供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法与流程

1.本发明属于供热管道设计施工技术领域，具体涉及一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法。


背景技术：

2.近年来，随着国家城镇化率不断提高，作为市政基础设施的城镇集中供热也得到了较大的发展。“供热管网”作为城镇集中供热系统的重要组成部分，承担着将热源产生的热量及时地输送和分配到热用户的任务，是链接热源和热用户之间的重要纽带。目前城镇供热管网敷设方式主要分为直埋敷设、管沟或管廊敷设以及架空敷设等，其中直埋敷设因其工程造价低、施工周期短、开挖横断面小以及检修与维护量小等优点，得到了广泛的应用。
3.直埋敷设供热管网根据长直管段是否出现锚固段分为有补偿敷设和无补偿敷设。在有补偿敷设中，由于补偿器的存在往往是管网中的薄弱点，因此有补偿敷设应用的越来越少，而无补偿敷设因其减少或取消了补偿器的设置，因而获得了广泛的应用。无补偿直埋敷设根据供热管道安装方式，又分为冷安装和预热安装。
4.无补偿冷安装为管道焊接和管沟回填等安装过程都在环境温度(计算安装温度为环境温度)下进行。在环境温度下，管道处于零应力状态；在运行工况下，由于温升较大，锚固段的内力和应力以及过渡段的膨胀量都较大。
5.无补偿预热安装为管道焊接和沟槽回填等安装过程都在等于和高于预热温度下进行。从环境温度到预热温度间的热膨胀量提前释放。当管道温度下降至环境温度时，管道处于拉应力状态，当管道温度升高超过预热温度时，管道处于压应力状态而产生预应力效果。在运行工况下，由于一定量的热膨胀量提前释放，无补偿管段的内力和应力以及过渡段的热膨胀量都有很大程度的下降。
6.供热直埋热水管网无补偿敷设的设计原理是基于安定性分析法。安定性分析法认为管道产生有限的塑性变形并不会产生破坏，只有循环塑性变形才会使管道产生破坏。在安定性分析法中，判断管道是否处于安定状态，不是看首次加载产生应变ε1的大小，而是看循环加载和卸载时产生的应变变化ε1ꢀ‑
ε2要小于2εs。从应力角度看，应力变化要控制在2σs(σs表示钢材的屈服极限)范围内。用δσj表示运行工况下与停运工况下的应力变化范围，其强度条件为：δσj≤2σs＝3[σ]。即管网的应力变化范围小于2σs时，管网中可以允许存在锚固段。同弹性分析法相比，安定性分析法允许的应力变化范围大大增加了，这样极大地拓宽了无补偿直埋敷设的使用范围，简化了施工，缩短了工期，节省了工程造价。
[0007]
根据《城镇供热直埋热水管道技术规程》(cjj/t 81-2013)，直埋敷设供热管道主要力学及稳定性计算如下：
[0008]
①
工作管直管道的当量应力变化范围按下式计算
[0009]
δσj＝(1-ν)σ
t
+αe(t
1-t2)≤3[σ]
[0010]
式中：
[0011]
δσj—内压、热胀应力的当量应力变化范围，mpa；
[0012]
ν—钢材的泊松系数，取0.3；
[0013]
σ
t
—管道内压引起的环向应力，mpa；
[0014]
α—工作管钢材的线性膨胀系数，m/(m*℃)；
[0015]
e—工作管钢材的弹性模量，mpa；
[0016]
t1—管道工作循环最高温度，℃；
[0017]
t2—管道工作循环最低温度，℃；
[0018]
[σ]—钢材的许用应力，mpa。
[0019]
②
无补偿直埋热水管道的轴向内力
[0020]
na＝aσ＝αe(t
1-t0)a
×
106
[0021]
式中：
[0022]
na—锚固段的轴向内力，n；
[0023]
α—工作管钢材的线性膨胀系数，m/(m*℃)；
[0024]
e—工作管钢材的弹性模量，mpa；
[0025]
t1—管道工作循环最高温度，℃；
[0026]
t0—管道计算安装温度，℃；
[0027]
a—工作管管壁的横截面积；
[0028]
③
无补偿直埋热水管道直管段局部稳定性验算
[0029][0030]
