齿轮减速机的制作方法

1.本发明涉及减速器技术领域，具体涉及齿轮减速机。


背景技术：

2.常用的减速器主要有普通圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器等，而传统的圆柱齿轮减速器是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。其中，齿轮减速器在使用时，需要在其内部注射大量的润滑油降低各个齿轮在啮合时接触面之间的摩擦力，使得齿轮能够在工作时能够更加顺滑，并且增加齿轮的使用寿命。但是，由于润滑油的浓稠度较高，在使用过程中大部分的润滑油会在离心力的作用下分布在外壳内壁周围，实际与齿轮接触的润滑油的量较少，并且由于润滑油在齿轮内的流动性不足会导致经常与齿轮接触的润滑油和不经常与齿轮接触的润滑油的老化程度不同，使得减速机内部的润滑油老化程度不均匀，润滑油得不到充分的利用。


技术实现要素：

3.解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了齿轮减速机，能够有效地解决现有技术中齿轮减速机内润滑油流动性差不能够均匀与齿轮接触的问题。
4.技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供齿轮减速机，包括：外壳、齿轮组、转轴，其特征在于，所述外壳内部下端开设有凹槽，其中一个所述转轴外壁固定连接有凸轮，且该转轴外部套设有推动架，所述凸轮外壁与推动架内壁挤压接触，所述推动架下端安装有挤压机构，所述推动架在受到凸轮的挤压时推动挤压机构向下移动；所述挤压机构外壁与凹槽内壁滑动接触，所述挤压机构能够对凹槽内的润滑油进行挤压；所述外壳侧壁内部贯穿设有输送管，所述输送管用于对润滑油进行输送，所述输送管一端与凹槽内部连通，所述输送管输出端贯穿外壳上壁并与外壳内部连通，所述外壳内部下端为倾斜状结构。
5.进一步地，所述挤压机构包括挤压板，所述挤压板上滑动连接有若干个框架，所述框架通过弹性件与挤压板下端弹性连接，所述框架上开设有若干个通孔，所述框架下端与凹槽内壁下端挤压接触。
6.进一步地，其中一个所述框架上端固定连接有套筒，所述挤压板上端一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆外壁与套筒内壁滑动接触，所述套筒上端转动连接有抽吸管，所述抽吸管一端与套筒内部连通，所述抽吸管表面开设有若干个孔洞，所述抽吸管一侧内壁相对孔洞的位置滑动连接有若干个密封板一，所述抽吸管另一侧外壁相对孔洞的位置滑动连接有若干个密封板二，所述密封板一、密封板二均通过弹性件与抽吸管弹性连接。
7.进一步地，所述抽吸管内壁固定连接有转动架，所述转动架一端开设有导槽，所述导槽为波浪形结构，所述活塞杆内壁上的凸起与导槽内壁滑动接触，所述活塞杆移动时能够使得转动架往复摆动。
8.进一步地，所述推动架上固定连接有移动框，所述移动框外壁与外框内壁滑动接触。
9.进一步地，所述移动框上端开设有若干个进入孔，所述移动框内侧开设有若干个挤出孔，所述移动框内部相对进入孔的位置均滑动连接有密封板三，所述移动框内侧相对挤出孔的位置均滑动连接有密封板四，所述密封板三、密封板四均通过弹性件与移动框弹性连接。
10.进一步地，所述外壳内部一侧固定连接有齿条，所述外壳内部另一侧固定连接有固定杆，所述齿条贯穿移动框上端并延伸至其下侧，所述移动框中部转动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有传动轮，所述齿条与传动轮啮合传动，所述转动杆外壁开设有螺纹槽，所述外壳内部滑动连接有刮板，所述刮板下端固定连接有限位杆，所述限位杆内部滑动连接有导块，所述导块内壁上的凸起与螺纹槽内壁滑动接触。
