一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构的制作方法

本实用新型涉及隧道衬砌模板台车的行走驱动领域，特别涉及一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构。

背景技术：

目前轨道式隧道衬砌模板台车的行走机构普遍采用电机驱动，动力通过安装在两侧的电机经减速机构、链条传递到两侧的驱动轮，为了获得较大的驱动力通常安装蜗轮蜗杆减速机。使得整个传动过程中的传动部件较多，降低了传动可靠性，同时蜗轮蜗杆减速机的传动效率也比较低；特别是当左右两侧驱动轮不同步时，驱动力较大的一侧链条容易发生断裂，严重时会影响施工效率。在已有的采用液压驱动的台车中，通常采用液压缸步进驱动台车行走，存在传动部件复杂、传动效率低、行走速度慢的问题。针对这些情况，急需设计一种结构简单、传动效率高的液压行走机构。

现有技术中，涉及“衬砌台车”和“液压行走”的专利公告包括以下2项：

1．一种隧道衬砌台车的全自动控制的液压走行系统（申请号：201510163414.0，公开号：CN104806269A），介绍一种用于大坡度隧道的衬砌台车，配合传感器自动控制两组行走机构在顶推油缸的作用下交替工作，在一组顶推油缸顶伸时，同时另一组顶推油缸正在完成收缩动作，推动台车实现连续行走。

2. 一种无轨式液压行走衬砌台车（申请号：201420850611.0，公开号：CN204357452U），介绍一种通过新式液压行走系统使得台车行走方式结构更加简单，操作更加简捷易操作，行走更加平稳精确，且能适用大角度纵向坡度隧道施工台车平移空间更灵活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可实现以台车对角线为直径的圆周范围内的小范围空间台车调头或大角度转弯。

从上述检索可见，专利公告1虽然能实现隧道衬砌台车的连续行走甚至能实现行走的同步控制，但是行走机构和控制机构都很复杂，降低了行走装置的行走可靠性；同时行走轨道必须为矩形锯齿轨，给轨道的加工带来了困难。专利公告2虽然隧道衬砌台车的行走不需要轨道，节省了轨道铺设工时，但是不能实现连续行走，导致行走效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种结构简单的用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，包括液压泵站、电磁换向阀Ⅰ、液压马达Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、液压马达Ⅱ和控制单元，所述液压泵站、电磁换向阀Ⅰ和液压马达Ⅰ通过高压油管顺序连接，所述液压泵站、电磁换向阀Ⅱ和液压马达Ⅱ通过高压油管顺序连接，所述液压马达Ⅰ的输出轴通过联轴器和台车左侧驱动轮连接，所述液压马达Ⅱ的输出轴通过联轴器和台车右侧驱动轮连接，所述控制单元和电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ分别电连接，液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的底座均固定在其下方的安装支架上。本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，采用的液压驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。

其中，所述液压泵站为隧道衬砌模板台车已有的泵站，配备多个高压出油口和低压回油口，用于驱动其他液压缸、液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ。

所述电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ为3位4通电磁换向阀，通过换向实现液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ的正转、反转和停止，所述电磁换向阀Ⅰ的进油口P1通过液压管路和液压泵站的高压出油口Ⅰ连接，所述电磁换向阀Ⅰ的出油口T1通过液压管路和液压泵站的低压回油口Ⅰ连接，所述电磁换向阀Ⅰ的油口A1和油口B1通过液压管路和液压马达Ⅰ的两个油口连接；所述电磁换向阀Ⅱ的进油口P2通过液压管路和液压泵站的高压出油口Ⅱ连接，所述电磁换向阀Ⅱ的出油口T2通过液压管路和液压泵站的低压回油口Ⅱ连接，所述电磁换向阀Ⅱ的油口A2和油口B2通过液压管路和液压马达Ⅱ的两个油口连接。

所述液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ为双向定量液压马达，并且为双向定量液压马达。液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ通过改变油口的液压油流向实现马达的正转和反转，以及通过切断油口的液压油实现马达的停止，从而实现台车的前进、后退和停止。

所述控制单元用于控制电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ的阀芯位置，即控制液压泵站和液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ之间液压油的通断和流向，从而控制台车的前进、后退和停止，所述控制单元包括3个互锁式控制按钮，分别用于控制台车的前进、后退和停止。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型设计了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，该液压行走机构结构简单、传动效率高，通过液压马达直接驱动左右两侧行走车轮，从而实现台车的前进、后退和停止，液压马达和液压油缸共用同一个液压泵站，无需额外动力源，液压行走机构和电机驱动行走机构相比：不需要减速装置，使传动机构大为简化，提高了传动系统的可靠性，同时大扭矩马达低速稳定性好，启动效率高，转动惯量小，启动和停车时间短。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理图；

图2是本实用新型的结构示意图；

其中，1-液压泵站，101-高压出油口Ⅰ，102-低压回油口Ⅰ，111-高压出油口Ⅱ，112-低压回油口Ⅱ，2-电磁换向阀Ⅰ，201-进油口P1，202-出油口T1，203-油口A1，204-油口B1，211-进油口P2，212-出油口T2，213-油口A2，214-油口B2，3-液压马达Ⅰ，4-电磁换向阀Ⅱ，5-液压马达Ⅱ，6-控制单元。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

本实用新型提供一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，并详细设计了从液压泵站到液压马达之间的液压控制回路。