式中：
[0031]do
——工作管外径(m)；
[0032]
δ——工作管公称壁厚(m)；
[0033]
α——钢材的线性膨胀系数[m/(m
·
℃)]；
[0034]
e——钢材的弹性模量(mpa)；
[0035]
t1——管道工作循环最高温度(℃)；
[0036]
t0——管道计算安装温度(℃)；
[0037]
ν——钢材的泊松系数，取0.3；
[0038]
pd——管道计算压力(mpa)。
[0039]
根据上述三组公式，可以得出以下结论：
[0040]
根据安定性分析法设计原理，无补偿直埋敷设供热管网破坏失效主要为疲劳破坏。相同设计温度下，无补偿冷安装与预热安装的工作管直管道的当量应力范围是一致的，即疲劳破坏是等效的，与安装方式无关；相比于冷安装，预热安装的管道设计安装温度要高于室外环境温度，运行工况下其应力水平相对较低，管道的内力、应力及固定墩的推力将会下降，因而管道整体和局部的稳定性将有所提高。
[0041]
另外，相比于冷安装，预热安装还存在预热工序，其施工周期长、敞沟时间长、施工费用高且对社会出行影响较大，具体的，预热安装及冷安装的区别如下表一：
[0042][0043]
目前国内城镇供热直埋热水管道项目设计实施中，以无补偿直埋敷设为主。其中小口径(一般为≤dn1000)供热管道通常采用无补偿冷安装方式，大口径(一般为＞dn1000)供热管道多采用无补偿预热安装方式。但无论是无补偿冷安装还是预热安装，供热管线长直管道发生事故的概率极低，供热管线发生事故概率较高的地方主要是采用无补偿冷安装方式的供热管道管件位置，主要包括弯头、三通以及异径管等。上述发生事故除去施工不规范原因之外，其主要原因就是管件位置峰值应力(峰值应力是指承受一次应力和二次应力的直管段向结构不连续的管件如三通、异径管、折角、弯管等处释放变形，在该管件的开口周围产生的应力)较高或超标所致。


技术实现要素：

[0044]
为了解决上述全部或部分问题，本发明提出了一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法，通过采用预热安装和冷安装相结合的方式，在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，降低了施工难度及工程投资，提升了管件运行的安全性。
[0045]
根据本发明的一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法，所述供热直埋热水管道包括结构不连续管件、位于所述结构不连续管件各端的第二长直管段和设置在所述结构不连续管件和所述第二长直管段之间的第一长直管段，其中所述复合安装方法包括：
[0046]
开挖管沟，将所述结构不连续管件、第一长直管段和第二长直管段铺设在所述管沟内；
[0047]
对所述第一长直管段进行第一次回填处理；
[0048]
对所述第一长直管段进行预热处理，在所述第一长直管段的伸长量达到要求后对预热处理的所述第一长直管段进行第二次回填处理；
[0049]
在预热处理的所述第一长直管段的温度降低到环境温度且稳定之后，连接所述结构不连续管件和第一长直管段，连接所述第一长直管段和第二长直管段；
[0050]
对连接后的整体结构进行第三次回填。
[0051]
进一步的，所述结构不连续管件为连接弯头；
[0052]
所述连接所述结构不连续管件和第一长直管段，连接所述第一长直管段和第二长直管段具体为：利用第一连接管连接所述连接弯头和第一长直管段，利用第二连接管连接所述第一长直管段和第二长直管段。
[0053]
进一步的，所述结构不连续管件为三通管件。
[0054]
进一步的，在所述对所述第一长直管段进行预热处理之前，所述方法还包括：将所述三通管件主管路的任意一端先通过第一连接管与所述第一长直管段连接。
[0055]
进一步的，所述对所述第一长直管段进行第一次回填处理具体为：对所述三通管件主管路两端的所述第一长直管段进行第一次回填处理；
[0056]