11.进一步地，所述移动框内部滑动连接有推动板，所述推动板下端通过弹性件与移动框弹性连接，所述齿条、固定杆一端均滑动连接有挤压块，所述挤压块一端与推动板上端挤压接触，所述挤压块下端通过弹性件与齿条一侧弹性连接。
12.有益效果本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1.本发明通过在外壳内部设置的挤压机构能够配合凹槽及输送管使得外壳内部下侧不与齿轮接触的润滑油流动至润滑油上层，增加润滑油的流动性，避免润滑油在外壳内部流动性不足不能够均匀的与齿轮接触，导致不同区域的润滑油老化程度不同。
13.2.通过设置的框架及框架上的通孔能够使得润滑油在流动时能够更加均匀，并且通过设置的套筒和活塞杆再抽吸管的作用下能够将离凹槽较远的润滑油吸入后再与距离凹槽较近的润滑油混合在一起，进一步增加润滑油在外壳内部的流动性。
14.3.通过在转动架上开设的导槽能够在活塞杆移动时使得抽吸管往复摆动，从而使得不同位置的润滑油被吸进抽油管内，并且将抽油管内的润滑油挤出至不同位置，使得润滑油更加均匀。
15.4.通过在移动框能够对外壳内壁上的润滑油进行刮除并在进入孔和挤出孔的作用下使得内壁上润滑油能够流动，避免润滑油一直附着在内壁上不能够与齿轮接触，并且通过设置的刮板能够在移动框移动时自动对外壳内壁上侧的润滑油进行刮除。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构剖面示意图；
图3为本发明的挤压板部分结构示意图；图4为本发明的挤压板部分结构拆分示意图；图5为本发明的挤压板、框架、活塞杆及套筒部分结构拆分示意图；图6为本发明的转动架及活塞杆部分结构拆分示意图；图7为本发明的抽吸管剖面结构示意图；图8为本发明的移动框及推动架上侧部分结构示意图；图9为本发明的移动框内部结构示意图；图10为本发明的挤压块、齿条及移动框部分结构拆分示意图；图11为本发明的挤压块、固定杆及移动框部分结构拆分示意图；图12为本发明的导块、限位杆、转动杆、刮板部分结构拆分示意图；图13为本发明的凹槽及输送管部分示意图；图中的标号分别代表：1-外壳；2-齿轮组；3-转轴；4-凹槽；5-凸轮；6-推动架；7-输送管；8-挤压板；9-框架；901-通孔；10-套筒；11-活塞杆；12-抽吸管；1201-孔洞；1202-密封板一；1203-密封板二；13-转动架；1301-导槽；14-移动框；1401-进入孔；1402-挤出孔；1403-密封板三；1404-密封板四；15-齿条；16-转动杆；17-传动轮；18-螺纹槽；19-刮板；20-限位杆；21-导块；22-推动板；23-挤压块；24-固定杆。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
20.实施例：根据附图1-附图13所示，齿轮减速机，包括：外壳1、齿轮组2、转轴3，其特征在于，外壳1内部下端开设有凹槽4，其中一个转轴3外壁固定连接有凸轮5，且该转轴3外部套设有推动架6，凸轮5外壁与推动架6内壁挤压接触，推动架6下端安装有挤压机构，推动架6在受到凸轮5的挤压时推动挤压机构向下移动；挤压机构外壁与凹槽4内壁滑动接触，挤压机构能够对凹槽4内的润滑油进行挤压；外壳1侧壁内部贯穿设有输送管7，输送管7用于对润滑油进行输送，输送管7一端与凹槽4内部连通，输送管7输出端贯穿外壳1上壁并与外壳1内部连通，外壳1内部下端为倾斜状结构。
