一种齿轮减速箱跑合试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿轮减速箱性能测试，适用于多种减速箱体模拟真实使用环境进行各项关键性能的评估测试。
【背景技术】
[0002]齿轮减速箱的跑合测试是对减速箱性能考核的重要指标，原有技术的跑合测试方式在输入加载、负荷模拟、品种切换及数据处理等方面不能达到方便、准确、高效的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种测试高效且测试精准度高以及适用于多种减速箱跑合测试的齿轮减速箱跑合试验装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座、三维平台、伺服电机、齿轮传动副、扭矩传感器和制动器，三维平台安装在底座上方一侧，三维平台上配合安装有框架，伺服电机固定安装在框架的外侧壁上，框架内固定有待测减速箱，待测减速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，齿轮传动副设置于框架内，齿轮传动副与待测减速箱的输出齿轮啮合，齿轮传动副的中心孔与传动轴的一端固定连接，底座上方另一侧还固定安装有支承座，传动轴的中部通过轴承转动安装在支承座上，传动轴的另一端安装有用于模拟负载的制动器，传动轴中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器。
[0005]所述的三维平台包括升降台、横移滑座、横移滑台、纵移滑台和连接板，升降台的下表面四角上分别固定有一根导柱，每根导柱垂直于升降台的下表面，所述的底座上设置有多个竖直的导套，导柱与导套滑动配合，升降台的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的动力输入端连接有升降手轮，横移滑座固定在升降台上，横移滑台横向滑动配合安装在横移滑座上，纵移滑台纵向滑动配合安装在横移滑台上，连接板固定在纵移滑台的上表面上。
[0006]所述的横移滑座的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台由横移手轮带动丝杠传动在横移滑座上横向滑动。
[0007]所述的横移滑台的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台由纵移手轮带动丝杠传动在横移滑台上纵向滑动。
[0008]所述的连接板的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽，框架的底面与T形槽配合连接。
[0009]本实用新型具有以下优点:
[0010]1、本实用新型采用模块集成方式，将待测齿轮减速箱置于可进行三维调整的测试平台上，由伺服控制器控制的伺服电机加载输入载荷，通过可换齿轮副与扭矩测试装置连接，在测试装置末端采用磁粉制动器模拟负荷，在不同输入及负荷条件下测试减速箱的输出扭矩，通过控制系统按测试要求实时记录测试结果，满足测试技术要求。
[0011]2、由升降手轮通过蜗杆升降机由导柱导向系统实现平台的升降，由横移手轮通过丝杠传动在导轨的导向下实现平台的左右移动，由纵移通过丝杠传动在导轨的导向下实现平台的前后移动，从而使得连接板在三维平台上实现立体的空间移动，理论上，可满足所有减速箱的固定，实现多种减速箱的跑合测试。
[0012]3、在连接板上设置T形槽，待测减速箱和齿轮传动副安装在框架内后，框架通过其底部结构与T形槽配合，具有固定快速，安装方便的特点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为本实用新型拆除待测减速箱后的结构示意图；
[0015]图3为三维平台的结构示意图；
[0016]图4为连接板的结构不意图；
[0017]图中:1-底座，2-三维平台，3-框架，4-伺服电机，5-待测减速箱，6_齿轮传动副，7_传动轴，8-支承座，9-扭矩传感器，10-制动器，11-蜗轮蜗杆升降机，12-升降台，13-升降手轮，14-导柱，15-导套，16-横移滑座，17-横移滑台，18-横移手轮，19-纵移滑台，20-纵移手轮，21-连接板，22-T形槽。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1和图2所示，一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座1、三维平台2、伺服电机4、齿轮传动副6、扭矩传感器9和制动器10，三维平台2安装在底座I上方一侧，三维平台2上配合安装有框架3，伺服电机4固定安装在框架3的外侧壁上，框架3内固定有待测减速箱5，待测减速箱5的输入端与伺服电机4的输出端传动连接，齿轮传动副6设置于框架3内，齿轮传动副6为可换齿轮传动副，齿轮传动副6与待测减速箱5的输出齿轮啮合，测试时，可根据待测减速箱5的参数进行配合使用，齿轮传动副6的中心孔与传动轴7的一端固定连接，底座I上方另一侧还固定安装有支承座8，传动轴7的中部通过轴承转动安装在支承座8上，传动轴7的另一端安装有用于模拟负载的制动器10，在本实施例中，制动器10为磁粉制动器，具有高精度的转矩控制的特点，转矩的控制范围非常广，而且控制精度高，传达转矩和激磁电流成正确的比例，可实现高精度的控制，传动轴7中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器9。
[0020]进一步地，如图3所示，所述的三维平台2包括升降台12、横移滑座16、横移滑台17、纵移滑台19和连接板21，升降台12的下表面四角上分别固定有一根导柱14，每根导柱14垂直于升降台12的下表面，所述的底座I上设置有多个竖直的导套15，导柱14与导套15滑动配合，升降台12的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机11，蜗轮蜗杆升降机11的动力输入端连接有升降手轮13，横移滑座16固定在升降台12上，横移滑台17横向滑动配合安装在横移滑座16上，纵移滑台19纵向滑动配合安装在横移滑台17上，连接板21固定在纵移滑台19的上表面上。