所述对所述第一长直管段进行预热处理具体为：对所述三通管件主管路两端的所述第一长直管段进行预热处理；
[0057]
所述连接所述结构不连续管件和第一长直管段，连接所述第一长直管段和第二长直管段具体为：连接所述三通管件主管路的另外一端和第一长直管段，利用第二连接管连接所述第一长直管段和第二长直管段。
[0058]
进一步的，在对连接后的整体结构进行第三次回填之前，所述方法还包括：
[0059]
对所述三通管件支管路一端的所述第一长直管段进行第一次回填处理；
[0060]
对所述三通管件支管路一端的所述第一长直管段进行预热处理，在所述第一长直管段的伸长量达到要求后对预热处理的所述第一长直管段进行第二次回填处理；
[0061]
在预热处理的所述第一长直管段的温度降低到环境温度且稳定之后利用第一连接管连接所述三通管件支管路一端和第一长直管段，利用第二连接管连接所述第一长直管段和第二长直管段。
[0062]
进一步的，所述结构不连续管件为异径管。
[0063]
进一步的，在所述对所述第一长直管段进行预热处理之前，所述方法还包括：将所述异径管的任意一端先通过第一连接管与所述第一长直管段连接；
[0064]
所述连接所述结构不连续管件和第一长直管段，连接所述第一长直管段和第二长直管段具体为：连接所述异径管的另外一端和第一长直管段，利用第二连接管连接所述第一长直管段和第二长直管段。
[0065]
进一步的，所述对所述第一长直管段进行第一次回填处理中，回填之后的最高平面和所述第一长直管段的最上端之间的距离大于等于所述第一长直管段管道外径的1/4倍，所述第一长直管段的长度为500-900米。
[0066]
进一步的，所述对连接后的整体结构进行第三次回填具体为：
[0067]
利用中砂对所述整体结构进行回填并夯实，回填至至少高于所述整体结构 200mm，夯实时的夯实系数大于等于94％；
[0068]
在所述中砂的上方覆盖回填土，并对所述回填土进行夯实，所述回填土的厚度大于等于300mm，夯实时的夯实系数大于等于94％；
[0069]
在所述回填土的上方回填原土，并进行夯实，夯实时的夯实系数大于等于 94％。
[0070]
由上述技术方案可知，本发明提供的一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法，具有如下有益效果：
[0071]
本发明通过采取在靠近结构不连续管件处采用预热安装，其他管件采用冷安装的复合安装方法，在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，降低了施工难度及工程投资，降低了综合成本，提升了管件运行的安全性。
附图说明
[0072]
图1为根据本发明实施例的一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法的方法流程图；
[0073]
图2为根据本发明实施例结构不连续管件为连接弯头时的各管段的划分示意图；
[0074]
图3为根据本发明实施例结构不连续管件为三通管件时的各管段的划分示意图；
[0075]
图4为根据本发明实施例结构不连续管件为异径管时的各管段的划分示意图；
[0076]
图5为根据本发明实施例的管道回填的示意图。
具体实施方式
[0077]
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
[0078]
一种供热直埋热水管道的无补偿复合安装方法，其中，如图2-4所示，所述供热直埋热水管道包括结构不连续管件、第一长直管段1和位于所述结构不连续管件各端的第二长直管段2，所述第一长直管段1位于所述结构不连续管件和所述第二长直管段2之间，且所述第一长直管段1和所述结构不连续管件连接，所述第一长直管段1和所述第二长直管段2连接；具体的，如图1所示，所述复合安装步骤如下：
[0079]
步骤110：开挖管沟，将所述结构不连续管件、第一长直管段1和第二长直管段2铺设在所述管沟内；
[0080]