21.具体地，挤压机构包括挤压板8，挤压板8上滑动连接有若干个框架9，框架9通过弹性件与挤压板8下端弹性连接，框架9上开设有若干个通孔901，框架9下端与凹槽4内壁下端挤压接触。在挤压板8相对框架9移动时能够挤压凹槽4内的润滑油，使其全部向输送管7的进口方向流动，润滑油则从凹槽4的各个方位向框架9之间的缝隙和通孔901之间流动，受到框架9的阻挡以及通孔901的导向混合到一起，使润滑油更加充分地混合，使得润滑油能够更加均匀。
22.进一步地，其中一个框架9上端固定连接有套筒10，挤压板8上端一侧固定连接有活塞杆11，活塞杆11外壁与套筒10内壁滑动接触，套筒10上端转动连接有抽吸管12，抽吸管12一端与套筒10内部连通，抽吸管12表面开设有若干个孔洞1201，抽吸管12一侧内壁相对孔洞1201的位置滑动连接有若干个密封板一1202，抽吸管12另一侧外壁相对孔洞1201的位置滑动连接有若干个密封板二1203，密封板一1202、密封板二1203均通过弹性件与抽吸管12弹性连接。当抽吸管12内的压强变小时，密封板一1202能够在抽吸管12外部润滑油的压力下移动使得部分孔洞1201打开，并且，在活塞杆11挤压套筒10内的润滑油时，抽吸管12内的润滑油能够挤压密封板二1203使得密封板二1203移动，进而使得另一部分的孔洞1201被打开，此时其内部的润滑油能够从其内部流出。
23.再进一步地，抽吸管12内壁固定连接有转动架13，转动架13一端开设有导槽1301，导槽1301为波浪形结构，活塞杆11内壁上的凸起与导槽1301内壁滑动接触，活塞杆11移动时能够使得转动架13往复摆动。活塞杆11在下降或上升时能够在凸起部的作用下挤压导槽1301内壁进而使得转动架13往复摆动。
24.更进一步地，推动架6上固定连接有移动框14，移动框14外壁与外框内壁滑动接触。移动框14在上下移动时能够对外壳1内壁上的润滑油进行刮除，避免润滑油附着在内壁上不能够与齿轮接触。
25.值得说明的是，移动框14上端开设有若干个进入孔1401，移动框14内侧开设有若干个挤出孔1402，移动框14内部相对进入孔1401的位置均滑动连接有密封板三1403，移动框14内侧相对挤出孔1402的位置均滑动连接有密封板四1404，密封板三1403、密封板四1404均通过弹性件与移动框14弹性连接。在移动框14内部形成负压时密封板三1403能够移动使得进入孔1401被打开，从而使其上侧的润滑油能够流进移动框14内部，并且在移动框14内部润滑油受到挤压时密封板四1404能够移动从而使得挤出孔1402被打开，此时移动框14内部的润滑油能够从其内部被喷出并冲击周围的润滑油。
26.值得注意的是，外壳1内部一侧固定连接有齿条15，外壳1内部另一侧固定连接有固定杆24，齿条15贯穿移动框14上端并延伸至其下侧，移动框14中部转动连接有转动杆16，转动杆16一端固定连接有传动轮17，齿条15与传动轮17啮合传动，转动杆16外壁开设有螺纹槽18，外壳1内部滑动连接有刮板19，刮板19下端固定连接有限位杆20，限位杆20内部滑动连接有导块21，导块21内壁上的凸起与螺纹槽18内壁滑动接触。在转动杆16转动时导块21上的凸起部在受到螺纹槽18的挤压时能够沿着转动杆16的方向运动，进而能够通过限位杆20使得刮板19运动，并且在移动框14、转动杆16上升过程中导块21能够沿着限位杆20的方向上升。
