驱动单元的制作方法

本发明涉及驱动单元。

背景技术：

1、电动汽车以电机作为驱动源行驶。电动汽车通过使电机正向旋转而前进，通过使电机逆向旋转而后退。为了放大从电机的扭矩，提出设置有变矩器的电动汽车。(例如，专利文献1)。

2、专利文献1：日本专利第5370233号公报

技术实现思路

1、在构成为如上述那样的电动汽车中，期望不使结构复杂化就实现多个前进模式。因此，本发明的技术问题在于，提供不使结构复杂化就能够实现多个前进模式的驱动单元。

2、涉及本发明的一个方面的驱动单元由驱动驱动部的方式构成。驱动单元具备电机、变矩器、扭矩传递部件、第一以及第二扭矩传递路径、第一以及第二齿轮系、以及控制部。电机构成为在第一旋转方向上能够旋转，并且在与第一旋转方向相反的第二旋转方向也能够旋转。变矩器构成为放大电机输出的第一旋转方向的扭矩。扭矩传递部件从变矩器传递扭矩。第一扭矩传递路径构成为将电机输出的扭矩经由变矩器传递至扭矩传递部件。第二扭矩传递路径构成为将电机输出的扭矩不经由变矩器而传递至扭矩传递部件。第一以及第二齿轮系在扭矩传递路径中配置于相对于扭矩传递部件的下游。第一齿轮系构成为将电机输出的第一旋转方向的扭矩作为前进旋转方向的扭矩输出。第二齿轮系构成为将电机输出的第一旋转方向的扭矩作为后退旋转方向的扭矩输出。控制部执行第一前进模式以及第二前进模式。控制部在第一前进模式中，以在第一旋转方向上旋转的方式控制电机，并且经由第一扭矩传递路径以及第一齿轮系输出扭矩。控制部在第二前进模式中，以在第二旋转方向上旋转的方式控制电机，并且经由第二扭矩传递路径以及第二齿轮系输出扭矩。

3、根据该结构，首先，控制部在第一前进模式中，使电机在第一旋转方向上旋转，通过经由前进用的第一齿轮系输出扭矩，能够实现前进。此外，控制部在第二前进模式中，使电机在第二旋转方向上旋转，通过经由后退用的第二齿轮系输出扭矩，也能够实现前进。即，使用前进用的第一齿轮系与后退用的第二齿轮系，能够实现两个前进模式。因此，不设置多个前进用的齿轮系，即不使结构复杂化就能够实现多个前进模式。此外，在电机在第二旋转方向上旋转的第二前进模式中，不经由变矩器而经由第二扭矩传递路径传递扭矩，因此能够省略无用的扭矩传递路径而有效地传递扭矩。

4、优选地，驱动单元还具备单向离合器。单向离合器配置于第二扭矩传递路径内。单向离合器构成为传递电机输出的第二旋转方向的扭矩，并且切断电机输出的第一旋转方向的扭矩。根据该结构，通过单向离合器，第一旋转方向的扭矩经由第一扭矩传递路径传递，第二旋转方向的扭矩经由第二扭矩传递路径传递。因此，能够不通过控制部控制扭矩传递路径，而在合适的扭矩传递路径上传递扭矩。

5、驱动单元也可以还具备控制离合器来代替单向离合器。控制离合器配置于第二扭矩传递路径内。控制离合器构成为通过控制部控制。控制离合器构成为能够切换为传递电机输出的扭矩的传递状态与切断电机输出的扭矩的切断状态。控制部执行第三前进模式。在第三前进模式中，控制部以在第一旋转方向上旋转的方式控制电机，并且经由第二扭矩传递路径以及第一齿轮系输出扭矩。根据该结构，能够实现三个前进模式。

6、优选地，控制部执行第一后退模式与第二后退模式。在第一后退模式中，控制部以在第一旋转方向上旋转的方式控制电机，并且经由第一扭矩传递路径以及第二齿轮系输出扭矩。在第二后退模式中，控制部以在第二旋转方向上旋转的方式控制电机，并且经由第二扭矩传递路径以及第一齿轮系输出扭矩。根据该结构，能够不设置多个后退用的齿轮系，就实现两个后退模式。

7、优选地，第一齿轮系比第二齿轮系的齿轮比大。

8、优选地，所述第一齿轮系的齿轮比(g1)相对于第二齿轮系的齿轮比(g2)的比率(g1/g2)，比变矩器的扭矩比小。

9、优选地，驱动单元还具备液压泵。液压泵构成为向变矩器供给液压。控制部在电机在第二旋转方向上旋转时，使液压泵停止。

10、根据本发明，能够不使结构复杂化就实现多个前进模式。

技术特征：

1.一种驱动单元，是用于驱动驱动部的驱动单元，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动单元，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动单元，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动单元，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动单元，其特征在于，

技术总结
本发明提供驱动单元，不使结构复杂化就实现多个前进模式。变矩器放大第一旋转方向的扭矩。第一扭矩传递路径(6a)经由变矩器(3)传递扭矩。第二扭矩传递路径(6b)不经由变矩器(3)传递扭矩。第一齿轮系(41)将第一旋转方向的扭矩作为前进旋转方向的扭矩输出。第二齿轮系(42)将第一旋转方向的扭矩作为后退旋转方向的扭矩输出。控制部(9)在第一前进模式中以在第一旋转方向上旋转的方式控制电机(2)，并且经由第一扭矩传递路径(6a)以及第一齿轮系(41)输出扭矩，在第二前进模式中，以在第二旋转方向上旋转的方式控制电机(2)，并且经由第二扭矩传递路径(6b)以及第二齿轮系(42)输出扭矩。

技术研发人员：松冈佳宏
受保护的技术使用者：株式会社 艾科赛迪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11