步骤120：对所述第一长直管段1进行第一次回填处理；
[0081]
步骤130：对所述第一长直管段1进行预热处理，在所述第一长直管段1 的伸长量达到要求后对预热处理的所述第一长直管段1进行第二次回填处理；
[0082]
步骤140：在预热处理的所述第一长直管段1的温度降低到环境温度且稳定之后，连接所述结构不连续管件和第一长直管段1，连接所述第一长直管段 1和第二长直管段2；
[0083]
步骤150：对连接后的整体结构进行第三次回填。
[0084]
在该实施例中，步骤110中开挖管沟是利用一般直埋热水管道施工程序开挖，开挖出管沟之后将所述结构不连续管件、第一长直管段1和第二长直管段2铺设在所述管沟内，其中，第一长直管段1和第二长直管段2均有现有的直管段焊接而成，因此焊接完之后还需要进行探伤、打压及接头保温等工作；步骤120中对所述第一长直管段1进行第一次回填处理是指用沙子回填管沟，且回填之后的最高平面和所述第一长直管段1的最上端之间的距离大于等于所述第一长直管段1管道外径的1/4倍；步骤130中的预热处理通常采用电预热，且预热过程中按照预热施工记录文件的要求记录相关数据；步骤140中连接所述结构不连续管件和第一长直管段1具体为将所述结构不连续管件和第一长直管段1通过焊接等固定连接方式连接为一体，连接所述第一长直管段1和第二长直管段2具体为：将所述第一长直管1和所述第二长直管段2通过焊接等固定连接方式连接为一体。
[0085]
其中，所述第一长直管段1为预热安装管段，所述第一长直管段1的长度为500-900
米，且不小于该管径对应设计参数及埋深条件下过渡段最大长度；具体的所述第一长直管段1可以由若干个管段焊接而成，第二长直管段2 同样由若干个管段焊接而成，因此在施工之前还需要对所述第一长直管段1 和第二长直管段2进行探伤、打压和接头保温。
[0086]
该实施例中，靠近所述结构不连续管件的第一长直管段1采用无补偿预热处理，降低了管件的峰值应力，提升了管件的运行安全性；另外远离所述结构不连续管件的第二长直管段2采用无补偿冷安装，降低了施工难度和工程投资缩短了施工时间；通过无补偿预热安装和无补偿冷安装结合的复合安装方法在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，项目的综合成本最低；本发明实施例的上述方法尤其适用于长距离、大口径、高参数的管道，且管道的应力或者内力较大的供热管系。
[0087]
在一具体实施例中，如图2所示，所述结构不连续管件为连接弯头5；
[0088]
所述连接所述结构不连续管件和第一长直管段1，连接所述第一长直管段 1和第二长直管段2具体为：利用第一连接管3连接所述连接弯头5和第一长直管段1，利用第二连接管4连接所述第一长直管段1和第二长直管段2。
[0089]
由于所述结构不连续管件为连接弯头5，考虑连接弯头5两端和第一长直管段1之间的同轴度，因此连接弯头5的两端和对应的第一长直管段1之间分别通过第一连接管3连接，第一长直管段1和第二长直管段2之间通过第二连接管4连接，具体的所述连接弯头5的两端分别通过第一连接管3与所述第一长直管段1连接，每个所述第一长直管段1的另一端分别通过第二连接管4与所述第二长直管段2连接，在具体施工时，可采用焊接连接的方式实现各管段之间的连接；由于连接弯头5和第一长直管段1之间通过第一连接管3连接，第一长直管段1和第二长直管段2之间通过第二连接管4连接，因此连接弯头5和第一长直管段1之间应该留有3米左右的空间用于安装第一连接管3，第一连接管3的具体长度根据实际安装条件进行确定；第一长直管段1和第二长直管段2之间应该留有3米左右的空间用于安装第二连接管 4，第二连接管4的具体长度根据实际安装条件进行确定。
[0090]
本实施例中，通过对连接弯头5两端的管段采用预热安装和冷安装结合的复合安装方式，在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，项目的综合成本最低；克服了现有技术中连接弯头5处的管件位置峰值应力较高或超标导致发生事故的情况。