27.在以上方案的基础上，移动框14内部滑动连接有推动板22，推动板22下端通过弹性件与移动框14弹性连接，在弹性件的作用下推动板22能够相对移动框14的方向向上运动，所述齿条15、固定杆24一端均滑动连接有挤压块23，挤压块23能够相对齿条15和固定杆24的方向运动，挤压块23一端与推动板22上端挤压接触，挤压块23下端通过弹性件与齿条15一侧弹性连接，在弹性件的作用下挤压块23能够挤压推动板22上端，从而使得推动板22能够与移动框14在移动时产生速度差。在移动框14上升过程中，挤压块23会在推动板22的作用下沿着齿条15的方向上升，并且在弹性件的作用下能够给予推动板22压力，使得移动框14在上升过程中推动板22能够相对移动框14下降，从而能够使得移动框14内部形成负
压，此时能够使得密封板三1403移动，从而使得外壳1内壁侧面上的润滑油能够通过进入孔1401流到移动框14内部，并且在移动框14下降时，在推动板22下侧的弹性件的作用下能够使得推动板22沿着外框的方向上升，进而能够挤压移动框14内的润滑油，从而在压力作用先能够使得密封板四1404移动，从而将挤出孔1402打开，之后移动框14内部的润滑油能够从其内部流出。
28.当该装置在工作时，转轴3转动能够使得凸轮5转动，凸轮5转动能够挤压推动架6一侧内壁，从而使得推动架6能够上下运动，推动架6向下运动时能够使得挤压板8下降，挤压板8下降时能够在弹性件的作用下使得框架9下降，当框架9下端与凹槽4内壁贴合时挤压板8继续下降能够挤压凹槽4内的润滑油，此时润滑油能够从通孔901和各个框架9之间的缝隙中向输送管7内流动，之后在输送管7的作用下润滑油能够被输送至外壳1内部上侧并落下，并且在挤压板8相对框架9移动时，挤压板8带动活塞杆11下降能够对配合套筒10使得套筒10内部形成负压，此时密封板一1202能够移动使得部分孔洞1201被打开，从而能够使得抽吸管12外部的润滑油能够被吸进抽吸管12内部，之后在挤压板8凸轮5挤压推动架6向上移动时挤压板8会向上运动，挤压板8向上运动能够在弹性件的作用下先相对框架9向上运动，此时活塞杆11能够挤压套筒10和抽吸管12内的润滑油，从而使得密封板二1203被挤压移动，从而使得抽吸管12内的润滑油能够从孔洞1201内流出，并且在活塞杆11上下移动时，活塞杆11内壁上的凸起能够挤压导槽1301内壁，从而使得转动架13往复摆动，转动架13往复摆动能够使得抽吸管12往复摆动，从而能够调节抽吸管12的位置，其中，在挤压板8与凹槽4脱离并位于凹槽4上侧时，位于外壳1内部下侧的润滑油能够流动至凹槽4内部，其中，在推动架6上升过程中，推动架6能够带动移动框14上升，移动框14上升时传动轮17能够与齿条15啮合并转动，传动轮17转动能够带动转动杆16转动，转动杆16转动能够在螺纹槽18的作用下使得导块21沿着转动杆16的方向移动，并且随着移动框14的上升导块21会沿着限位杆20的方向上升，其中，在导块21沿着转动杆16的方向移动时能够使得刮板19移动，刮板19移动能够对外壳1内壁上端的润滑油进行刮除，使得外壳1内壁上端的润滑油掉落，并且在移动框14上升过程中，挤压块23会在推动板22的作用下沿着齿条15和固定杆24的方向上升，并且在弹性件的作用下能够给予推动板22压力，使得移动框14在上升过程中推动板22能够相对移动框14下降，从而能够使得移动框14内部形成负压，此时能够使得密封板三1403移动，从而使得外壳1内壁侧面上的润滑油能够通过进入孔1401流到移动框14内部，并且在移动框14下降时，在推动板22下侧的弹性件的作用下能够使得推动板22沿着外框的方向上升，进而能够挤压移动框14内的润滑油，从而在压力作用先能够使得密封板四1404移动，从而将挤出孔1402打开，之后移动框14内部的润滑油能够从其内部喷出，其中，在移动框14下降时在齿条15的传动轮17和转动杆16能够反向转动使得导块21、刮板19能够移动至初始位置。
29.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。