本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，包括液压泵站1、电磁换向阀Ⅰ2、液压马达Ⅰ3、电磁换向阀Ⅱ4、液压马达Ⅱ5和控制单元6，所述液压泵站1、电磁换向阀Ⅰ2和液压马达Ⅰ3通过高压油管顺序连接，所述液压泵站1、电磁换向阀Ⅱ4和液压马达Ⅱ5通过高压油管顺序连接，所述液压马达Ⅰ3的输出轴通过联轴器和台车左侧驱动轮连接，所述液压马达Ⅱ5的输出轴通过联轴器和台车右侧驱动轮连接，所述控制单元6和电磁换向阀Ⅰ2、电磁换向阀Ⅱ4分别电连接，液压马达Ⅰ3和液压马达Ⅱ5的底座均固定在其下方的安装支架上。

其中，所述液压泵站1为隧道衬砌模板台车已有的泵站，配备多个高压出油口和低压回油口，用于驱动其他液压缸、液压马达Ⅰ3和液压马达Ⅱ5；所述液压马达Ⅰ3和液压马达Ⅱ5为双向定量液压马达，并且为双向定量液压马达；所述电磁换向阀Ⅰ2和电磁换向阀Ⅱ4为3位4通电磁换向阀，通过换向实现液压马达Ⅰ3和液压马达Ⅱ5的正转、反转和停止，所述电磁换向阀Ⅰ2的进油口P1201通过液压管路和液压泵站1的高压出油口Ⅰ101连接，所述电磁换向阀Ⅰ2的出油口T1202通过液压管路和液压泵站1的低压回油口Ⅰ102连接，所述电磁换向阀Ⅰ2的油口A1203和油口B1204通过液压管路和液压马达Ⅰ3的两个油口连接；所述电磁换向阀Ⅱ4的进油口P2211通过液压管路和液压泵站1的高压出油口Ⅱ111连接，所述电磁换向阀Ⅱ4的出油口T2212通过液压管路和液压泵站1的低压回油口Ⅱ112连接，所述电磁换向阀Ⅱ4的油口A2213和油口B2214通过液压管路和液压马达Ⅱ4的两个油口连接。

所述控制单元6用于控制电磁换向阀Ⅰ2和电磁换向阀Ⅱ4的阀芯位置，即控制液压泵站1和液压马达Ⅰ3、液压马达Ⅱ5之间液压油的通断和流向，从而控制台车的前进、后退和停止，所述控制单元6包括3个互锁式控制按钮，分别用于控制台车的前进、后退和停止。

本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，采用的液压驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。

液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ通过改变油口的液压油流向实现马达的正转和反转，以及通过切断油口的液压油实现马达的停止，从而实现台车的前进、后退和停止。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型设计了一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，该液压行走机构结构简单、传动效率高，通过液压马达直接驱动左右两侧行走车轮，从而实现台车的前进、后退和停止，液压马达和液压油缸共用同一个液压泵站，无需额外动力源，液压行走机构和电机驱动行走机构相比：不需要减速装置，使传动机构大为简化，提高了传动系统的可靠性，同时大扭矩马达低速稳定性好，启动效率高，转动惯量小，启动和停车时间短。

液压马达Ⅰ3和液压马达Ⅱ5的安装结构一样，液压马达Ⅰ3安装在左侧驱动轮上，液压马达Ⅱ5安装在右侧驱动轮上，以液压马达Ⅰ3为例对其安装进行说明，液压马达Ⅰ3的输出轴通过联轴器和台车左侧驱动轮的轮轴连接，液压马达Ⅰ3的底座通过螺栓固定在安装支架上。

本实用新型的一种用于隧道衬砌模板台车的液压行走机构，通过连接来自液压泵站的液压油驱动左右两侧液压马达，左右两侧液压马达通过联轴器和左右两侧驱动轮相连，从而驱动台车行走，为了实现台车的前进和后退，液压马达采用双向定量液压马达，通过改变液压马达内部液压油的流向实现液压马达的正反转，液压马达内部液压油的流向通过安装在液压泵站和液压马达之间的电磁换向阀进行改变，电磁换向阀通过电连接的控制单元上面的按钮实现换向，该液压行走机构采用的驱动机构结构简单、可靠性好，同时控制方便。

在台车前进、后退和停车3种工作状态中，液压油在液压泵站1和液压马达Ⅰ3之间的流向、电磁换向阀Ⅰ2的状态和在液压泵站1和液压马达Ⅱ5之间的流向、电磁换向阀Ⅱ的状态4是一样的，下面以液压油在液压泵站1和液压马达Ⅰ3之间的流向、电磁换向阀Ⅰ2的状态为例做具体的说明：

当控制单元6上面的前进按钮被按下时，电磁换向阀Ⅰ2的阀芯处于右边工位，高压出油口Ⅰ101和油口A1 203之间的管路被连通，低压回油口Ⅰ102和油口B1 204之间的管路被连通，液压油流向为高压出油口Ⅰ101-进油口P1 201-油口A1 203-液压马达Ⅰ3-油口B1 204-出油口T1 202-低压回油口Ⅰ102；当控制单元6上面的后退按钮被按下时，电磁换向阀Ⅰ2的阀芯处于左边工位，高压出油口Ⅰ101和油口B1 204之间的管路被连通，低压回油口Ⅰ102和油口A1 203之间的管路被连通，液压油流向为高压出油口Ⅰ101-进油口P1 201-油口B1 204-液压马达Ⅰ3-油口A1 203-出油口T1 202-低压回油口Ⅰ102；当控制单元6上面的停止按钮被按下时，电磁换向阀Ⅰ2的阀芯处于中间工位，电磁换向阀Ⅰ2的4个油口互不连通。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。