[0091]
在一具体实施例中，所述结构不连续管件为三通管件6，如图3所示，所述三通管件6具有主管路和支管路，主管路为图3中左右方向的管路，支管路为图3中上下方向的管路，所述三通管件6的主管路的其中一端通过一个第一连接管3与所述第一长直管段1连接，所述三通管件6的主管路的另外一端和第一长直管段1之间可以为直接通过焊接连接，此时将两部分拉至一起焊接即可，也可以通过另外一个第一连接管3焊接连接，该种情形如图3 所示，每个所述第一长直管段1的另一端分别通过一个第二连接管4与所述第二长直管段2连接。
[0092]
本实施例中，通过对三通管件6两端的管段采用预热安装和冷安装结合的复合安装方式，在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，项目的综合成本最低；克服了现有技术中三通管件6处的管件位置峰值应力较高或超标导致发生事故的情况。
[0093]
在一具体实施例中，由于所述结构不连续管件为三通管件6，三通管件6 具有主管路和支管路，因此在步骤130对所述第一长直管段1进行预热处理之前，所述方法还包括：将所述三通管件6主管路的任意一端先通过第一连接管3与所述第一长直管段1连接。
[0094]
在一具体实施例中，由于所述结构不连续管件为三通管件6，三通管件6 具有主管路和支管路，因此步骤120中对所述第一长直管段1进行第一次回填处理具体为：对所述三通管件6主管路两端的所述第一长直管段1进行第一次回填处理；
[0095]
步骤130中对所述第一长直管段1进行预热处理具体为：对所述三通管件6主管路两端的所述第一长直管段1进行预热处理；
[0096]
步骤140中连接所述结构不连续管件和第一长直管段1，连接所述第一长直管段1和第二长直管段2具体为：连接所述三通管件6主管路的另外一端和第一长直管段1，利用第二连接管4连接所述第一长直管段1和第二长直管段2。
[0097]
其中，连接所述三通管件6主管路的另外一端和第一长直管段1具体有如前述两种实现方式：第一种为将三通管件6的主管路的另外一端和第一长直管段1两部分拉至一起焊接即可，第二种为如图3所示将三通管件6的主管路的另外一端和第一长直管段1两部分之间通过第一连接管3焊接连接，其中第一种连接方式相比第二种连接方式减少了焊接的施工工序。
[0098]
在一具体实施例中，由于所述三通管件6包括支管路，上述方法为对主管路的处理方法，因此在对主管路处理完之后，步骤150之前，还包括对支管路的处理，对支管路的处理方法具体如下：
[0099]
对所述三通管件6支管路一端的所述第一长直管段1进行第一次回填处理；
[0100]
对所述三通管件6支管路一端的所述第一长直管段1进行预热处理，在所述第一长直管段1的伸长量达到要求后对预热处理的所述第一长直管段1 进行第二次回填处理；
[0101]
在预热处理的所述第一长直管段1的温度降低到环境温度且稳定之后利用第一连接管3连接所述三通管件6支管路一端和第一长直管段1，利用第二连接管4连接所述第一长直管段1和第二长直管段2。
[0102]
该实施例中，对所述三通管件6支管路一端的所述第一长直管段1进行的第一次回填处理同样采用的沙子，且回填之后的最高平面和所述第一长直管段1的最上端之间的距离大于等于所述第一长直管段1管道外径的1/4倍；对所述三通管件6支管路一端的所述第一长直管段1的预热处理同样采用电预热，且预热过程中按照预热施工记录文件的要求记录相关数据；另外所述三通管件6支管路一端和第一长直管段1之间应该留有3米左右的空间用于安装第一连接管3，第一连接管3的具体长度根据实际安装条件进行确定；所述三通管件6支管路一端的第一长直管段1和第二长直管段2之间应该留有3 米左右的空间用于安装第二连接管4，第二连接管4的具体长度根据实际安装条件进行确定。
[0103]