[0021]作为优选地，所述的横移滑座16的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台17的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台17由横移手轮18带动丝杠传动在横移滑座16上横向滑动。
[0022]作为优选地，所述的横移滑台17的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台19的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台19由纵移手轮20带动丝杠传动在横移滑台17上纵向滑动。
[0023]如图4所示，所述的连接板21的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽22，框架3的底面与T形槽22配合连接。
[0024]本实用新型的工作过程如下:检测时，由电气控制系统通过伺服控制器控制伺服电机I加载设定的输入扭矩，由制动器8加载设定负荷，将待测减速箱5和齿轮传动副6安装在框架3内，使待测减速箱5与齿轮传动副6啮合，通过三维平台2调节框架3的位置，使待测减速箱5的输入端与伺服电机I连接，齿轮传动副6的中心孔与传动轴7连接，启动伺服电机I带动待测减速箱5转动，扭矩传感器9测定出此时的扭矩测试结果值，通过控制系统进行实时记录。
【主权项】
1.一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于:它包括底座(1)、三维平台(2)、伺服电机(4)、齿轮传动副(6)、扭矩传感器(9)和制动器(10)，三维平台(2)安装在底座(1)上方一侧，三维平台(2)上配合安装有框架(3)，伺服电机(4)固定安装在框架(3)的外侧壁上，框架(3 )内固定有待测减速箱(5 )，待测减速箱(5 )的输入端与伺服电机(4)的输出端传动连接，齿轮传动副(6 )设置于框架(3 )内，齿轮传动副(6 )与待测减速箱(5 )的输出齿轮啮合，齿轮传动副(6)的中心孔与传动轴(7)的一端固定连接，底座(I)上方另一侧还固定安装有支承座(8)，传动轴(7)的中部通过轴承转动安装在支承座(8)上，传动轴(7)的另一端安装有用于模拟负载的制动器(10)，传动轴(7)中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于:所述的三维平台(2)包括升降台(12)、横移滑座(16)、横移滑台(17)、纵移滑台(19)和连接板(21)，升降台(12)的下表面四角上分别固定有一根导柱(14)，每根导柱(14)垂直于升降台(12)的下表面，所述的底座(I)上设置有多个竖直的导套(15)，导柱(14)与导套(15)滑动配合，升降台(12)的下表面中心处设置有蜗轮蜗杆升降机(11)，蜗轮蜗杆升降机(11)的动力输入端连接有升降手轮(13)，横移滑座(16)固定在升降台(12)上，横移滑台(17)横向滑动配合安装在横移滑座(16)上，纵移滑台(19)纵向滑动配合安装在横移滑台(17)上，连接板(21)固定在纵移滑台(19)的上表面上。3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于:所述的横移滑座(16)的上表面设置有燕尾导轨，所述的横移滑台(17)的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，横移滑台(17)由横移手轮(18)带动丝杠传动在横移滑座(16)上横向滑动。4.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于:所述的横移滑台(17)的上表面设置有燕尾导轨，所述的纵移滑台(19)的下表面设置有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾导轨滑动配合，纵移滑台(19)由纵移手轮(20)带动丝杠传动在横移滑台(17)上纵向滑动。5.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱跑合试验装置，其特征在于:所述的连接板(21)的上表面还开设有多条纵横交错的T形槽(22)，框架(3)的底面与T形槽(22)配合连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿轮减速箱跑合试验装置，它包括底座、三维平台、伺服电机、齿轮传动副、扭矩传感器和制动器，三维平台安装在底座上方一侧，三维平台上安装有框架，伺服电机固定安装在框架的外侧壁上，框架内固定有待测减速箱，待测减速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，齿轮传动副设于框架内，齿轮传动副与待测减速箱的输出齿轮啮合，齿轮传动副的中心孔与传动轴的一端固定连接，底座上方另一侧还安装有支承座，传动轴的中部通过轴承转动安装在支承座上，传动轴的另一端安装有用于模拟负载的制动器，传动轴中部还安装有检测其输出扭矩的扭矩传感器。本实用新型的优点在于：测试高效，且测试精准度高；适用于多种减速箱的跑合测试。
【IPC分类】G01M13/02
【公开号】CN205262742
【申请号】CN201521126374
【发明人】刘晓林, 邓凯
【申请人】四川嘉丰工程贸易有限责任公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月30日