使输出轴上的偏心圆齿轮产生公转，方向与输入轴的旋转方向相反，从而使保持架产生自转实现输出。
8.偏心圆齿轮的使用改善了圆柱齿轮啮合的力臂太小的问题，保持架使多个输出轴连为一体，作为旋转角度不同的多个输出轴上的偏心圆齿轮实现力的分担，从而实现大扭矩的输出。
附图说明
9.如图1为总成示意图，示意各个部件的相互位置与关联，其中1为输入轴，2 为输入偏心圆齿轮，3为输出轴，4为输出偏心圆齿轮，5为保持架。其中，输入轴1与输入偏心圆齿轮2的连接方法见《一种往复式无级变速的方法及装置》申请号2022105937941，所以在此图中不在描述。
具体实施例
10.如图1，箱体上构建输入轴1，输入轴1上构建两个输入偏心圆齿轮2，两个输入偏心圆齿轮2的位置相对箱体保持不变，构建多个输出轴3，输出轴3 与输入轴1平行，多个输出轴3均匀分布于输入轴1周围，输出轴3上构建一个两层结构的输出偏心圆齿轮4，两层输出偏心圆齿轮4为一整体且中心对称，输出偏心圆齿轮4的两层结构分别啮合两个输入偏心圆齿轮2，多个输出轴3的两端角接在两个环形保持架5上，两个环形保持架5角接于箱体。
11.此时，当输入轴1只有旋转没有上下运动时，输入轴上的两个输入偏心圆齿轮2同速旋转方向相同，通过输入轴上1的输入偏心圆齿轮2啮合输出轴3 上的输出偏心圆齿轮4，则输出轴3只有自转没有公转，保持架5保持静止，即零输出。
12.当输入轴1旋转的同时上下运动时，输入轴上1的两个输入偏心圆齿轮2 开始产生速差，且旋转方向相同，通过啮合输出轴3上的输出偏心圆齿轮4，则输入轴1上旋转快的输入偏心圆齿轮2驱动输出轴3上的输出偏心圆齿轮4，以输入轴1上旋转慢的输入偏心圆齿轮2为轨道，使输出轴3上的输出偏心圆齿轮 4产生公转，方向与输入轴1的旋转方向相反，从而使保持架5产生自转实现输出，输出的快慢取决于输入轴1的上下运动的幅度。
13.以上仅为本发明较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置，其特征在于输入轴上产生速差的两个齿轮为偏心圆齿轮，两个偏心圆齿轮相对箱体位置不变，输入轴旋转的同时上下运动，使两个偏心圆齿轮产生速差，但旋转方向相同，通过产生速差的两个偏心圆齿轮共同啮合同一个齿轮，使共同啮合的齿轮产生公转从而实现变速。2. 根据权利要求1所述的 一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置，其特征在于构建多个输出轴,，输出轴与输入轴平行，多个输出轴均匀分布于输入轴周围，输出轴上构建一个两层结构的偏心圆齿轮，两层偏心圆齿轮结构为一整体，且中心对称，两层偏心圆齿轮分别啮合输入轴上的两个偏心圆齿轮，多个输出轴的两端角接在两个保持架上，两个保持架角接于箱体，保持架使多个输出轴连为一个整体，保持架自转即为输出。

技术总结
一种偏心圆齿轮变速器的传动方法与装置，当输入轴旋转的同时上下运动时，输入轴上的两个偏心圆齿轮开始产生速差，且旋转方向相同，通过啮合输出轴上的偏心圆齿轮，则输入轴上旋转快的偏心圆齿轮驱动输出轴上的偏心圆齿轮，以输入轴上旋转慢的偏心圆齿轮为轨道，使输出轴上的偏心圆齿轮产生公转，方向与输入轴的旋转方向相反，从而使保持架产生自转实现输出。从而使保持架产生自转实现输出。从而使保持架产生自转实现输出。


技术研发人员：韩喜胜
受保护的技术使用者：保定启晨传动科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/22