在一具体实施例中，所述结构不连续管件为异径管7，该处的异径管是指管道的内径不完全相等，也即某一处或者某一段的内径与其他的内径不相等，例如锥形管段。如图4所示，所述异径管7的其中一端通过一个第一连接管3 与所述第一长直管段1连接，异径管7的另外一端和第一长直管段之间同样可以为直接焊接连接或者通过另外一个第一连接管3连接两种方式，每个所述第一长直管段1的另一端分别通过一个第二连接管4与所述第二长直管段2 连接；其中，所述异径管7是指管道的内径有变化，造成某一处内径和其他的内径不相等的管道，在具体施工时，可采用焊接连接的方式实现各管段之间的连接。
[0104]
本实施例中，通过对异径管7两端的管段采用预热安装和冷安装结合的复合安装方式，在确保管道系统运行安全、稳定的情况下，项目的综合成本最低；克服了现有技术中
异径管7处的管件位置峰值应力较高或超标导致发生事故的情况。
[0105]
在一具体实施例中，在步骤130对所述第一长直管段1进行预热处理之前，所述方法还包括：将所述异径管7的任意一端先通过第一连接管3与所述第一长直管段1连接；
[0106]
步骤140中连接所述结构不连续管件和第一长直管段1，连接所述第一长直管段1和第二长直管段2具体为：连接所述异径管7的另外一端和第一长直管段1，利用第二连接管4连接所述第一长直管段1和第二长直管段2，同样根据前述可知：连接所述异径管的另外一端和第一长直管段具体有两种施工方式：第一种为将异径管7的另外一端和第一长直管段两部分拉至一起焊接即可，第二种为如图4所示将所述异径管的另外一端和第一长直管段两部分之间通过第一连接管3焊接连接，其中第一种连接方式相比第二种连接方式减少了焊接的施工工序。
[0107]
在本实施例中，由于所述结构不连续管件为内径不相等的异径管7，因此在对所述异径管7两端的第一长直管段1进行预热处理之前，需要将所述异径管7的其中一端通过第一连接管3与对应的所述第一长直管段1焊接连接在一起，然后才可以执行步骤130的操作，也即对两端所述第一长直管段1 进行预热处理。
[0108]
在一具体实施例中，所述对所述第一长直管段1进行第一次回填处理中，回填之后的最高平面和所述第一长直管段1的最上端之间的距离大于等于所述第一长直管段1管道外径的1/4倍。
[0109]
在一具体实施例中，所述对连接后的整体结构进行第三次回填具体为：
[0110]
如图5所示，利用中砂对所述整体结构进行回填并夯实，回填的横截面为管道周边，如果并排布置有多根管道，则还需要对相邻两根管道之间的胸腔位置进行回填，回填的范围为管道周边至少200mm，夯实时的夯实系数大于等于94％；在所述中砂的上方覆盖回填土，该处的回填土为粉状回填土，并对所述回填土进行夯实，所述回填土的厚度大于等于300mm，夯实时的夯实系数大于等于94％；在所述回填土的上方回填原土，并进行夯实，夯实时的夯实系数大于等于94％。
[0111]
需要对本发明的上述实施例进行说明的是：上述实施例的供热直埋热水管道的各个部分均采用预制直埋保温管，预制直埋保温管包括钢制管道、聚氨酯泡沫塑料保温层和高密度聚乙烯或玻璃钢外护管，由钢制管道、聚氨酯泡沫塑料保温层和高密度聚乙烯或玻璃钢外护管紧密结合为一体形成预制直埋保温管。
[0112]
其中第二长直管段2为冷安装管段，由若干管道(通常单根定尺为12m) 于室外环境温度下焊接而成，焊接完成后需经探伤、打压及接头保温合格后进行后续操作。
[0113]
需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0114]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0115]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0116]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0117]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。